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公司信息
Mico兩指輕量型機(jī)器人機(jī)械臂
| 參考價(jià) | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
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更新時(shí)間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：1104
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【簡(jiǎn)單介紹】
Mico兩指輕量型機(jī)器人機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及二個(gè)自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡(jiǎn)單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能*、腦機(jī)接口、助老，助殘，移動(dòng)操控及科研教
Mico兩指輕量型機(jī)器人機(jī)械臂
Mico兩指輕量型機(jī)器人機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及二個(gè)自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡(jiǎn)單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能*、腦機(jī)接口、助老，助殘，移動(dòng)操控及科研教
技術(shù)參數(shù)：
| 機(jī)械參數(shù): | |
| 自重 | 5.0kg |
| 大負(fù)載 | 750g full extension，1.25kg mid-range |
| 工作范圍 | 70cm |
| 減速系統(tǒng) | Harmonic Drive1:136 (large actuator) ?1:110 (small actuator) |
| 大線性速度 | 20 cm/s |
| 工作溫度 | -10°C to 40°C expected |
| 防水等級(jí) | IPX2 |
| 電氣參數(shù) | |
| 工作電壓 | 18VDC-29VDC |
| 平均功率 | 25W |
| 峰值功率 | 80W |
| CPU | 360MHZ |
| USB | 2.0 |
| 通信接口 | RS485 Internal ?11.25Mb/secCANBUS external |
| 關(guān)節(jié)電機(jī)參數(shù) | |
| 關(guān)節(jié)1-3 | 直徑：74.5mm高度：70mm
重量：0.6kg 類型：直流無刷電機(jī) 位置傳感器精度：0.02度 電流：0.75A ，峰值1.5A 扭矩：9Nm? 峰值18Nm |
| 關(guān)節(jié)4-6 | 直徑：58mm高度：65mm
類型：直流無刷電機(jī) 位置傳感器精度：0.02度 電流：0.8A ，峰值1.6A 扭矩：4Nm? 峰值Nm |
| 手指關(guān)節(jié) （2個(gè)） | 類型：直流無刷電機(jī)電流：0.4A ，峰值1.4A
抓力：60N? 峰值120N |
| 傳感器 | 加速度傳感器（基座）：XYZ+-3g加速度傳感器（6個(gè)關(guān)節(jié)）XYZ+-3g
光學(xué)編碼器（6個(gè)關(guān)節(jié)）：+-0.02度（18432 線/轉(zhuǎn)） 光學(xué)編碼器（手指）：+/- 0,02 mm (56 線/ mm) |
