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A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器 EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT

散熱器過熱
A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收?br />A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱

A.81 值編碼器備用電池錯誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障
系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊
編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障
編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù) Pn505