| 上海一坤電氣有限公司
主營產(chǎn)品： 智能機器人 |
公司信息
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更新時間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：1321
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水陸兩棲移動機器人
水陸兩棲移動機器人是一種能夠在陸地和水中行駛的大型全地形無人地面車輛。它可以處理惡劣的環(huán)境，其堅固的建筑，低地面壓力，牽引輪胎，這使得柔軟的土壤，植被，厚泥漿，陡峭的等級輕松流動。
有效載荷安裝板和可訪問的電源和通信端口允許Warthog容易地用傳感器、機械手和其他有效載荷定制，以適應各種各樣的機器人應用在采礦、農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)測中的應用
特點：
多變性和多功能：
Warthog被設計成沒有其他UGV的地方。它堅固耐用，重量輕的鋼和鋁建造給它低地面壓力和牽引力，以解決所有類型的困難地形，包括陡峭的坡度和軟土。由于內(nèi)置艙底泵和IP額定值為65，Warthog*水陸兩棲，能夠以4公里/小時的速度通過水路。
ROS 準備：
Warthog的車載PC源于開源機器人操作系統(tǒng)（ROS）的預安裝和配置。提供豐富的文檔、演示和教程，以及一個GaseBo的3D仿真模型，以幫助您快速啟動和免除麻煩。
*可擴展性：
當研究改變時，你的硬件也應該改變?？焖凫`活地集成第三方傳感器和操作器，具有靈活的有效載荷安裝，易于訪問電源和可重構(gòu)I/O（以太網(wǎng)、USB、WiFi等）。移動機器人原型從來沒有更快或更容易。
高性能性：
Warthog強大的傳動系能夠移動272公斤的有效載荷，并能在陸地上達到18公里/小時的速度?？蛇x拖車掛鉤提供足夠的力量拖曳大量的有效載荷和工業(yè)標準工具容易。
功率可擴大性：
Warthog配有100Ah，48V密封的AGM鉛酸電池組，它可以很容易升級到鋰離子包，允許長達8小時的運行時間。內(nèi)部5V，12V，24V和48V，獨立融合的用戶電源可以很容易地提供大功率饑餓的有效載荷，如機械手和農(nóng)具數(shù)小時。
技術(shù)規(guī)格：
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參數(shù)：
尺寸：1520x1380x830mm
基礎(chǔ)重量：280Kg
車輛總量：590Kg
大負載：271Kg
大爬坡角：35~45°
大速度：陸地 18Km/h；水面 4Km/h
驅(qū)動/API：ROS Indigo
水陸兩棲設計、基于ROS平臺開發(fā)、高負載強勁動力、強大I/O接口擴展
