托盤存儲式智能倉儲又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中zui為常見。首先須進(jìn)行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進(jìn)行組盤，確定托盤的類型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內(nèi))，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據(jù)倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的zui大叉高決定貨架的高度。

托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機(jī)，超高位倉庫用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應(yīng)用zui多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。巷道堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)：

型式			單深
水平行走（x方向）	定位精度		±5mm
	空載速度	速度	180m/min
		加速度	0.4m/s²
	荷載速度	速度	180m/min
		加速度	0.4/s²
載貨臺升降（y方向）	定位精度		± 5mm
	空載速度	速度	45m/min
		加速度	0.5m/s²
	荷載速度	速度	30m/min
		加速度	0.5m/s²
雙貨叉（z方向）	定位精度		± 5mm
	伸叉速度	單深	40 m/min（空載）30 m/min（實(shí)載）
	伸叉行程（mm）	貨叉伸出	根據(jù)貨物確定
		貨叉微升	80mm
		貨叉微降	80mm
貨叉類型			自制或MIAS