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西門子是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供佺面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

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• 涉及產(chǎn)品

• 通過模塊內(nèi)部共享輸入/輸出（MSI/MSO）功能，輸入或輸出模塊可以將其輸入或輸出數(shù)據(jù)zui多提供給4個IO控制器。

  在同一個項目下的配置在兩個不同項目下的配置總結(jié)

  以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

  條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。

  這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能。可以在兩個不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
  在這個例子里，一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
  一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
    
  
  圖. 1

  在同一個項目下的配置

  按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU：

• 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
• 項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。
• 為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個IP子網(wǎng)中。
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
• 在ET200SP的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，視窗口列出了輸出模塊的屬性。
• 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
• Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
     
  
  圖. 2
    
• 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，窗口列出了輸入模塊的屬性。
• 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
• Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
     
  
  圖. 3
    
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，復制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
• 分配一個 ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
• 為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
     
  
  圖. 4
    
• 在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,窗口列出了接口模塊的屬性。
• 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。
• 取消勾選“自動生成PROFINET設(shè)備名稱”功能，之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱，為每個ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
     
  
  圖. 5

    

• 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規(guī)”選項找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
• 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
  在例子里S7-1500CPU會被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
  提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
     
  
  圖. 6
     
• 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
• 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
  在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
  S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
  提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
  不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
     
  
  圖. 7
    
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
     
  
  圖. 8
    
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
     
  
  圖. 9
    
• 在任一 ET200SP 的設(shè)備視圖中右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。
     
  
  圖. 10
    
• 在項目樹中選擇 S7-1500 CPU，將組態(tài)下載到S7-1500 CPU，在工具欄中點擊“下載到設(shè)備”按鈕。
     
  
  圖. 11
    
• 將組態(tài)下載到S7-300CPU。

• 在兩個不同項目下的配置

  按照以下步驟在兩個不同的項目下配置兩個CPU：

• 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
• 項目里添加一個S7-1500 CPU。
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應(yīng)的接口模塊（IM）。
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP的相應(yīng)插槽中。
• 將ET200SP分配給S7-1500CPU。
     
  
  圖. 12
    
• 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，窗口列出了輸出模塊的屬性。
• 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
     
  
  圖. 13
    
• 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，窗口列出了輸入模塊的屬性。
• 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
• Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
     
  
  圖. 14
    
• 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。

• 在STEP 7 (TIA Portal) 中對于優(yōu)化數(shù)據(jù)存儲和標準類型訪問要注意些什么？

  *文檔: 西門子工程師*本文檔！

• 文獻

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• 涉及產(chǎn)品

• 描述 本條目內(nèi)容是關(guān)于在 STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA Portal) 中塊的不同訪問方式。

  利用優(yōu)化的數(shù)據(jù)存儲，可以獲得S7-1200/1500運行程序的zui性能。

  STEP 7 V5.x 方式
  用戶可以按照SIMATIC規(guī)則，給塊中聲明的變量分配地址。 該數(shù)據(jù)按系統(tǒng)顯示并以SIMATIC格式存儲在CPU存儲區(qū)中。

  TIA Portal 方式

  STEP 7 (TIA Portal) 中的塊有不同的訪問方式：

• 標準塊訪問：(S7-300 / S7-400 and S7-1200 / S7-1500)                                                                                   標準塊訪問數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)屬于混合型。數(shù)據(jù)元素既有符號名又有地址偏移量。                               
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• 優(yōu)化塊訪問：(S7-1200 / S7-1500)                                                                                                                     優(yōu)化塊訪問沒有明確的結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)元素只有符號名，沒有地址偏移量。

• 下表說明了標準塊訪問和優(yōu)化塊訪問的差別。
   

  	標準塊訪問	優(yōu)化塊訪問
  CPU 模塊	S7-1200/1500, 兼容 S7-300/400	僅用于 S7-1200/1500
  數(shù)據(jù)存儲	用戶可以根據(jù)聲明自定義優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或任意數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。	由系統(tǒng)管理和優(yōu)化，可以設(shè)置任意的結(jié)構(gòu)類型而不用固定的存儲地址。
  性能	S7-1200/1500的高性能訪問取決于數(shù)據(jù)的聲明	數(shù)據(jù)訪問總是盡可能的快，因為數(shù)據(jù)的存儲是由系統(tǒng)優(yōu)化的，與聲明無關(guān)。
  錯誤敏感性	當修改聲明表后，地址訪問可能導致不* (例如從 HMI 訪問或間接尋址)	不會，因為訪問通常是符號訪問。聲明改變不會導致訪問出錯，因為HMI訪問也是符號的。
  保持性	塊級別	變量級別

  表 01 
   

  說明
  標準塊在訪問方式上更靈活但也更容易出錯。優(yōu)化塊只允行類型安全的訪問并提供出色的性能。建議盡量不要混合使用標準塊和優(yōu)化塊，系統(tǒng)會自動的在不同訪問方式之間切換數(shù)據(jù)模型，但這會消耗資源。兩種數(shù)據(jù)格式之間的切換需要存儲空間和長的轉(zhuǎn)換時間。

   

  訪問方式	標準塊訪問	優(yōu)化塊訪問
  符號	是	是
  索引 (域)	是	是
  片段訪問	是	是
  AT 指令	是	否
  地址	是	否
  間接 (ANY指針)	是	否
  間接 (Pointer - Variant指針)	是	*于符號方式
  無初始化下載	否	是（對于S7-1200 V4.0以上)

  表 02

   

  更改塊的訪問方式

  在塊創(chuàng)建時訪問方式被自動設(shè)置。不同CPU的默認訪問方式：

• S7-1200/ S7-1500  預(yù)置的默認訪問方式為“優(yōu)化塊訪問”。
• S7-300/ S7-400  預(yù)置的默認訪問方式為“標準塊訪問”，并且不能修改。

• 從S7-300/ S7-400 系列的CPU，復制或者移植塊至S7-1200 / S7-1500系列的CPU，塊的訪問方式不會自動變更。移植后塊的訪問方式需要逐個人為修改。

  例如，按下述步驟修改“標準”到“優(yōu)化”塊訪問：

• 在項目導航中打開 "程序塊" 文件夾。
• 右鍵單擊功能塊
• 在彈出菜單中選擇“屬性...” .
• 在"屬性" 選項中使能 "優(yōu)化的塊訪問" 功能.

  

  圖. 01  
• 然后在彈出的小窗口“更改塊訪問”中點擊“確認”。

  

   圖2
• 點擊“確認” ，關(guān)閉屬性窗口。
• 保存、編譯，然后下載項目到CPU。                                                                                        

• 這樣就設(shè)置了對臨時變量的優(yōu)化訪問。接口參數(shù)(Input, Output, InOut) 和靜態(tài)變量，在“保持性”這一列中的屬性為“非保持”。

   

  

  圖3

   

  保持性設(shè)置

  保持性的設(shè)置方式取決于塊的訪問方式：

• 標準型塊，只能對所有的變量統(tǒng)一進行設(shè)置，不支持單獨對某個變量進行保持性設(shè)置。
• 優(yōu)化的塊，支持單獨對變量進行設(shè)置保持性

• 如果塊的訪問方式修改后，變量的保持性屬性仍然是“在IDB中設(shè)置”，使用下拉菜單修改所有這些變量并編譯程序。

   

  

  信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
  
  
  哪里有賣    要多少錢  哪里有   哪里能買到   要在哪里買   在哪里有賣的   價格，參數(shù)，型號，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號，多少錢？哪家價格好？ 廠家，性能，優(yōu)點，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商  總代理商
  PROFIBUS的zui大優(yōu)點在于具有穩(wěn)定的標準EN50170作保證，并經(jīng)實際應(yīng)用驗證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）、PROFIBUS-PA（Process Automation，現(xiàn)場總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過程自動化）。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信，專門用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設(shè)計，可使傳感器和執(zhí)行機構(gòu)連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個令牌結(jié)構(gòu)的實時多主網(wǎng)絡(luò)。
  
   
  1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
  PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標準，以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務(wù)；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標準，PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網(wǎng)絡(luò)。
   
  2．PROFIBUS的傳輸技術(shù)
  PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
   
  （1) RS-485傳輸技術(shù)
  RS-485傳輸是PROFIBUSzui常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
  RS-485傳輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓撲為線性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時每分段可連接32個站，帶中繼時可多到127個站。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點：全部設(shè)備均與總線連接；每個分段上zui多可接32個站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個總線終端電阻，確保操作運行不發(fā)生誤差；兩個總線終端電阻必須一直有電源；當分段站超過32個時，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運行，全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜zui大長度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)使用9針D型插頭。當連接各站時，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。
   
  （2）IEC1157-2傳輸技術(shù)
  IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對現(xiàn)場設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。
   
  （3）光纖傳輸技術(shù)
  PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時，可使用光纖導體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導體：一種是價格低廉的塑料纖維導體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號轉(zhuǎn)換成光纖導體信號或?qū)⒐饫w導體信號轉(zhuǎn)換成RS-485信號。
   
  3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
  PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)存取控制的兩個基本要求：
  
   
  1）在復雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務(wù)。
   
  2）在復雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
  因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的zui長時間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。主站得到總線存取令牌時可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，包括廣播和選擇廣播功能。

• 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
  在例子里 S7-1500CPU 會被設(shè)置為輸出，也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。
  S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本，因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
  提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器。
  不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
     
  
  圖. 15
     
• 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個新項目。
• 項目里添加一個S7-300CPU。
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
• 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
• 將ET200SP分配給S7-300CPU。
     
  
  圖. 16
    
• 按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸出模塊（MSO）的副本。
• 按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設(shè)備輸入模塊（MSI）的副本。
• 在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
• 定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權(quán)限。
  在例子里S7-300 CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于 S7-300 來說輸出模塊是一個MSO模塊。
  S7-300訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
  提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
  不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
    
  
  圖. 17
    
• 在每個項目下都可以在設(shè)備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
     
  
  圖. 18
    
• 在每個項目下為ET200SP分配相同的設(shè)備名稱，ET200SP的設(shè)備視圖中選中接口模塊（IM）,視窗口列出了接口模塊的屬性。
• 找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址”。取消勾選“自動生成PROFINET設(shè)備名稱”功能。
     
  
  圖. 19
    
• 在兩個項目中的任一個下的設(shè)備視圖中，右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”。