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          上海朕鋅電氣設備有限公司

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          回收西門子S120模塊高價回收西門子S120系列模塊
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          • 回收西門子S120模塊 產(chǎn)品型號
          • 西門子/SIEMENS 品牌
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          鄭鑫

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          產(chǎn)品簡介
          高價回收西門子S120系列模塊
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          產(chǎn)品介紹

          高價回收西門子S120系列模塊

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          :鄭鑫

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          說明:

           通過對Layer 2服務的直接訪問來實現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務被稱做FDL(現(xiàn)場總路線數(shù)據(jù)連接)服務。

          SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

          本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進行數(shù)據(jù)交換。

          在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

          用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項目。

          通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

          圖1:打開NetPro

          標記CPU,通過“Insert > New Connection…”插入一個新的連接。

          圖2:創(chuàng)建新連接

          選擇“Unspecified”為連接伙伴機,因為S5不集成在該項目中,選擇“FDL connection”為連接類型。點擊“OK”> 關閉對話框,并打開連接屬性對話框。

          圖3:未定義的FDL連接

          為FDL連接一個名稱,如“FDL-S5”。

          圖4:連接屬性:General Information標簽頁

          切換到“Addresses”標簽頁。為伙伴機S5 CP5431的PROFIBUS地址。

          在S7端(本地)和S5端(伙伴機)定義LSAP, 并由它*地定義FDL連接。

          在S5端組態(tài)連接時,也必須考慮所用的規(guī)范(見圖17)。

          圖5:屬性對話框:Addresses

          點擊“OK”按鈕,確認設置。

          標記CPU時,所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

          圖6:創(chuàng)建的FDL連接

          現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng),并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對話框.

          圖7:PROFIBUS的對象屬性

          選擇“Network Settings”標簽頁,在此網(wǎng)絡參數(shù)。

          警告:
          對于網(wǎng)絡中所有節(jié)點,網(wǎng)絡參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

          對于SIMATIC S5的PROFIBUS連接,應該使用“User-defined”配置,因為總線參數(shù)由S5預設. 點擊“Bus Parameters...”按鈕,彈出“Bus Parameters”對話框。

          圖8:網(wǎng)絡參數(shù)

          打開“Bus Parameters”。
          警告:
          必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設置總線參數(shù)(見圖18)。傳輸速率,總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點*。

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          圖9:總線參數(shù)

          點擊“OK”關閉對話框。

          在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

          然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

          關閉NetPro,返回SIMATIC Manager。

          S7程序的說明
          在STEP 7項目中,必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ,使用的是S7-300。對于S7-400程序類似。

          按照以下步驟完成:

          通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫。

          圖10:打開一個庫

          在“SIMATIC_NET_CP”庫中,“CP300 > Blocks”下面,可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

          如果使用的是S7-400,可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"??稍?ldquo;CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫中找到這兩個通信功能。

          圖11:復制FC5和FC6

          復制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

          關閉庫。

          在項目中,打開將要進行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

          注意事項:
          塊必須始終在OB1循環(huán)中運行。

          把FC5調(diào)用添加到程序代碼中:

          “Call FC5”

          按“ENTER”確認該條目,顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

          圖12:FC5功能調(diào)用

          在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

          可以通過在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵,在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

          圖13:“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

          在接下來的對話框中選擇FDL連接,點擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。

          圖14:選擇FDL連接

          如圖所示,設置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

          按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

          用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來類似這樣:

          圖15:FC5/FC6的樣例程序

          為了激活Send作業(yè),必須在運行的OB(例如OB100)中設立標志100.0,這樣當CPU重啟時將觸發(fā)通信。

          當時鐘標志10.5出現(xiàn)上升沿,并且沒有運行“AG_SEND”作業(yè),那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯誤,將保存狀態(tài)字并用于分析錯誤。在評估“AG_SEND”作業(yè)之后,調(diào)用“AG_RECV”。

          確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
          在樣例中,數(shù)據(jù)長度為10字節(jié),那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

          將塊加載到S7中。

          現(xiàn)在S7的組態(tài)完成了。

          初始化CP5431和創(chuàng)建PLC/PLC連接

          通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動STEP 5。

          按“F9”切換到CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”。

          注意事項:
          組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內(nèi)置的附加軟件,用于組態(tài)CP5431。該軟件不包含在標準軟件包中,需要單獨訂購。

          通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。

          輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址),該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8: 伙伴機的PROFIBUS地址)。
          Base SSNR (基本接口編號)了機架中CP。以后當在S5程序中調(diào)用模塊時使用該接口編號。

          注意事項:
          在本條目的末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關于初始化CP的更多組態(tài)注意事項。

          按“F7”確認設置。

          圖16:初始化CP5431

          打開對話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。

          注意事項:
          通過PLC-PLC連接的數(shù)據(jù)傳輸是用于傳輸具有長度為zui大128個字節(jié)的*的數(shù)據(jù)塊。使用直接訪問第二層服務的數(shù)據(jù)傳輸,可以發(fā)送/接收具有長度為zui大240個字節(jié)的數(shù)據(jù)塊。關于直接訪問第二層服務的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母嘈畔ⅲ?參看手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”,位于條目號1804226。

          重要事項
          以下規(guī)范是基于NetPro的(見圖5)。

          • 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地):見圖5)的PROFIBUS地址。
          • 在“PRIO”中,設置優(yōu)先級為低(“L”)。
          • 對于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5:連接方的LSAP),對于“DSAP”( 目標SAP)添加2(見圖5:本地LSAP)。
          • 對于S5和S7之間的數(shù)據(jù)傳輸,必須設置“Send Parameters:” (參數(shù)發(fā)送)和“Receive Parameters:” (參數(shù)接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(對于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調(diào)用SEND和RECEIVE時,必須考慮的工程號(見圖20和圖21,Parameter: “A-NR”) .

          注意事項:
          對于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”,必須設置L = Low。否則,S7控制不會收到數(shù)據(jù)!

           

          圖17:創(chuàng)建PLC-PLC連接

          按“F7”確認組態(tài)。

          通過“Edit > Global Network Parameters”,打開CP5431的全局總線參數(shù)和總線時間.

          對于“Data rate”選擇期望傳輸速率,通過F1 “Calculate”可以重新計算總線時間。在樣例中數(shù)據(jù)速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網(wǎng)絡參數(shù)和NetPro中的設置(見圖9)。

          圖18:全局網(wǎng)絡參數(shù)

          按“F7”確認全局總線時間組態(tài)。

          通過“Network > Network Comparison”進行網(wǎng)絡比較。在本地總線參數(shù)中采用全局總線參數(shù)。

          通過“Transfer > FD > CP”將組態(tài)加載到CP5431。

          通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態(tài)界面。

          S5 CPU程序的說明

          S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。

          可以付費得到用于AG135和AG155的處理模塊??梢詮漠?shù)匚鏖T子銷售商訂購這些模塊(訂貨號:6ES5 842-7CB01單機*)。

          注意事項:
          在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有不同型號PLC及相關通信FB之間的比較。

          • 通過啟動OB中的SYNCHRON調(diào)用,實現(xiàn)CP5431與CPU的同步

          在STEP 5項目中插入啟動OB:OB20、OB21和OB22。

          在這些OB中,進行FB125 “SYNCHRON”調(diào)用編程,以啟動CPU和CP的同步。

          圖19:調(diào)用SYNCHRON

          注意事項
          在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關于FB125(SYNCHRON)調(diào)用的更多信息。

          • 在OB1中調(diào)用SEND/RECEIVE塊

          創(chuàng)建OB1。

          對于循環(huán)發(fā)送,使用以下兩個表達式創(chuàng)建RLO=1(邏輯操作的返回值):

          • O M 0.0
          • ON M 0.0

          注意事項:
          如果不希望循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),則通過顯示文字(“任務的錯誤分析”)的判斷,編程鎖住調(diào)用。顯示文字的可能狀態(tài)參見手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”,章節(jié)“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”,位于條目號1804226。

          插入對SEND塊(FB120)的調(diào)用。

          圖20:調(diào)用SEND塊(FB120)

          重要事項:
          Send塊的長度按字定義(參數(shù):“QLAE: +5” > 5字)。

          使用以下兩個表達式創(chuàng)建RLO=1:

          • O M 0.0
          • ON M 0.0

          然后添加對RECEIVE塊(FB121)的調(diào)用。

          圖21:調(diào)用RECEIVE塊(FB121)

          • “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發(fā)。如果RLO=0,僅更新參數(shù)“ANZW”和“PAFE”。
          • 如果接收區(qū)域的長度被預設為“-1”,將自動識別數(shù)據(jù)長度(參數(shù) :“ZLAE: -1”)。

          注意事項:
          在本條目末尾的基本組態(tài)規(guī)則中,有關于調(diào)用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。

          按“F7”保存OB1。

          • 創(chuàng)建發(fā)送和接收緩沖區(qū)

          因為發(fā)送和接收緩沖區(qū)在DB10中,必須在項目中創(chuàng)建并聲明具有足夠的長度。在樣例中數(shù)據(jù)長度是10字節(jié),即 DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長。

          然后將整個程序加載到S5。

          基本組態(tài)規(guī)則:

          接口編號(SSNR)

          • 在CP5431的組態(tài)工具“SINEC NCM COM 5431”中規(guī)定CP的接口編號,在Edit > CP Init界面中。
          • 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中,接口編號必須為一個參數(shù)。
          • 接口編號必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。

          比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE

           

           

          SYNCHRON

          SEND

          RECEIVE

          AG 95U

          -

          FB252

          FB253

          AG 115

          FB249

          FB244

          FB245

          AG 135

          FB125

          FB120

          FB121

          AG 155

          FB125

          FB120

          FB121


           

          SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)

          • QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發(fā)送10個字;ZLAE=0.10>接收10個字)
          • 參數(shù)PAFE和ANZW是輸出參數(shù)。用于診斷和作業(yè)監(jiān)控。在相關CP的手冊中有更多信息。
          • (ANR)規(guī)定了CP中組態(tài)的連接(見圖17)。
          • 這些塊必須被無條件調(diào)用(例如SPA FB120)。 

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          回收6ES7214-1AD23-0XB8回收CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

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          回收6ES7214-2AD23-0XB8回收CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

          回收6ES7214-2BD23-0XB8回收CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

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          回收西門子S7-300CPU模塊

          回收6ES7312-1AE13-0AB0回收CPU312,32K內(nèi)存  6ES7312-1AE14-0AB0

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