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          上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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          6ES7132-4HB50-0AB0西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0
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          • 6ES7132-4HB50-0AB0 產(chǎn)品型號(hào)
          • 西門(mén)子/SIEMENS 品牌
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          鄭鑫

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0
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          西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0

          6ES7132-4HB50-0AB0

          SIMATIC DP,電子模塊 ET 200S:2 DO 繼電器(轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)) DC 24V-48V/5A,AC 24V-230V/5A, 15mm Baubr.,替換值輸出, mit 手動(dòng)操作

          SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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           : 鄭鑫 

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          新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,這是 SINAMICS G120 的固件平臺(tái)。除了功能有所改進(jìn)以外,還增加了新的功能。能夠通過(guò) Profidrive 4.0 行規(guī)控制訪問(wèn) ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,不再需要使用 FB100 通信功能塊;不再具有參數(shù)通道,可以使用 Profidrive 4.0 的非循環(huán)數(shù)據(jù)集 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫(xiě)入?yún)?shù)。本文主要通過(guò)一個(gè)示例介紹對(duì)ET200S FC(Firmware V3.0)進(jìn)行參數(shù)讀寫(xiě)的方法,并不涉及使用軟件STARTER調(diào)試ET200S FC的過(guò)程。

          1 新型ET200S FC的訂貨信息
          新型ET200S FC可通過(guò)下列訂貨號(hào)[MLFB]訂購(gòu)控制模塊和功率單元,注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。

          訂貨號(hào)描述
          6SL3244-0SA00-1AA1控制模塊 ICU24
          6SL3244-0SA01-1AA1控制模塊 ICU24F
          6SL3225-0SE17-5UA1功率單元 IPM25 750 W
          6SL3225-0SE22-2UA1功率單元 IPM25 2.2 kW
          6SL3225-0SE24-0UA1功率單元 IPM25 4.0 kW

          表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號(hào)


          2 參數(shù)讀寫(xiě)示例

          2.1 項(xiàng)目要求
          本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數(shù)讀寫(xiě),因此對(duì)STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。

          2.1.1 使用軟件
          需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,如果在STEP 7 硬件組態(tài)中找不到時(shí),需要在線更新硬件或安裝硬件升級(jí)包HSP2023 V1.2 。

          2.1.2 使用的接口模塊
          IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號(hào)V6.0以上

          2.2 硬件配置

          硬件的配置大致分為三個(gè)過(guò)程

          • ® 設(shè)置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
          • ® 配置ET200S站
          • ® 設(shè)置ET200S FC

          1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System



          圖 1在CPU中插入PROFINET IO System

          2、插入ET200S站


          圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊

          3、設(shè)置ET200S站的設(shè)備名和IP地址


          圖3修改IO設(shè)備名和IP地址

          4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應(yīng)槽號(hào),功率單元不需要配置。



          圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU

           


          圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24

          5、設(shè)置ICU24的輸入輸出地址,這里采用的是系統(tǒng)默認(rèn)生成的地址,此地址在后面的參數(shù)讀寫(xiě)中要使用。


          圖 6 設(shè)定地址

          項(xiàng)目配置完成后編譯保存,接下來(lái)編寫(xiě)程序?qū)?shù)進(jìn)行讀寫(xiě)。

          2.3 讀寫(xiě)參數(shù)

          2.3.1 數(shù)據(jù)記錄47的結(jié)構(gòu)
          使用控制器的非循環(huán)讀寫(xiě)功能,通過(guò) Profidrive 4.0 的數(shù)據(jù)記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數(shù)或向其中寫(xiě)入?yún)?shù)。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網(wǎng)絡(luò)中,所以使用系統(tǒng)功能塊SFB52/53進(jìn)行讀寫(xiě)操作。數(shù)據(jù)記錄(DS47)有特殊的結(jié)構(gòu),主要分為三個(gè)部分,報(bào)頭、參數(shù)地址和參數(shù)值。參數(shù)請(qǐng)求和應(yīng)答的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和具體含義如下:


          表 2 參數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

           


          表 3 參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

           

          字段數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值說(shuō)明
          (十六進(jìn)制)
          Request reference8位無(wú)符號(hào)數(shù)01….FF用于區(qū)分對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求和應(yīng)答。主站改變每個(gè)新的請(qǐng)求的索引號(hào),從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請(qǐng)求的索引號(hào)。
          Request ID8位無(wú)符號(hào)數(shù) 區(qū)分請(qǐng)求的類(lèi)型
          1讀任務(wù)
          2寫(xiě)任務(wù)
          Drive object ID8位無(wú)符號(hào)數(shù)00….FF用于區(qū)分驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào)
          Qty Parameters8位無(wú)符號(hào)數(shù)01….27訪問(wèn)的參數(shù)的個(gè)數(shù)
          Attribute8位無(wú)符號(hào)數(shù) 訪問(wèn)參數(shù)元素的類(lèi)型
          10數(shù)值
          20描述
          30文本
          Qty of elements8位無(wú)符號(hào)數(shù)0功能
          01….75要訪問(wèn)的參數(shù)組中元素?cái)?shù)量
          Parameter number16位無(wú)符號(hào)數(shù)0001….FFFF訪問(wèn)的參數(shù)號(hào)
          Subindex16位無(wú)符號(hào)數(shù)0001….FFFF要訪問(wèn)的參數(shù)組中*個(gè)元素的下標(biāo)
          Format8位無(wú)符號(hào)數(shù) 通過(guò)數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型
          28位整型
          316位整型
          432位整型
          58位無(wú)符號(hào)數(shù)
          616位無(wú)符號(hào)數(shù)
          732位無(wú)符號(hào)數(shù)
          8浮點(diǎn)數(shù)
          400
          41字節(jié)
          42
          43雙字
          44錯(cuò)誤
          Qty Values8位無(wú)符號(hào)數(shù)00….EA說(shuō)明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù)
          Values16位無(wú)符號(hào)數(shù)0000….00FF參數(shù)值

          表 4 參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明

           

          字段數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)值說(shuō)明
          (十六進(jìn)制)
          Request reference8位無(wú)符號(hào)數(shù)01….FF應(yīng)答中返回請(qǐng)求的索引號(hào)。
          Request ID8位無(wú)符號(hào)數(shù)1讀操作
          2寫(xiě)操作
          Drive object ID8位無(wú)符號(hào)數(shù)00….FF驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào)與請(qǐng)求相同
          Qty Parameters8位無(wú)符號(hào)數(shù)01….27返回的參數(shù)的個(gè)數(shù)
          Format8位無(wú)符號(hào)數(shù) 通過(guò)數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型
          28位整型
          316位整型
          432位整型
          58位無(wú)符號(hào)數(shù)
          616位無(wú)符號(hào)數(shù)
          732位無(wú)符號(hào)數(shù)
          8浮點(diǎn)數(shù)
          400
          41字節(jié)
          42
          43雙字
          44錯(cuò)誤
          Qty Values8位無(wú)符號(hào)數(shù)00….EA說(shuō)明隨后的參數(shù)值的個(gè)數(shù)
          Values16位無(wú)符號(hào)數(shù)0000….00FF參數(shù)值

          表 5 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說(shuō)明

          2.3.2 讀參數(shù)值
          為了向ET200S FC寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄(DS47),先根據(jù)參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB47。同樣,為了從ET200S FC讀取數(shù)據(jù)記錄(DS47),根據(jù)參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB48。


          圖7 DB47結(jié)構(gòu)

           


          圖 8 DB48結(jié)構(gòu)

          數(shù)據(jù)塊建立后,按照數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)需要對(duì)DB47進(jìn)行賦值,用系統(tǒng)功能塊SFB53寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)讀請(qǐng)求發(fā)送到ET200S FC然后使用系統(tǒng)功能塊SFB52讀出應(yīng)答的數(shù)據(jù)記錄,存儲(chǔ)到DB48中。示例中讀取參數(shù)r0027實(shí)際輸出電流值。要讀取一個(gè)參數(shù),應(yīng)該使Request ID為1,參數(shù)號(hào)27轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后1B。要讀取參數(shù)值,因此設(shè)置Attribute為10。

          西門(mén)子模塊6ES7132-4HB50-0AB0


          圖 9 賦值后的DB47

           


          圖 10讀出參數(shù)r0027的實(shí)際值存放在DB48中

          存放在DB48的數(shù)據(jù)記錄的含義

          • ® Request_reference:B#16#01--> 請(qǐng)求和應(yīng)答之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
          • ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應(yīng)答。
          • ® AxisNo:B#16#01 -> 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)備號(hào)和請(qǐng)求對(duì)應(yīng)
          • ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個(gè)參數(shù)
          • ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數(shù)值的格式為雙字
          • ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個(gè)數(shù)值
          • ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)為2.32249,說(shuō)明實(shí)際輸出電流為2.32249安培。

          2.3.3 寫(xiě)參數(shù)值
          下面說(shuō)明如何修改參數(shù)值,示例中要修改的參數(shù)為P1082[0](電機(jī)zui高運(yùn)行頻率),這是一個(gè)參數(shù)組,因此要修改的下標(biāo)。修改參數(shù)應(yīng)該使Request ID為2,參數(shù)號(hào)1082轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制后43A。要修改參數(shù)值,因此設(shè)置Attribute為10。同時(shí)要修改的這一參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是浮點(diǎn)數(shù),因此要設(shè)置Format為8。同樣,根據(jù)參數(shù)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)建立數(shù)據(jù)塊DB49,由于要修改參數(shù)值因此增加了參數(shù)值部分。在程序中對(duì)DB49中相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值后,調(diào)用SFB53寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄方式將參數(shù)P1082[0]的值由默認(rèn)值50.0修改為70.0。


          圖 11 DB49結(jié)構(gòu)

           

          參數(shù)修改完成后,可以通過(guò)上一節(jié)讀參數(shù)值的方法將P1082[0]的參數(shù)值讀出來(lái),見(jiàn)圖12,其中字節(jié)Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)為70.0,說(shuō)明參數(shù)修改成功。

          圖 12 讀參數(shù)P1082[0]值

          概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

           

          ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST  RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元:

           

          1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0B0類(lèi)型基座單元

           

            可以在zui前面開(kāi)始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類(lèi)型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

             

            2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1B1類(lèi)型基座單元

             

              可以在zui前面開(kāi)始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組(內(nèi)部P1,P2母線)供電的模塊混用<> 24VDC

              如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST  RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,必須使用B1類(lèi)型基座單元。
                 

              圖. 1
                
              如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST  RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ,在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊,那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類(lèi)型 。
              如果B1類(lèi)型基座被裝在了1號(hào)槽,那么在2號(hào)槽不能使用B0類(lèi)型的基座。
                 


              圖. 2

              如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0 6ES7193-6BP20-0DA0) IO模塊,可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類(lèi)型的基座單元。

                


              圖. 3

                 

              圖. 4
               
              如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0 6ES7193-6BP20-0DA0) IO模塊,可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類(lèi)型的基座單元。

              注意
              如果使用了B1類(lèi)型的基座, 不通過(guò)淺色基座進(jìn)行供電。   
               


              圖. 5
                 

              圖. 6

               
              如果使用全集成自動(dòng)化選型工具 (TIA Selection Tool) ,可以選擇,配置和訂購(gòu)全集成自動(dòng)化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。

              電源模塊    
              6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
              6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
              6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
              6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
              6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
              6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
              6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
              6ES7 971-0BA00    備用電池
              CPU    
              6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
              6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
              6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)

              同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
              6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)

              同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
              6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
              6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
              6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
              6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
              6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
              6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
              內(nèi)存卡    
              6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
              6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
              6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
              6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
              6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
              6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
              開(kāi)關(guān)量輸入模板    
              6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
              6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
              6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
              6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
              6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
              開(kāi)關(guān)量輸出模板    
              6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
              6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
              6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
              6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
              6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
              模擬量模塊    
              6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
              6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
              6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
              6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
              6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
              6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
              6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
              6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
              功能模板    
              6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
              6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
              6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
              6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
              6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
              6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
              6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
              6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
              6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
              6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
              6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
              6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
              6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
              6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
              6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
              6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
              6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
              6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
              6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
              6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
              6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
              6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
              6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
              通訊模板    
              6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
              6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
              6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
              6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
              6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
              6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
              6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
              6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
              6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
              6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
              6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
              6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
              附件    
              6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
              6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
              6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
              6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
              6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
              6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
              6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
              6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
              6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
              6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
              6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
              6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
              6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
              6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
              6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
              6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
              6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)
              6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)
              6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)鋁板
              6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)鋁板
              6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
              6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
              6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
              6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
              6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
              6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
              6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
              6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
              6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
              6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
              6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
              6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
              6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
              6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
              6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
              6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
              6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
              6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
              6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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