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產(chǎn)品規(guī)格：【德國原裝，全新*】
產(chǎn)品質量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品價格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品貨期：【庫存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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購物需知

1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝

2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質保一年）本公司簽約正式的銷售合同，開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

西門子CPU1516PRO-2PN模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7516-2PN00-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98 RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

西門子產(chǎn)品承諾：質保一年，原裝*

CPU模塊	標準型CPU	6ES75184AP000AB0	CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
		6ES75184AP003AB0	CPU 1518-4 PN/DP ODK，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口; 可C/C++擴展PLC功能
		6ES75173AP000AB0	CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
		6ES75163AN010AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP 接口
		6ES75152AM010AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口
		6ES75131AL010AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
		6ES75111AK010AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
	緊湊型CPU	6ES75121CK000AB0	CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	緊湊型CPU	6ES75111CK000AB0	CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	高防護等級CPU	6ES75162PN000AB0	CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 1x PN 接口 (1個集成3PN交換機接口，支持IRT;另1個PN接口，支持RT)
	分布型CPU	6ES75121DK010AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
	分布型CPU	6ES75101DJ010AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)
	T-CPU	6ES75111TK010AB0	CPU 1511T-1 PN，225 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 1x PN 雙端接口，支持IRT
		6ES75152TM010AB0	CPU 1515T-2 PN，750 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 1x PN 雙端接口，支持IRT；1x PN 接口，支持RT
		6ES75173TP000AB0	CPU 1517T-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 1x PN 雙端接口，支持IRT；1x PN 接口，支持RT；1x DP接口
		6ES75173UP000AB0	CPU 1517TF-3 PN/DP，3 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 雙端接口，支持IRT；1x PN 接口，支持RT；1x DP接口
	開放型CPU	6ES76772AA310EB0	CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST；預裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預裝CPU 1505S V1.8軟件控制器
		6ES76772AA410FB0	CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.8軟件控制器
		6ES76772AA410FK0	CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.8軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點*)
		6ES76772AA410FL0	CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.8軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點*)
		6ES76772AA410FM0	CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST；預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預裝CPU 1505S V1.8軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點*)
	軟控制器	6ES76727AC010YA0	CPU 1507S,VERSION 2.0(1個浮點*), 僅能在SIMATIC IPC上使用
	軟控制器	6ES78062CD020YA0	S7-1500軟件控制器用ODK V2.0，使用C/C++擴展S7-1500軟件控制器的功能

西門子CPU1516PRO-2PN模塊
西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7516-2PN00-0AB0

西門子產(chǎn)品價格：98 RMB

西門子產(chǎn)品凈重：0.370 Kg

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功能

提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調試和維護等工作。

性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
- 代碼生成得到優(yōu)化，響應時間顯著縮短
集成技術
- 通過標準 PLCopen 運動控制塊，簡便、快速地對運動序列進行編程
- 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
- 方便的診斷和調試工具提供了驅動器調試支持
- 向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調試時的時間與工作量。
等時同步模式
- 將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進行同步耦合：
  采集輸入信號并進行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
- 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理，可實現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過程響應時間
- 在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質量的同時提高產(chǎn)量。
- 提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控制等復雜任務的全面組件。
集成安全功能
- 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結合）
- 通過復制保護
  來提高保護程度，防止未經(jīng)*而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
- 4 級*方式：
  可向用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。由于操作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
設計與操作
- 帶集成顯示屏的 CPU：
  可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設備而設置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應產(chǎn)生的錯誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
集成系統(tǒng)診斷
- 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設備和 web 服務器，包括驅動器中的消息，在CPU停止運行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨組態(tài)。若配置了新硬件組件，則自動更新診斷信息。
- 通過質量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：
  通過激活模塊的質量信息 (QI)，可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性。此時，訪問是通過過程映像并使用簡單二進制或加載命令進行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷，并對質量信息進行組態(tài)。
- 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進行組態(tài)
- SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
兼容性
- 移植：
  與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器，并自動轉換程序代碼。無法自動轉換的程序代碼將會記錄下來，并可以手動進行調整?？蛻糁С猪撁娴南螺d區(qū)域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用。S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
- SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。STEP 7 項目（包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上?？赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲或讀取數(shù)據(jù)。
Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項）
- “STEP 7 Safety Advanced”選件包；
  用于對 S7-1500F 控制器的安全相關程序部分進行編程。
  選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運行。

技術規(guī)范

通用技術數(shù)據(jù)
防護等級	IP20，符合 IEC 60 529
環(huán)境溫度
水平安裝	0...60°C（顯示：典型工作溫度50 °C，顯示關閉）
垂直安裝	0... 40°C（顯示：典型工作溫度40 °C，顯示關閉）
相對濕度	5%...95%，無冷凝
氣壓	1080 至 795 hPa （相當于海拔 -1000 - +2000 m）
絕緣
< 50 V	707 V 直流試驗電壓（型式試驗）
< 150 V	2200 V DC 測試電壓
< 250 V	2500 V DC 測試電壓
電磁兼容性	EMC 指令要求抗擾性依據(jù) IEC 61000-6-2
脈沖形干擾變量	測試依據(jù)：靜電放電，依據(jù) IEC 61000-4-2，突發(fā)脈沖，符合 IEC 61000-4-4，能量單脈沖（浪涌），依據(jù) IEC 61000-4-5
正弦干擾變量	測試依據(jù)：高頻輻射，根據(jù) IEC 61000-4-3，高頻輻射，根據(jù) IEC 61000-4-6， EMC 指令要求干擾輻射，根據(jù) EN 61000-6-4
射頻干擾輻射	干擾輻射，根據(jù) 61000-6-4 電磁干擾輻射，根據(jù) EN 61000-6-4
機械壓力
抗振性	測試依據(jù) EN 60068-2-6 測試： 5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz，恒定幅度 7 mm； 9 Hz ≤ f ≤ 150 Hz，恒定加速度 2 g；振動持續(xù)時間：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個振動周期。
沖擊	測試依據(jù) EN 60068-2-27 測試：半波：沖擊強度 15 g（峰值），持續(xù)時間 11 ms；沖擊方向：三個相互垂直軸的每個軸的正、負方向上

西門子產(chǎn)品訂貨號：6ES7516-2PN00-0AB0

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基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC以其高可靠性、適應工業(yè)過程現(xiàn)場、強大的聯(lián)網(wǎng)功能等特點，被廣泛應用?？蓪崿F(xiàn)順序控制、PID回路調節(jié)、高速數(shù)據(jù)采集分析、計算機上位管理，是實現(xiàn)機電一體化的重要手段和發(fā)展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統(tǒng)，無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監(jiān)控。將個人計算機（PC）與PLC結合起來使用，可以使二者優(yōu)勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優(yōu)勢，組成高性能價格比的控制系統(tǒng)。

1.系統(tǒng)構成

推進系統(tǒng)中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統(tǒng)的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置，進行一些較復雜的數(shù)據(jù)運算，并且向PLC發(fā)出控制指令。

PLC是該系統(tǒng)的下位機，負責現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)采集（控制手柄的位置），實現(xiàn)邏輯、定時、計數(shù)、PID調節(jié)等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態(tài)及有關數(shù)據(jù)，同時從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發(fā)出命令，實現(xiàn)PC機對控制系統(tǒng)的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統(tǒng)成為集散控制系統(tǒng)。

2.通訊協(xié)議

計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統(tǒng)采用上位機主動的通信方式，PLC內部不需要編寫專門的通信程序，只要把數(shù)據(jù)存放在相應的數(shù)據(jù)寄存器中即可，每個數(shù)據(jù)寄存器都有相應的物理通信地址，通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。

計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發(fā)送和接受，其余的信息幀發(fā)送和接受時都是由字符STX、命令字、數(shù)據(jù)、字符ETX以及和校驗5部分組成。

校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸?shù)恼_與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進制數(shù)）相加，取所得和的zui低2位數(shù)，在后面的通信程序設計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，因而采用校驗和法，基本能滿足要求。

3.多線程技術及在VC++串口通信程序中的實現(xiàn)

在Windows的一個進程內，包含一個或多個線程，每個線程共享所有的進程資源，包括打開的文件、信號標識及動態(tài)分配的內存等等。

一個進程內的所有線程使用同一個32位地址空間，而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調度程序控制，調度程序決定哪個線程可執(zhí)行和什么時候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級別，優(yōu)先權較低的線程必須等到優(yōu)先權較高的線程執(zhí)行完任務后再執(zhí)行。在多處理器的機器上，調度程序可以把多個線程放到不同的處理器上運行，這樣可以使處理器的任務平衡，也提高系統(tǒng)的運行效率。
Windows內部的搶先調度程序在活動的線程之間分配CPU時間，Windows區(qū)分兩種不同類型的線程，一種是用戶界面線程（UserInterfaceThread），它包含消息循環(huán)或消息泵，用于處理接收到的消息;另一種是工作線程（WorkThread）它沒有消息循環(huán)，用于執(zhí)行后臺任務、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程。

本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設備來處理的，它用CreateFile（）打開串口，并獲得一個串口句柄，用SetCommState（）進行端口配置，包括緩沖區(qū)設置，超時設置和數(shù)據(jù)格式等。然后調用函數(shù)ReadFile（）和WriteFile（）進行數(shù)據(jù)的讀寫，用WaitForSingleObject（）監(jiān)視通信事件。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫串口時，一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當程序執(zhí)行完畢才返回，這樣會阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調用的函數(shù)立即返回，I/O操作在后臺進行，這樣線程就可以處理其他事務，同時也實現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實現(xiàn)讀寫操作。

使用重疊I/O方式時，線程要創(chuàng)建OVERLAPPED結構供讀寫函數(shù)使用，該結構zui重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對象使用，讀寫函數(shù)完成時hEvent處于有信號狀態(tài)，表示可進行讀寫操作;讀寫函數(shù)未完成時，hEvent被置為無信號。

利用Windows的多線程技術，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達時依靠事件驅動，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報告;并且，依靠重疊讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺運行。

4.上位計算機通信程序設計

以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，編寫一個通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個字節(jié)的數(shù)據(jù)即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據(jù)返回的數(shù)據(jù)，就可以知道PLC此時的狀態(tài)，以實現(xiàn)對PLC的監(jiān)控。在每一次讀操作之前，先要進行握手聯(lián)絡。對PLC發(fā)請求訊號ENQ，然后讀PLC的響應訊號。如果讀到的響應訊號為ACK，則表示PLC已準備就緒，等待接收通訊數(shù)據(jù)。

BOOLCPlcComDlg::ReadFromPLC（char＊Read_char,char＊Read_address,intRead_bytes）

｛CSerialSerial;//用于串行通訊的類

if（Serial.Open（1））//初始化串行通訊口COM1

｛Serial.SendData（&ENQ_request,1）;//發(fā)送聯(lián)絡訊號

Sleep（20）;//等待20ms秒

Serial.ReadData（&read_BUFFER,1）;//讀取PLC響應訊號

if（read_BUFFER==ACK）｛

……

Serial.SendData（&STX_start,1）;//向PLC發(fā)送“開始”標志代碼
Serial.SendData（&CMD0_read,1）;//發(fā)送“讀”命令代碼

datasum_check+=CMD0_read;

for（i=0;i<4;i++）｛

Serial.SendData（&Read_address[i>,1）;//發(fā)送起始元件地址的ASCⅡ代碼

……

Serial.SendData（&ETX_end,1）;//發(fā)送結束標志代碼

Change_to_ASCII（senddatasum_CHECK,datasum_check）;//將“和”轉化成ASCⅡ代碼

Sleep（40）;//等待PLC的反應

……

Serial.ReadData（&Read_char[i>,1）;//讀Read_bytes個字節(jié)

if（＊readdatasum_CHECK==＊readdatasum_check）//“和”效驗

｛AfxMessageBox（"數(shù)據(jù)讀取成功!"）;

returnTRUE;｝

else｛AfxMessageBox（"校驗錯誤!"）;

returnFALSE;｝｝