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CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元
CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元
CU310 控制單元用于控制一個驅(qū)動器。它們帶有一個標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
CU320 控制單元
控制單元 CU320 是為控制多個驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計的。每個 CU320 可操作多達(dá)
8 個驅(qū)動器（V/f控制模式下）或
6 個驅(qū)動器（伺服控制模式下）或
4 個驅(qū)動器（矢量控制模式下）
CU320 控制單元可用于建立驅(qū)動器之間的連接，并執(zhí)行簡單的技術(shù)功能。

西門子CPU317T-2DP  
具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 317-2 DP 的全部功能
能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系統(tǒng)
用于同步運(yùn)動順序，例如與虛擬/ 實際主設(shè)備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點修正
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的*控制器
在PROFIBUS DP 上實現(xiàn)于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機(jī)I/O，可實現(xiàn)快速技術(shù)功能（ 例如凸輪切換，參考點檢測）
PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時連接
控制任務(wù)和運(yùn)動控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序（ 無需其它編程語言就可以實現(xiàn)運(yùn)動控制）
需要“S7 Technology"軟件包
SIPLUS CPU 312C  
帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
適用于對處理能力有較高要求的小型應(yīng)用
帶有與過程相關(guān)的功能
SIPLUS CPU 314  
適用于中等程序處理量的應(yīng)用
對二進(jìn)制和浮點數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
SIPLUS CPU 313C  
帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU
滿足處理量大、響應(yīng)時間快的場合
帶有與過程相關(guān)的