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哪里有賣西門子CPU416-3PN/DP

6ES7416-3ES07-0AB0

SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 16 MB WORKING MEMORY, (8 MB KB CODE, 8 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價格公道合理

 ： 鄭鑫 

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： 請備注鄭鑫收  謝謝

在線商務(wù)：1620718203

公司：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件，一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796

3. 硬件組態(tài)
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站，打開HW Config界面進(jìn)行硬件組態(tài)，站點配置如下圖：

圖 1 －1＃站點硬件組態(tài)

圖1表示1＃站點，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

圖 2－2＃站點硬件組態(tài)

圖2表示2＃站點，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2

4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

建立兩個站點之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4

圖 4－插入新連接

在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認(rèn)選擇），如圖5

圖 5－設(shè)置連接類型及通訊對象

點擊“OK”按鈕進(jìn)入“S7 connection ”屬性對話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。

圖 6－設(shè)置通訊接口

點擊“OK”按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 7－完成配置S7連接
 

5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實現(xiàn)兩個PLC之間的S7通訊，通訊長度10個字節(jié)，如圖8。

圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊
 

6. PLCSIM仿真調(diào)試

6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進(jìn)入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9

圖 9－菜單欄啟動仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo)，如圖10

圖 10－工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM

啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11

圖 11－仿真器

6.2 下載項目

6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。

圖 12－設(shè)置PG/PC interface

6.2.2. 下載1＃站點
選擇下載1＃站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13

圖 13－下載1＃站點

下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1＃站點CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址；

圖 14－1＃站點仿真器

6.2.3. 下載2＃站點
在下載2＃站點到PLCSIM前，需要再打開一個新的PLCSIM2進(jìn)程如圖15

圖 15－新建仿真器

然后重復(fù)下載1＃站點的操作步驟，下載2＃站點到PLCSIM2，如圖16

圖 16－2＃站點仿真器

6.3 通訊調(diào)試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17

圖 17－S7連接狀態(tài)

如圖18，在兩個站點BLOCK中各建一個變量表，1＃站點監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點；2＃站點監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。

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圖 18－變量表監(jiān)控

7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。

1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：

• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

實驗環(huán)境，見表1。

表1

2 組態(tài)

2.1配置S7-400站點

S7-400站點配置參見表2。

序號	說明	圖示
1.	創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點
2.	打開硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點
3.	在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號
4.	在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號槽
5.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框
6.	在對話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng)
7.	添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項頁“Network Setting”
8.	選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對話框OK按鈕
9.	編譯保存S7-400站點硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中
10.	從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
11.	如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
12.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
13.	S7 connection屬性對話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕
14.	Address Detail對話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號，對于S7-300，CPU只能安裝在2號槽 c) 設(shè)置連接資源號，對于S7單邊連接，連接資源號總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點擊OK按鈕關(guān)閉屬性對話框
15.	點擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中

表 2

2.2配置S7-300站點

S7-300站點配置參見表3。

序號	說明	圖示
1.	創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-300站點
2.	打開硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點
3.	在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌
4.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框
5.	參考表2序號6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中

表 3

3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖

4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。

圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14

圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15

更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義，參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。

西門子S7-400電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    西門子電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    西門子電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    西門子電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    西門子電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    西門子電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    西門子電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    西門子電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00            西門子備用電池
西門子S7-400CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    西門子CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    西門子CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    西門子CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    西門子412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    西門子412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    西門子CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    西門子CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    西門子CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    西門子CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    西門子CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    西門子CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    西門子CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    西門子CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    西門子CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    西門子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    西門子CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

西門子S7-400內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    西門子2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    西門子2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    西門子64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    西門子256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    西門子1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    西門子2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    西門子4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    西門子8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    西門子16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    西門子64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    西門子64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    西門子256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    西門子1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    西門子2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    西門子4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    西門子8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    西門子16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    西門子32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    西門子64M字節(jié) FLASH EPROM

西門子S7-400開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    西門子開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    西門子開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    西門子開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    西門子開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    西門子開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)

西門子S7-400開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    西門子開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    西門子32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    西門子32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    西門子16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    西門子16點輸出，繼電器，5A

西門子S7-400功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    西門子FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    西門子FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    西門子FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    西門子FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    西門子FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    西門子FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2            西門子FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    西門子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    西門子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    西門子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    西門子EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    西門子EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    西門子EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    西門子SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    西門子SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    西門子SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    西門子SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    西門子SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    西門子SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    西門子SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    西門子SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    西門子SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    西門子SU13端子模塊

西門子S7-400通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    西門子CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    西門子CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    西門子CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    西門子RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    西門子20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    西門子RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    西門子CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    西門子CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    西門子CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    西門子CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器