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IAI機械手-日照

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機器人在工作過程中帶載荷條件下、勻速運動過程時，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。

目前小負載工業(yè)機器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等幾家推出的小型機器人基本都能達到5－6m／s。

5、工作負載

是指機器人手腕前端安裝負荷在工作范圍內任何位置上所能承受的重量，一般用質量、力矩、慣性矩表示。還和運行速度和加速度大小等參數(shù)有關，工作負載一般用高速運行時機器人所能抓取的工件重量作為負載承受能力為指標。搬運機器人的負荷重量，必須考慮抓手和工件的合計。

以ABB機器人IRB6700－235／2.65為例，該機器人負載235公斤，工作半徑2.65米。

6、分辨率

是指機器人能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度，分為編程分辨率、控制分辨率。

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