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上海楓暨工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

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• 信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

   

3．控制原理
如上圖（b）梯形圖所示，例如：
● 當(dāng)按下按鈕SB1 時，梯形圖中的I0.0 常開接點(diǎn)閉合，輸出線圈Q0.0 得電自鎖，EL1 燈亮。I0.0 常閉接點(diǎn)斷開，其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2，梯形圖中的I0.1 常閉接點(diǎn)斷開，Q0.0 線圈失電，I0.1 常開接點(diǎn)閉合，輸出線圈Q0.1 得電自鎖，EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5，I0.4 接點(diǎn)閉合，Q0.0～Q0.3 全部復(fù)位，燈全滅。

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語

1插補(bǔ)功能：*沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進(jìn)給功能：用于*運(yùn)動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn)：一個固定的點(diǎn)，是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）：即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是一個固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時設(shè)定的一個特殊位置。

     5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個坐標(biāo)系，即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：

5.1機(jī)床坐標(biāo)系：是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時設(shè)定的一個坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系：是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時*與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：*直徑

例：假設(shè)用直徑φ160mm的*，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n**齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準(zhǔn)備功能：用來控制*（或工作臺）運(yùn)動軌跡的機(jī)能。即G指令

11*長度與半徑補(bǔ)償功能：

12極坐標(biāo)：以極點(diǎn)用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置

13尺寸、增量尺寸

即所謂的G90G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)

描述

信號模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足zui多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢

• 安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：

• 螺釘型接線端子

• 簧型接線端子

• 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。

• 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進(jìn)行軟件升級。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁首

設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

模塊

用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號，實(shí)現(xiàn)對編碼器信號的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預(yù)留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會更改。