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1. 用于冗余設(shè)計(jì)的ET 200M接口模塊IM153-2概述
將ET 200M遠(yuǎn)程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場總線時(shí)，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據(jù)現(xiàn)場總線的組態(tài)（單一/冗余），可通過使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口模塊或兩個(gè)冗余接口模塊來連接ET 200M遠(yuǎn)程I/O站。
本文主要內(nèi)容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設(shè)計(jì)。
1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
典型的用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站如下圖所示。
圖1 ET 200M的典型組成
一個(gè)典型用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站包括：
□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線模塊
□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
□ 1個(gè)用于熱插拔的DIN導(dǎo)軌
□ 1個(gè)或2個(gè)（冗余）電源模塊（對(duì)于裝置使用集中24V DC電源時(shí)可省略）
□ zui多12個(gè)I/O模塊，用于連接傳感器或執(zhí)行器
□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
1.2 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況
用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號(hào)，目前的型號(hào)是IM153-2BAx2。
| IM153-2 接口模塊 | 產(chǎn)品供貨 |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | 產(chǎn)品取消 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供貨 |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供貨 |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 準(zhǔn)許供貨 |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | 產(chǎn)品取消 |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | 準(zhǔn)許供貨 |
表1 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況
注： 產(chǎn)品取消——只能在更換*件時(shí)才能夠訂購該產(chǎn)品，且訂購時(shí)須返還故障的模塊。
停止供貨——不再供應(yīng)該產(chǎn)品的備件，也不能進(jìn)行維修。不提供關(guān)于這些產(chǎn)品的咨詢與服務(wù)。
1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。
| IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號(hào) | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
| 接口模塊后可接12個(gè)模塊 | － | － | － | × |
| 在運(yùn)行期間更換模塊 | × | × | × | × |
| RUN 模式下的系統(tǒng)修改 | × | × | × | × |
| 通過 PROFIBUS DP更新 | － | ×① | × | × |
| 通過MMC卡更新 | × | × | － | － |
“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①當(dāng)使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進(jìn)行操作時(shí)，不支持該功能。
更多功能的兼容性關(guān)系請(qǐng)參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。
| 《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 條目號(hào): 26269772 26269772 |
1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)上運(yùn)行ET 200M站。套件中包括：
□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線模塊（訂貨號(hào)為6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊（訂貨號(hào)為6ES7 153-2BA02-0XB0）
當(dāng)前IM153-2冗余套件的訂貨號(hào)為6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求
在一個(gè)新項(xiàng)目中，組態(tài)相應(yīng)型號(hào)的IM153-2的接口模塊時(shí)，對(duì)STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應(yīng)要求。
下表列出了用于冗余設(shè)計(jì)的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
| 訂貨號(hào) | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
| 6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
| HSP(0085) | ||
| 6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
| HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性
在屬性和功能方面，新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本*兼容。但使用時(shí)需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關(guān)系。
下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
| IM153-2 接口模塊 | IM/IM總線模塊 | |
| 6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性
互為冗余的兩個(gè)IM153-2接口模塊之間必須保證**，即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
| IM153-2 (應(yīng)用) 訂貨號(hào) | IM153-2 (組態(tài)) 訂貨號(hào)(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | － | － |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | － | × | － |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之間的兼容性
注： ① 這里列出的兼容性是指備件兼容，即可以在組態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊，并使用新版本的模塊。
在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下，兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊在更換過程的注意事項(xiàng)
冗余系統(tǒng)中，IM153-2接口模塊可以在線更換。當(dāng)需要更換IM153-2接口模塊時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇下面兩種更換方式。
□ 不掉站更換IM153-2接口模塊
ET 200M在非冗余的工作模式下進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換，更換完成后可再次進(jìn)入冗余工作模式。此時(shí)使用與當(dāng)前正常工作的IM153-2接口模塊**的備件進(jìn)行更換。
□ 掉站/停機(jī)更換IM153-2接口模塊
ET 200M在暫時(shí)移除該從站或系統(tǒng)停機(jī)維護(hù)時(shí)進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運(yùn)行時(shí)，更換過程中該站的IO模塊無法訪問。此時(shí)可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進(jìn)行更換。
以上兩種方式在更換過程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
(1) 更換前應(yīng)先將對(duì)應(yīng)的IM153-2模塊斷電。
(2) 在不停機(jī)更換過程中，要確保CPU已經(jīng)裝載了有關(guān)的防停機(jī)錯(cuò)誤診斷OB。
(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊**，即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模塊的固件版本應(yīng)參考在線固件版本。
關(guān)于查看在線固件版本的方法，可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。
關(guān)于如何進(jìn)行固件版本的升級(jí)，可參考如下鏈接和文檔。
15350678
29230295
| 《S7-400H冗余系統(tǒng)在運(yùn)行中如何升級(jí)IM 153-2的固件》 下載中心文檔編號(hào): F0420 79641147 |
對(duì)于訂貨號(hào)為6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模塊可以通過MMC卡進(jìn)行固件更新。對(duì)于訂貨號(hào)為6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模塊可以通過STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在線更新固件。
注： ①請(qǐng)參考1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能 。
更多關(guān)于如何更換IM153-2接口模塊，請(qǐng)參考《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說明》 7 維護(hù)和服務(wù) 7.4 更換 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
| 《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說明》 條目號(hào): 1142798 1142798 |
附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息
可以通過下面步驟查看在線IM153-2接口模塊的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打開相應(yīng)站點(diǎn)的硬件組態(tài)，單擊工具欄上的在線按鈕 
。
(2) 確認(rèn)實(shí)際應(yīng)用的目標(biāo)IM153-2接口模塊上ACT指示燈點(diǎn)亮（表示當(dāng)前激活）。
(3) 雙擊目標(biāo)IM153-2模塊（ET 200M從站），彈出診斷對(duì)話框，查看General頁面。如下圖所示：
圖2 在線查看IM153-2接口模塊信息
注： 在線查看的接口模塊僅是當(dāng)前激活的IM153-2模塊信息（ACT指示燈點(diǎn)亮）。上圖表示了激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)1相連的接口模塊。下圖表示激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)2相連的接口模塊。
圖3 在線查看IM153-2接口模塊信息
概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號(hào)插槽使用 繼電器線圈通過為這個(gè)負(fù)載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線圈通過為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號(hào)槽，那么在2號(hào)槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2西門子200KW軟啟動(dòng)器
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進(jìn)行供電。
圖. 5
圖. 6
如果使用全集成自動(dòng)化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動(dòng)化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。
說明
ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài)，添加服務(wù)器模塊時(shí)，會(huì)有三種服務(wù)模塊組態(tài)方式，如圖1。
圖01
功能
可通過服務(wù)模塊的地址空間，讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài)：
- 所有I/O 模塊：電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊
- 附加數(shù)字量輸出模塊 HF：有反饋電壓
服務(wù)模塊輸入數(shù)據(jù)的長度
輸入數(shù)據(jù)的長度取決于所插入的接口模塊：
- 標(biāo)準(zhǔn)（ST）接口模塊 32 I/O模塊，組態(tài)為 0/4/8 字節(jié)
- 高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊，組態(tài)為 0/8/16 字節(jié)
組態(tài)
三種組態(tài)方式分別為：
- 0字節(jié)組態(tài)，組態(tài)為禁用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”：
- 服務(wù)模塊只有一個(gè)診斷地址。
- 4/8字節(jié)組態(tài)，組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”：
- 服務(wù)模塊使用 4/8 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態(tài)。
- 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊。
- 8/16字節(jié)組態(tài)，組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和啟用 “反饋電壓狀態(tài)”：
- 服務(wù)模塊使用 8/16 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態(tài)。
- 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊；反饋電壓存在缺失。
使用
4/8字節(jié)組態(tài)，輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2，圖3：
圖2
圖3
8/16字節(jié)組態(tài)，輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖4，圖5：
圖4
圖5
注意：
- 插入服務(wù)模塊或服務(wù)模塊缺失時(shí)，插槽的信號(hào)位均為0。
- 如果服務(wù)模塊缺失，則輸入數(shù)據(jù)無效。
- 對(duì)于不監(jiān)視反饋電壓的 I/O 模塊，反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。
例子
如圖6，服務(wù)模塊按照8 輸入模式組態(tài)，輸入地址IB2-IB9。
圖6
如圖7，可以看到IB2 0-1位置1，表示槽位0和槽位1模塊存在并且 L+ 正常。因?yàn)樗迦肽K不支持反饋電壓監(jiān)視，反饋電壓的位與電源電壓 L+ 缺失的位顯示相同。因此反饋電壓的位IB6和IB2 顯示*。
圖7
如果此時(shí)槽位2的模塊被拔出，如圖8。IB2/IB6 的第2位復(fù)位，表示模塊缺失，如圖9。
圖8
圖9
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
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