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    氣動(dòng)執(zhí)行器分薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應(yīng)用。
    氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)：
    氣動(dòng)執(zhí)行器就相對(duì)與電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，它的要求與工作環(huán)境沒(méi)有那么高。控制動(dòng)作迅速，反應(yīng)快，可在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。有正、反作用切換；功率大，具有防爆功能。
    電動(dòng)執(zhí)行器按運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程和直行程；常用于配套各種閥門與閥門共同構(gòu)成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)球閥、電動(dòng)蝶閥等工業(yè)自控電動(dòng)閥門。以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源。
    電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)：
    結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，能源取用方便，沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高。不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，控制精度和靈敏度高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場(chǎng)所。
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