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          上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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          6FC9320-5DC01西門子6FC9320-5DC01
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          • 6FC9320-5DC01 產(chǎn)品型號
          • 西門子/SIEMENS 品牌
          • 代理商 廠商性質(zhì)
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          產(chǎn)品簡介
          西門子6FC9320-5DC01
          凡在上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十
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          產(chǎn)品介紹

          西門子6FC9320-5DC01

          6FC9320-5DC01

          SINUMERIK ACCESSORIES ELECTRONIC HANDWHEEL FRONT PANEL 76.2 X 76.2 MM OPERATING VOLTAGE: 5 V DC SIGNAL LEVEL: RS422 (TTL)

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

          :鄭鑫

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          真:021-6722 6033

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          地址:上海市金山區(qū)楓灣路500

          (一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

          SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

          • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
          • 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量;
          • 精度0.05 %;
          • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
          • 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤;
          • 允許理論校秤;
          • 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
          • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
          • 診斷功能。

          (二) 設(shè)備及軟件列表

          設(shè)備名稱訂貨號數(shù)量
          CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
          SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
          稱重傳感器7MH4103-3AC011
          PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
          或6ES7 901-3DB30-0XA0
          SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
          屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

           

          軟件說明
          STEP7 MicroWin4.0 SP2及更高版本
          配置軟件包包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊

          注:建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序:
          22605342

          (三) 通過MicroWin編程軟件校秤

          1. 打開MicroWin軟件

          2. 點擊 圖標(biāo),設(shè)置通信接口

            

          3. 雙擊,PC與PLC建立連接

          如果未能建立連接,請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

          4. 添加稱重庫指令
          點擊Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

            

          添加完畢后,如下圖所示:

           

          5. 編程

          MicroWin功能塊參數(shù)說明:
          (1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示:

           

          (2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,每臺秤需要用20字節(jié)的變量存儲區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送,采用指針格式, 如&VB0。
          變量具體含義參見下表:

          (3) Lib_Error_Bits:存儲錯誤狀態(tài);

          6. 點擊 建立符號表:

          7. 點擊 ,建立變量表,然后點擊 ,在線查看和修改PLC變量

          *步:零點標(biāo)定
          空秤時顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點位數(shù)為2)

          寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,點擊 按鈕,進(jìn)行零點標(biāo)定,將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:

          第二步:砝碼標(biāo)定
          將一個20kg的砝碼放在傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1

          命令執(zhí)行完畢后,過程值為2000,即20kg

          注:(1)務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無法執(zhí)行;
          (2)標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg

          第三步:去皮操作
          當(dāng)前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示

          命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg

          注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24

          第四步:毛重、皮重和凈重的顯示
          通過變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇過程變量VW2代表的重量類型:

          VB10 (Select_Process_Value)VW2
          (Process_Value)
          0毛重或凈重(默認(rèn)執(zhí)行去皮操作前顯示毛重;去皮后顯示凈重)
          1或4皮重
          2毛重
          3凈重
          5濾波后的原始值
          6未濾波的原始值

          其它命令的使用請參考SIWAREX MS使用手冊

          1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

          SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

          • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
          • 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量;
          • 精度0.05 %;西門子6FC9320-5DC01
          • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
          • 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤;
          • 允許理論校秤;
          • 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
          • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
          • 診斷功能。


          2. 設(shè)備及軟件列表

          該實驗中用到的硬件和軟件如下:

          設(shè)備名稱訂貨號數(shù)量
          CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
          SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
          稱重傳感器7MH4103-3AC011
          PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
          或6ES7 901-3DB30-0XA0
          SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
          屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

           

          軟件說明
          STEP7 Micro/Win4.0 SP2及更高版本
          配置軟件包包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊

          3. 添加稱重庫指令

          添加庫文件,步驟如下:

          選擇要添加的兩個庫文件,如下圖所示:

          已經(jīng)添加的兩個庫文件如下所示:

          建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序:
          http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1


          4. 庫文件參數(shù)說明

          4.1 MicroScale_V20參數(shù)說明

          一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出,其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲?。?/p>

          從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

          FirstVB_Pointer:每個稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個字節(jié)來存儲相關(guān)的參數(shù),該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲在VW202中,其他字節(jié)的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
          Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對應(yīng)地址為VW218

          4.2 MicroScale_additional說明

          FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
          DR_Point:在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲,例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄,如下圖所示:

          這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個字節(jié),起始地址通過DR_Point。
          Command_Code:命令代碼
          DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號,如DR3
          Offset:要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
          Length:要訪問的數(shù)據(jù)長度,以byte為單位
          Command_Trigger:命令觸發(fā),與Command_Code配合使用,執(zhí)行某個命令;
          注意: 如果Offset和Length同時為0,則表示對整個數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作;

          5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點個數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

          以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說明:

          (1) 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對應(yīng)的變量VW6,然后寫入砝碼重量
          由于在SIWAREX MS內(nèi)部,重量通過一個Word進(jìn)行存儲,那么砝碼重量與小數(shù)點位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù),如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數(shù)點,則輸入50即可

          這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;

          (2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1,命令執(zhí)行。

          (3)通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254,查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊,如下圖所示。

          此時DR3的VW6已經(jīng)為5000,即50.00kg

          通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經(jīng)修改成功。

          修改其他參數(shù),如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。

          MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。

          6. 零點標(biāo)定
          將秤體清空,執(zhí)行零點標(biāo)定,重量顯示變?yōu)?kg

          此時重量VW202變?yōu)?kg,如下所示

          此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?kg,如下圖所示:

          7. 砝碼標(biāo)定
          把50kg的砝碼放在秤體上,然后執(zhí)行命令4,如下圖所示:

          標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:

          此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg,如下圖所示:

          標(biāo)定結(jié)束后,通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來,如下圖所示:
          注意:讀取整個數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時,Offset和Length默認(rèn)為0,只輸入DR即可

          此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了,如下圖所示:

          上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同,如下圖所示:

          關(guān)鍵詞
          SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點、標(biāo)定砝碼

          電源模塊    
          6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
          6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
          6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
          6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
          6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
          6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
          6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
          6ES7 971-0BA00    備用電池
          CPU    
          6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
          6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
          6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
          6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
          6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          內(nèi)存卡    
          6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
          6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
          開關(guān)量輸入模板    
          6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
          6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
          6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
          6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
          6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
          開關(guān)量輸出模板    
          6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
          6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
          6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
          6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
          6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
          模擬量模塊    
          6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
          6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
          6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
          6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
          6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
          6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
          6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
          6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
          功能模板    
          6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
          6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
          6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
          6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
          6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
          6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
          6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
          6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
          6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
          6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
          6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
          6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
          6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
          6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
          6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
          6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
          6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
          6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
          6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
          6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
          6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
          6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
          6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
          通訊模板    
          6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
          6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
          6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
          6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
          6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
          6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
          6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
          6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
          6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
          6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
          6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
          6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
          附件    
          6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
          6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
          6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
          6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
          6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
          6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
          6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
          6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
          6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
          6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
          6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
          6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
          6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
          6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
          6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)
          6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)
          6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)鋁板
          6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)鋁板
          6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
          6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
          6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
          6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
          6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
          6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
          6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
          6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
          6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
          6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
          6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
          6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
          6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
          6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
          6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
          6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
          6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
          6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
          6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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