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水下機器人

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更新時間：2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù)：4379次

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深圳市潤澤機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

水下機器人是羅博飛新升級的一款纜控水下探測設(shè)備。該設(shè)備添加了壓縮聚丙烯框架，加強了設(shè)備的耐撞擊能力。配備四個大功率無刷推進(jìn)器，前進(jìn)速度大于2節(jié)，運動靈活，可潛至水下300米。

詳細(xì)介紹

水下機器人，也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下機器人是羅博飛新升級的一款纜控水下探測設(shè)備。該設(shè)備添加了壓縮聚丙烯框架，加強了設(shè)備的耐撞擊能力。配備四個大功率無刷推進(jìn)器，前進(jìn)速度大于2節(jié)，運動靈活，可潛至水下300米。
前后各配備1080P高清攝像機，能搭載聲吶、USBL、及機械手，并可擴展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。近年來開始研制智能機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)。