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          上海朕鋅電氣設備有限公司

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          西門子6ES7314-6CH04-4AB2
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          西門子6ES7314-6CH04-4AB2

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          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

          :鄭鑫 :

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          1.熱電偶的概述

          1.1 熱電偶的工作原理
          熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
          熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構(gòu)成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產(chǎn)生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
          結(jié)構(gòu)示意圖如下:



          圖1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖

          注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
          為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
          ① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
          ② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣,以防短路;
          ③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
          ④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
          ⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

          1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

          屬性熱電阻熱電偶
          信號的性質(zhì)電阻信號電壓信號
          測量范圍低溫檢測高溫檢測
          材料一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差)
          測量原理電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測量基于熱電效應來測量溫度
          補償方式 3線制和4線制接線內(nèi)部補償和外部補償
          電纜接點要求電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗要通過補償導線直接接入到模板;或補償導線接到參比接點,然后用銅制導線接到模板

          表1 熱電偶與熱電阻的比較


          2. 熱電偶的類型和可用模板

          2.1熱電偶類型
          根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

          分度號溫度范圍(℃)兩種金屬材料
          B型0~1820鉑銠—鉑銠
          C型0~2315鎢3稀土—鎢26 稀土
          E型-270~1000鎳鉻—銅鎳
          J型-210~1200鐵—銅鎳
          K型 -270~1372鎳鉻—鎳硅
          L型-200~900鐵—銅鎳
          N型-270~1300鎳鉻硅—鎳硅
          R型-50~1769鉑銠—鉑
          S型-50~1769鉑銠—鉑
          T型-270~400銅—銅鎳
          U型 -270~600銅—銅鎳

           表2 分度號對照表

           

          2.2可用的模板

          CPU類型模板類型支持熱電偶類型
          S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0(8點)E,J,K,L,N
          6ES7 331-7KB02-0AB0(2點) E,J,K,L,N
          6ES7 331-7PF11-0AB0(8點)B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
          S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0(8點)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
          6ES7 431-7QH00-0AB0(16點)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
          6ES7 431-7KF00-0AB0(8點)B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

          表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型


          3. 熱電偶的補償接線

          3.1 補償方式
          熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補償導線的材質(zhì)要和熱電偶的導線材質(zhì)相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。

          溫度補償方式說 明接 線
          內(nèi)部補償使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
          外部補償補償盒使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。可以使用銅質(zhì)導線連接參比接點和模擬量模板輸入端。
          熱電阻使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。
          如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考

          表4 各類補償方式

           

          3.2各補償方式接線

          3.2.1內(nèi)部補償
          內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。

          CPU類型支持內(nèi)部補償模板類型可連接熱電偶個數(shù)
          S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0zui多8個(4種類型,同通道組必須相同)
          6ES7 331-7KB02-0AB0zui多2個(1種類型,同通道組必須相同)
          6ES7 331-7PF11-0AB0zui多8個(8種類型)
          S7-4006ES7 431-7KF00-0AB0zui多8個(8種類型)

          表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)



          圖2 內(nèi)部補償接線

          注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。

          3.2.2 外部補償—補償盒
          補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
          補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
          補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調(diào)節(jié)的目的。
          補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,*使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。

          *使用的補償盒訂貨號
          帶有集成電源裝置的參比端,用于導軌安裝M72166-V V V V V
          輔助電源B1230VAC
          B2110VAC
          B324VAC
          B424VDC
          連接到熱電偶1 L型
          2J型
          3K型
          4S型
          5R型
          6U型
          7T型
          參考溫度000℃

          表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)



          圖3 S7-300模板支持接線方式

          圖3 類型:熱電偶通過補償導線連接到參比接點,再用銅質(zhì)導線連接參比接點和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。


          圖4 S7-400模板支持接線方式

          圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。

          CPU類型支持外部補償盒補償模板類型可連接熱電偶個數(shù)
          S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0zui多8個(同類型)
          6ES7 331-7KB02-0AB0zui多2個(同類型)
          S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0zui多8個(類型可不同)
          6ES7 431-7QH00-0AB0zui多16個(類型可不同)

          表7 支持外部補償盒補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

           

          3.2.3 外部補償—熱電阻
          熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。


          圖5 S7-300模板支持方式

          圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(M+,M-,I+,I-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,


          圖6 S7-400模板支持方式

          圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
          以上這兩種方式,參比接點到模板的線可以用銅質(zhì)導線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。

          CPU類型支持熱電阻補償模板類型可連接熱電偶個數(shù)
          S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0zui多8個(同類型)
          S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0zui多6個(同類型)
          6ES7 431-7QH00-0AB0zui多14個(同類型)

          表8 支持熱電阻補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

           

          3.2.4外部補償—固定溫度
          如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應的補償方式由模板內(nèi)部處理補償,組態(tài)設置詳見下章節(jié)。

          CPU類型支持固定溫度補償模板類型可連接熱電偶個數(shù)可設定溫度范圍
          S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0zui多8個(同類型)0℃或50℃
          S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0zui多8個(同類型)-273.15℃~327.67℃
          6ES7 431-7QH00-0AB0zui多16個(同類型)-273.15℃~327.67℃
          6ES7 431-7KF00-0AB0zui多8個(同類型)-273.15℃~327.67℃

          表9支持固定溫度補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

          從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。

          3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
          另外,除單獨補償方式外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,S7-400的模板支持這種方式,補償示意圖如下。


          圖7 混合外部補償

          補償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:

          參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號參數(shù)分配方式
          SFC55STEP7
          用于中斷的目標CPU0
          測量方法0
          測量范圍0
          診斷0
          溫度單位0
          溫度系統(tǒng)0
          噪聲抑制0
          濾波0
          參比接點0
          周期結(jié)束中斷0
          診斷中斷啟用1
          硬件中斷啟用1
          參考溫度1
          上限1
          下限1

          表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

           



          圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

           

          以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:



          圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

          當M0.0上升沿使能時,將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。

          參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型描述
          REQINPUTBOOLREQ=1,寫請求,上升沿信號。
          IOIDINPUTBYTE地址區(qū)域的標識號:外設輸入=B#16#54;
                                              外設輸出=B#16#55;
          外設輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則zui低地址的區(qū)域ID。
          LADDR INPUTWORD模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個地址中的較低的一個。
          RECNUM INPUTBYTE數(shù)據(jù)記錄號,參考模板數(shù)據(jù)手冊。
          RECORD INPUTANY需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
          RET_VALOUTPUTINT故障代碼。
          BUSYOUTPUTBOOLBUSY=1,寫操作未完成。

          表11 各參數(shù)的說明


          4. 熱電偶的信號處理方式

          4.1 硬件組態(tài)設置
          首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線*的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數(shù),如下各圖所示。


          圖10 S7-300模板測量方式示意圖

           


          圖11 S7-300模板測量范圍示意圖

          對于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償方式包含在測量類型中。比如: 參比接點固定溫度補償方式,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。



          圖12 S7-400模板組態(tài)圖1



          圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

          對于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L方式,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型*的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的方式,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補償方式,可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

          400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)說 明
          none無補償
          internet模板內(nèi)部補償
          Ref. temp參比接點溫度固定已知補償

          表12 參比接點參數(shù)說明


          4.2 測量方式和轉(zhuǎn)換處理

          CPU類型測量方法說 明
          300CPUTC-I內(nèi)部補償
          TC-E外部補償
          TC-IL線性,內(nèi)部補償
          TC-EL線性,外部補償
          TC-L00C 線性,參比接點溫度保持在0°C
          TC-L50C 線性,參比接點溫度保持在50°C
           400CPUTC-L 線性

          表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理


          注:測量方式中:I :內(nèi)部補償,E:外部補償,L:線性處理。

          線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
          線性化方式下,由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將獲得十進制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進來的 十進制值為2345,則對應的溫度值為234.5℃。
          非線性化方式(TC-I/E)
          對于非線性化的設置,此設置類似80Mv的電壓測量,CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數(shù)值,即0~80Mv 對應0~27648,需要轉(zhuǎn)換成相應M號,然后通過對照表查找溫度。
          綜上所述,如果想得到所測的溫度值,選擇線性化方式的設置比較方便;如果僅需要得到M號,可以選擇非線性化方式的設置。

          一、S7 Open IE通訊概述
          可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信與Simotion設備進行數(shù)據(jù)交換,下列通信協(xié)議支持開放式通訊:

          • TCP
          • UDP

          PLC 通過工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換,需要使用以下程序塊:

          • FB65 "TCON" 建立連接
          • FB66 "TDISCON" 中止連接
          • FB63 "TSEND" 發(fā)送數(shù)據(jù)
          • FB64 "TRCV" 接收數(shù)據(jù)

          這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 TCP IP 端點的參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在本程序示例中,使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR",用戶將對這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用 Open IE向?qū)硗瓿伞?br />創(chuàng)建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?(Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116


          二、S7 Open IE通訊程序描述

          1.使用Open IE 向?qū)蓴?shù)據(jù)塊

          (1) 打開Open Communication Wizard程序,如圖1所示:


          圖1.

          (2)點擊“Next”,如圖2所示:


          圖2.

          (3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數(shù)據(jù)塊的存貯路徑:


          圖3.

          (4)在圖4畫面中點擊“Next”:


          圖4.

          (5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”:


          圖5.

          (6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”:


          圖6.

          (7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式(Active為Client,Passive為Server),通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號:


          圖7.

          (8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號:


          圖8.

          (9)在圖9畫面中輸入生成的數(shù)據(jù)塊名稱,本程序中為UDT65:


          圖9.

          (10)在圖10畫面中點擊“Next”:


          圖10.

          (11)在圖11畫面中點擊“Finish”,結(jié)束配置:


          圖11.

          2.PLC編程

          (1)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1,如圖12所示:


          圖12.

          (2)拷貝FB63,F(xiàn)B54,F(xiàn)B65,F(xiàn)B66至項目中,并分別為其創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊DB63,DB64,DB65,DB66,如圖13所示:


          圖13.

          (3)在OB1中編程通訊程序,如圖14所示:



          圖14.

          3.PLC通訊功能塊介紹

          (1)調(diào)用FB65 建立通訊連接


          圖15.

          輸入?yún)?shù) "REQ" :其上升沿觸發(fā)來建立連接。西門子6ES7314-6CH04-4AB2
          輸入?yún)?shù)“ID”:為連接ID。
          輸入?yún)?shù)“CONNECT”:填寫用UDT65生成的數(shù)據(jù)塊DB1,連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66才會中斷。

          輸出參數(shù):

          BUSYDONEERROR描述
          TRUE  正在處理中
          FALSETRUEFALSE工作成功完成
          FALSEFALSETRUE工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
          FALSEFALSEFALSEFB未被分配一個新任務

          輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

          (2)調(diào)用FB64 接收程序


          圖16.

          輸入?yún)?shù) "EN_R" :始終為“TRUE”。
          輸入?yún)?shù)“ID”:為連接ID。
          輸出參數(shù)“RCVD_LEN”:為接收數(shù)據(jù)長度。
          輸出參數(shù):

          BUSYDONEERROR描述
          TRUE  正在處理中
          FALSETRUEFALSE工作成功完成
          FALSEFALSETRUE工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
          FALSEFALSEFALSEFB 未被分配一個新任務

          輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

          (3)調(diào)用FB63 發(fā)送程序


          圖17.

          輸入?yún)?shù) "REQ" :為發(fā)送請求,上升沿有效。
          輸入?yún)?shù)“ID”:為連接ID。
          輸入?yún)?shù)“LEN”:為發(fā)送數(shù)據(jù)長度。

          輸出參數(shù):

          BUSYDONEERROR描述
          TRUE  正在處理中
          FALSETRUEFALSE工作成功完成
          FALSEFALSETRUE工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
          FALSEFALSEFALSEFB 未被分配一個新任務

          輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

          (4)調(diào)用FB66 中斷連接程序


          圖18.

          輸入?yún)?shù) "REQ" :為中斷連接請求,上升沿有效。
          輸入?yún)?shù)“ID”:為連接ID。

          輸出參數(shù):

          BUSYDONEERROR描述
          TRUE  正在處理中
          FALSETRUEFALSE工作成功完成
          FALSEFALSETRUE工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
          FALSEFALSEFALSEFB 未被分配一個新任務

          輸出參數(shù)“STATUS”:錯誤信息。

          4.Simotion側(cè)的編程
          (1)在Simotion的命令庫中,包含TCP IP通訊函數(shù),如圖19所示:


          圖. 19

          (2)打開服務器程序


          圖. 20

          port : Simotion自己的Port,如2001
          backlog : 允許的并行連接數(shù)
          nextcommand : 同步或異步調(diào)用
          Out : 含functionresult和connectionID
          (3)接收數(shù)據(jù)


          圖. 21

          connectionid : 連接ID,在OpenServer的返回值中。
          nextcommand : 同步或異步調(diào)用
          receivevariable : 接收到的數(shù)據(jù)
          Out : 接收返回值,含function result和datalength

          (3)發(fā)送數(shù)據(jù)


          圖. 22

          Connectionid : 連接ID,在OpenServer的返回值中。
          nextcommand :同步或異步調(diào)用
          datalength : 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
          data : 發(fā)送的數(shù)據(jù)

          注意:
          Simotion側(cè)與PLC側(cè)的發(fā)送及接收區(qū)數(shù)據(jù)長度應保持相同。

          1.概述
          通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器(CP343-1)連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,它們都提供S7 通信的功能,既可作為客戶機,也可以作為服務器,所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊;S7-1200 集成以太網(wǎng)接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務器,可以同時建立3 個通信連接。

          下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

          192.168.0.8 192.168.0.18

          192.168.0.100



          圖1: 實例網(wǎng)絡拓撲圖

          S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示:


          圖2:S7-300與S7-1200 通信原理


          2.硬件需求
          • S7-1214C AC/DC/RLY
          • CPU 319-3 PN/DP
          • SCALANCE X204-2
          • PG/PC


          3.軟件需求
          • S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
          • S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4


          4.組態(tài)

          4. 1 S7-1200 配置
          • 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7300”;


          圖3: 創(chuàng)建項目

          • 添加S7-1200 設備 CPU1214C,設置IP 地址192.168.0.18;



          圖4: 添加S7-1200設備

          4. 2 S7-1200 PLC 編程
          • 在Program blocks 下,添加程序塊(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3為符號DB(選擇 Symbolic access only),DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信;


          圖5: 創(chuàng)建地址DB2

          • 打開全局DB2,輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù),每個數(shù)組有16 個元素;


          圖6: 在DB2中添加數(shù)據(jù)

          • 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài);
          • 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

          4. 3 S7-300 配置
          使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

          • 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP,設置IP地址 192.168.0.8;


          圖7: 硬件組態(tài)

          • 在網(wǎng)絡組態(tài)中(NetPro)中創(chuàng)建S7連接,首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP”處;



          圖8: 在NetPro中選擇相應的機架

          • 創(chuàng)建連接一個與“Unspecified”的S7 連接,點擊“OK”;


          圖9: 添加S7連接

          • 在相應的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…”;


          圖10:輸入通信伙伴IP地址 ;

          • 在Address Details 對話框中,將通信伙伴的槽號改為1,確認其TSAP 為03.01,點擊“OK”,之后,可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡連接編譯并下載到PLC 中。


          圖11:設置通信伙伴機架和槽號 ;

          4. 4 S7-300 PLC 編程
          • 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊;


          圖12: DB1和DB2;

          • 打開主程序OB1,分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT,并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ;


          圖13: 選擇單邊通信指令;

          注意:
          在選擇指令時,要根據(jù)使用的產(chǎn)品來確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信,要采用左側(cè)的指令;如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信,要采用右側(cè)的指令。


          圖14:在OB1中調(diào)用FB14 ;

           


          圖15:在OB1中調(diào)用FB15 ;

          • 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數(shù)據(jù)操作(PUT);


          圖16:變量表VAT_1 ;

          • 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET);


          圖17:變量表VAT_2 ;


          5.調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
          • 從S7-300 程序中可知,在M1.0 從0變?yōu)?時,讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中;


          圖18:S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

          • 從S7-300 程序中可知,在M5.0 從0變?yōu)?時,將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;


          圖19:S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫入S7-1200數(shù)據(jù)


          6.總結(jié)
          在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時,所能建立的zui大連接數(shù)和通信任務是與S7-300產(chǎn)品的型號相關(guān),如:CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數(shù)為16,可建立zui大通信任務為32(也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)),每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)zui大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關(guān),PUT 為212 個字節(jié),GET為222個字節(jié)。

          S7400電源模塊
          6ES7 407-0DA02-0AA0
          6ES7 407-0KA02-0AA0
          6ES7 407-0KR02-0AA0
          6ES7 407-0RA02-0AA0
          6ES7 405-0DA02-0AA0
          6ES7 405-0KA02-0AA0
          6ES7 405-0RA01-0AA0
          6ES7 971-0BA00
          CPU
          6ES7 412-3HJ14-0AB0
          6ES7 414-4HM14-0AB0
          6ES7 417-4HT14-0AB0
          6ES7 400-0HR00-4AB0
          6ES7 400-0HR50-4AB0
          6ES7 412-1XJ05-0AB0
          6ES7 412-2XJ05-0AB0
          6ES7 414-2XK05-0AB0
          6ES7 414-3XM05-0AB0
          6ES7 414-3EM05-0AB0
          6ES7 416-2XN05-0AB0
          6ES7 416-3XR05-0AB0
          6ES7 416-3ER05-0AB0
          6ES7 416-2FN05-0AB0
          6ES7 416-3FR05-0AB0
          6ES7 417-4XT05-0AB0
          內(nèi)存卡
          6ES7 955-2AL00-0AA0
          6ES7 955-2AM00-0AA0
          6ES7 952-0AF00-0AA0
          6ES7 952-1AH00-0AA0
          6ES7 952-1AK00-0AA0
          6ES7 952-1AL00-0AA0
          6ES7 952-1AM00-0AA0
          6ES7 952-1AP00-0AA0
          6ES7 952-1AS00-0AA0
          6ES7 952-1AY00-0AA0
          6ES7 952-0KF00-0AA0
          6ES7 952-0KH00-0AA0
          6ES7 952-1KK00-0AA0
          6ES7 952-1KL00-0AA0
          6ES7 952-1KM00-0AA0
          6ES7 952-1KP00-0AA0
          6ES7 952-1KS00-0AA0
          6ES7 952-1KT00-0AA0
          6ES7 952-1KY00-0AA0
          開關(guān)量輸入模板
          6ES7 421-7BH01-0AB0
          6ES7 421-1BL01-0AA0
          6ES7 421-1EL00-0AA0
          6ES7 421-1FH20-0AA0
          6ES7 421-7DH00-0AB0
          開關(guān)量輸出模板
          6ES7 422-1BH11-0AA0
          6ES7 422-1BL00-0AA0
          6ES7 422-7BL00-0AB0
          6ES7 422-1FH00-0AA0
          6ES7 422-1HH00-0AA0
          模擬量模塊
          6ES7 431-0HH00-0AB0
          6ES7 431-1KF00-0AB0
          6ES7 431-1KF10-0AB0
          6ES7 431-1KF20-0AB0
          6ES7 431-7QH00-0AB0
          6ES7 431-7KF00-0AB0
          6ES7 431-7KF10-0AB0
          6ES7 432-1HF00-0AB0
          功能模板
          6ES7 450-1AP00-0AE0
          6ES7 451-3AL00-0AE0
          6ES7 452-1AH00-0AE0
          6ES7 453-3AH00-0AE0
          6ES7 455-0VS00-0AE0
          6ES7 455-1VS00-0AE0
          6DD1 607-0AA2
          6ES7 953-8LJ20-0AA0
          6ES7 953-8LL20-0AA0
          6ES7 953-8LM20-0AA0
          6DD1 607-0CA1
          6DD1 607-0EA0
          6DD1 607-0EA2
          6DD1 684-0GE0
          6DD1 684-0GD0
          6DD1 684-0GC0
          6DD1 681-0AE2
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