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          CP340通訊處理器西門子6ES7340-1CH02-0AE0
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          聯(lián)人:
          鄭鑫

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          產(chǎn)品簡介
          西門子6ES7340-1CH02-0AE0
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          西門子6ES7340-1CH02-0AE0

          6ES7340-1CH02-0AE0

          SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器,帶RS422/485接口,包括組態(tài)包光盤

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

          :鄭鑫 :

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          工作 (同步)


          3. 硬件列表和接線

          3.1 硬件列表

          S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
          CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
          Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
          PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
          S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

          表1 硬件設(shè)備

          3.2 硬件接線

          3.2.1 接口定義
          S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。


          圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

           


          圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

          3.2.2 接線示意圖


          圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖


          4. 組態(tài)設(shè)置和編程

          4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
          S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

          4.1.1 Modbus RTU主站庫

          使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:

          • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
          • Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);
          • Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);
          • Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;
          • 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配,見下圖設(shè)置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調(diào)用會報錯。


          圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

          • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關(guān)系:
             
            Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能
            00001~09999功能1:讀輸出點
              數(shù)字量輸出功能5:寫單個輸出點
             功能15:寫多個輸出點
            10001~19999功能2:讀輸入點
              數(shù)字量輸入
            30001~39999功能4:讀輸入寄存器
              輸入寄存器
            40001~49999功能3:讀保持寄存器
              保持寄存器功能6:寫單個寄存器
             功能16:寫多個寄存器

            表2需要從站支持的功能

          4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
          編程時,使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化,詳細見下表,參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。


          圖5 Modbus RTU 主站初始化

          圖中各參數(shù)含義如下

          編號符號/含義說                   明
          aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。
          bMode / 模式為1時使能為Modbus協(xié)議;為0時恢復為PPI協(xié)議。
          cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
          dParity / 校驗校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。
          eTimeout / 超時主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000毫秒,允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應。
          fDone / 完成位初始化完成,此位會自動置1。
          gError / 錯誤位初始化錯誤代碼。

          表3

          調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求。


          圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

          圖中各參數(shù)含義如下

          編號符號/含義說                   明
          aEN / 使能同一時刻只能有一個讀寫功能使能。
          bFirst / 讀寫請求位 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
          cSlave / 從站地址可選擇的范圍1–247。
          dRW / 讀寫操作位0=讀, 1=寫。
          eAddr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型:
          00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
          10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
          30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
          40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
          fCount / 數(shù)據(jù)的個數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù))。
          gDaptPtr / 數(shù)據(jù)指針如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中;
          如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。
          hDone / 完成位讀寫功能完成位。
          iError / 錯誤代碼只有在Done位為1時,錯誤代碼才有效。

          表4

          從上圖中可見,S7-200作為Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校驗,連接從站的站地址是3,數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

          4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

          4.2.1 硬件組態(tài)


          圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

          4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)


          圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

          按照上述操作設(shè)置參數(shù),從上圖可以看出,本例中的傳輸波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗位,1位停止位,從站站地址是3,主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。


          圖9 RS422/485 接口組態(tài)

          RS422/485接口只能一個有效,接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

          4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載
          當配置好Modbus通信的參數(shù)后,保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動,一旦下載完成后無需再次下載。
          需要注意的是,在下載驅(qū)動時(可以在無Dongle情況下下載),需要將CPU停機,然后下載,操作過程如下所示。


          圖10 下載Dongle時,需要CPU停機

           


          圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果

          4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
          從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中,找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目,打開,然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中,打開路徑如下所示。


          圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

          OB1中調(diào)用FB80編程如下:


          圖13 FB80程序塊調(diào)用

          CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK為1信號,否則CP_START_ERROR為1,同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息,也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息,錯誤信息對照和處理方式可以參考
          《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊。

          FB80的各參數(shù)含義如下

          LADDR硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址,本例中為256
          START_TIMER初始化超時定時器,本例中為T120
          START_TIME初始化定時器時間,本例中為5S
          OB_MASKI/O訪問錯誤屏蔽位,本例中為True(I/O訪問錯誤已屏蔽)
          CP_STARTFB初始化使能位,本例中為M0.0
          CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位,本例中為M0.1
          CP_NDR從CP卡寫操作位,本例中為m0.2
          CP_START_OK初始化完成且無錯誤,本例中為M0.3
          CP_START_ERROR初始化完成,但有錯誤,本例中為M0.4
          ERROR_NR錯誤號,本例中為MW2
          ERROR_INFO錯誤信息,本例中為MW4

          表5


          5. 通訊測試
          Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站,從站返回響應報文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的,以下對現(xiàn)場常用的功能碼進行分類測試,關(guān)于功能碼的詳細信息請參考手冊。

          5.1 FC01/05/15功能碼
          CP341從站的通訊區(qū)域配置


          圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

          FC01、FC05、FC15對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為0xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008,對應S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
          S7-200主站程序調(diào)用


          圖15 功能碼FC01使用

          S7-200主站,用功能碼FC01讀取從站8點數(shù)字量輸出,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


          圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

          5.2 FC02功能碼
          CP341從站的通訊區(qū)域配置


          圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

          FC02對應的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出,數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)為1xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始,如上圖,左邊為信息傳遞地址(地址區(qū)不能沖突),右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008,對應S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
          S7-200主站程序調(diào)用


          圖18 功能碼FC02使用西門子6ES7340-1CH02-0AE0

          S7-200主站,用功能碼FC02讀取從站8點數(shù)字量輸入,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


          圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

          5.3 FC03/06/16 功能碼
          CP341從站的通訊區(qū)域配置


          圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

          FC03/06/16 對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器,數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位,可以讀寫操作,用戶地址區(qū)為4xxxx,Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
          區(qū)為40001 ~ 40004,對應S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明
          FC03功能碼的通訊。
          S7-200主站程序調(diào)用


          圖21功能碼FC03使用

          S7-200主站,用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


          圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換


          5.4 FC04 功能碼
          CP341從站的通訊區(qū)域配置


          圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

          FC04對應的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入,數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?,右邊只對應一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004,對應S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
          S7-200主站程序調(diào)用


          圖24功能碼FC04使用

          S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。


          圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

          5.5 Limits 欄


          圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

          對于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū),即使用這些功能碼時,S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的zui小和zui大的范圍之間,如果訪問的區(qū)域超出這個范圍,則訪問會被拒絕,同時輸出報錯誤信息。


          6. 總結(jié)
          本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊,關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置,編程以及常用功能碼的使用,其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進行串行通信的參考。

          S7-300與G120 PN通訊

          1 系統(tǒng)要求

          • PC機:安裝STEP7和Starter軟件
          • G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
          • S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
          • PROFINET 連接電纜
          網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:

          2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

          2.1 設(shè)置通訊接口

          • 選擇TCP/IP接口

          • 分配IP地址

          2.2設(shè)置PG/PC

          2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡(luò)地址

          • 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

          • G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取

          • 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障

          2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

          • 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
          26641490

          2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
          • 根據(jù)實際需要,選擇相應的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會出現(xiàn)F00401故障。

          2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設(shè)置

          參數(shù)G120
          P7006
          P10006
          P0922353
          P2051 In00052
          P2051.In001 21
          P884020ms

          3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
          周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
          • 過程數(shù)據(jù)PZD:
          過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
          • 參數(shù)通道Parameter Channel:
          這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

          • 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:

          • 參數(shù)標示符PKE:

          √ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
          √ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
          √ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
          AK響應標示符:

          響應標識符描述
          0無應答
          1傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
          2傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
          3傳送描述信息
          4傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
          5傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
          6傳送數(shù)組元素的數(shù)目
          7任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值)
          8沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)

          AK請求標示符

          任務(wù)標識符

          描述

          響應標識符

          0無請求07/8
          1讀取參數(shù)值1/21
          2修改參數(shù)值 (word)1 1
          3修改參數(shù)值 (double word)21
          4讀取描述信息31
          6讀取參數(shù)值 (array)4/51
          7修改參數(shù)值 (array, word)41
          8修改參數(shù)值 (array, double word)51
          9讀取數(shù)組元素的序號,即下標的序號61
          11修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM51
          12修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM41
          13修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM21
          14修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM17/8

          • 參數(shù)索引號IND

          √ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
          √ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
          √ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。

          • 參數(shù)值PWE

          √ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
          √ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
          √ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

          • G120周期通訊報文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:

          對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

          過程數(shù)據(jù):

          STW1/2控制字 1/2
          ZSW1/2狀態(tài)字 1/2
          NSOLL_A速度設(shè)定值
          NIST_A_GLATT速度實際值
          IA_IST輸出電流
          MIST轉(zhuǎn)矩實際值
          PIST實際功率
          M_LIM轉(zhuǎn)矩限幅
          FAULT_CODE故障代碼
          WARN_CODE報警代碼

          當選定某種報文結(jié)構(gòu)(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改。

          • 控制字1

          常用控制字:
          047E 運行準備
          047F 正轉(zhuǎn)啟動
          注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。

          • 狀態(tài)字1

          4 程序舉例

          4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

          如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。

          • 程序

          • 變量表

          4.2 SFC14/15

          如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

          • 程序

          • 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:

          • 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:

          • 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):

          關(guān)鍵詞
          G120,PN通訊

          1 G120控制單元CU240
          2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
          3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
          4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
          5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
          6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
          7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
          8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 重載
          9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
          10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
          11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
          12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
          13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
          14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
          15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
          16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
          17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
          18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
          19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
          20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
          21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
          22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
          23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
          24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
          25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
          26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
          27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
          28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
          29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
          30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
          31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
          32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
          33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 輕載
          34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
          35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
          36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
          37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
          38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
          39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
          40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
          41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
          42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
          43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
          44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
          45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
          46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
          47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
          48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
          49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
          50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
          51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
          52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
          53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
          54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
          55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
          56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
          57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
          58 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
          59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
          60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
          61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
          62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
          63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
          64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
          65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
          66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
          67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
          68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
          69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
          70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
          71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
          72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
          73 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
          74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
          75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
          76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
          77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
          78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
          79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
          80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
          81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
          82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
          83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
          84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
          85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
          86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
          87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
          88 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
          89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
          90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
          91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
          92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
          93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
          94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
          95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
          96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
          97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
          98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
          99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
          100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
          101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
          102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
          103 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
          104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
          105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
          106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
          107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
          108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
          109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
          110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
          111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
          112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
          113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
          114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
          115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
          116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
          117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
          118 進線電抗器(僅用于PM240)
          119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
          120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
          121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
          122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
          123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
          124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
          125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
          126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
          127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
          128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
          129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
          130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
          131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
          132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
          133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
          134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
          135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
          136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
          137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
          138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
          139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
          140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
          141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
          142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
          143 輸出電抗器
          144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
          149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
          150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
          151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
          152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
          153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
          154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
          155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
          156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
          157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
          158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
          159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
          160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
          161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
          162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
          163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
          164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
          165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
          166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
          167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
          168 制動電阻
          169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
          174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
          175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
          176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
          177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
          178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
          179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
          180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
          181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
          182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
          183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
          184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
          185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
          186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
          187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
          188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
          189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
          190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0

           



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