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          廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司>>西門子PLC控制器>>西門子S7-200SMARTPLC>>6ES7288-2QR16-0AA0西門子EMQR16

          西門子EMQR16

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          參考價 面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 型號 6ES7288-2QR16-0AA0
          • 品牌 西門子/SIEMENS
          • 廠商性質(zhì) 代理商
          • 產(chǎn)品資料 下載
          • 所在地 廣州市

          在線詢價 收藏產(chǎn)品 加入對比

          更新時間:2017-07-22 16:02:01瀏覽次數(shù):1197

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          產(chǎn)品簡介

          西門子EMQR16
          西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES7288-2QR16-0AA0
          西門子產(chǎn)品凈重:0.370 Kg
          西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*

          詳細介紹

           

          產(chǎn)品 規(guī)格:【德國原裝,全新*】
          產(chǎn)品 質(zhì)量:【*,假一罰十】
          產(chǎn)品 價格:【薄利多銷,行業(yè)zui低】
          產(chǎn)品 貨期:【庫存銷售,現(xiàn)買現(xiàn)賣】

           

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          購物需知

          1、西門子產(chǎn)品均為密封包裝,外包裝詳見產(chǎn)品圖片,白色標簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號,各位買家在收到貨后,請核對型號無誤,再拆包裝

           

          2、本公司銷售的產(chǎn)品一律為(原裝**假一罰十*質(zhì)保一年) 本公司簽約正式的銷售合同,開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。

           

          西門子EMQR16
          西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES7288-2QR16-0AA0

          西門子產(chǎn)品價格:98  RMB

          西門子產(chǎn)品凈重:0.370 Kg

          西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*

           

           

          產(chǎn)品亮點

          概述

          可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。

           

          訂貨數(shù)據(jù)

           

          *處理CPU

           

          訂貨號

          CPU SR20

          繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

          6ES7 288-1SR200-AA0

          CPU ST20

          晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出

          6ES7-288-1ST20-0AA0

          CPU SR30

          繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

          6ES7-288-1SR30-0AA0

          CPU ST30

          晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出

          6ES7-288-1ST30-0AA0

          CPU SR40

          繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

          6ES7-288-1SR40-0AA0

          CPU ST40

          晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出

          6ES7-288-1ST40-0AA0

          CPU SR60

          繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

          6ES7-288-1SR60-0AA0

          CPU ST60

          晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出

          6ES7-288-1ST60-0AA0

          CPU CR40

          繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

          6ES7-288-1CR40-0AA0

          CPU CR60

          繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

          6ES7-288-1CR60-0AA0

          擴展模塊  EM

           

          訂貨號

          EM  DE08

           數(shù)字量DI模塊,8路輸入

          6ES7-288-2DE08-0AA0

          EM  DR08

           數(shù)字量DO模塊,8路 繼電器 輸出

          6ES7-288-2DR08-0AA0

          EM  DT08

           數(shù)字量DO模塊,8路 晶體管輸出

          6ES7-288-2DT08-0AA0

          EM  DR16

           數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路繼電器輸出

          6ES7-288-2DR16-0AA0

          EM  DT16

           數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路晶體管輸出

          6ES7-288-2DT16-0AA0

          EM  DR32

           數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路繼電器輸出

          6ES7-288-2DR32-0AA0

          EM  DT32

           數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路晶體管輸出

          6ES7-288-2DT32-0AA0

          EM  AE04

           模擬量AI模塊,4 路輸入

          6ES7-288-3AE04-0AA0

          EM  AE08

           模擬量AI模塊,8路輸入

          6ES7-288-3AE08-0AA0

          EM  AQ02

           模擬量AO模塊,2 路輸出

          6ES7-288-3AQ02-0AA0

          EM  AQ04

           模擬量AO模塊,4路 輸出

          6ES-7288-3AQ04-0AA0

          EM  AM03

           模擬量AI/AO模塊,2路 輸入/ 1路輸出

          6ES7-288-3AM03-0AA0

          EM  AM06

           模擬量AI/AO模塊,4路 輸入/ 2路 輸出

          6ES7-288-3AM06-0AA0

          EM  AR02

           熱電阻輸入模塊,2 通道

          6ES7-288-3AR02-0AA0

          EM  AR04

           熱電阻輸入模塊,4 通道

          6ES7-288-3AR04-0AA0

          EM  AT04

           熱電偶輸入模塊,4 通道

          6ES7-288-3AT04-0AA0

          EM  DP01

           Profibus-DP從站擴展模塊

          6ES7-288-7DP01-0AA0

          信號板 SB

           

          訂貨號

          SB  CM01

                   通信信號板,RS485/RS232

          6ES7-288-5CM01-0AA0

          SB  DT04

                   數(shù)字量擴展信號板,2路輸入/2路晶體管輸出

          6ES7-288-5DT04-0AA0

          SB  AE01

                   模擬量擴展信號板, 1 路模擬量AI

          6ES7-288-5AE0-10AA0

          SB  AQ01

                   模擬量擴展信號板,1 路模擬量AO

          6ES7-288-5AQ01-0AA0

          SB  BA01

                   電池信號板,支持普通紐扣電池 CR1025

          6ES7-2885BA0-10AA0

          其它附件

           

          訂貨號

          PM207 3A

                    電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A

          6ES7-288-0CD10-0AA0

          PM207 5A

                    電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC  /5 A

          6ES7-288-0ED10-0AA0

          XB005

                    SCALANCE 以太網(wǎng)交換機,5端口

          6GK5 005-0BA00-1AB2

          觸摸屏   HMI

           

          訂貨號

          SMART 700IEV3

          7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能

          6AV6 -648-0CC11-3AX0

          SMART1000IEV3

          10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能

          6AV6- 648-0CE11-3AX0

          TD400C

          藍色背光LCD,4行文本顯示器,可自定義前面板

          6AV6- 640-0AA0-0AX0

           

           

          西門子EMQR16
          西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES7288-2QR16-0AA0

          西門子產(chǎn)品價格:98  RMB

          西門子產(chǎn)品凈重:0.370 Kg

          西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*

           

          廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司西門子工控產(chǎn)品銷售區(qū)域:

          直轄市:北京_重慶_天津_上海

          1.河北:_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

          2.山西:_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

          3.內(nèi)蒙古:_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

          4.遼寧:_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

          5.吉林:_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

          6.黑龍江:_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺

          7.江蘇:_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

          8.浙江:_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水

          9.安徽:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

          10.福建:_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

          11.江西:_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

          12.山東:_濟南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

          13.河南:_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店

          14.湖北:_武漢_黃石_襄陽_十堰_荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州

          15.湖南:_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州

          16.廣東:_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮

          17.廣西:_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左

          18.海南:_??赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣

          19.四川:_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州

          20.貴州:_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州

          21.云南:_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅

          22.西藏:_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝

          23.陜西:_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛

          24.甘肅:_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州

          25.青海:_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州

          26:寧夏:_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)

          27.新疆:_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州

           


          西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES7288-2QR16-0AA0

          西門子產(chǎn)品價格:98  RMB

          西門子產(chǎn)品凈重:0.370 Kg

          西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*

           

          西門子S7-300 PLC的雙電機驅(qū)動的電動螺旋壓力機控制系統(tǒng)設(shè)計

           

            關(guān)鍵詞:電機;電動螺旋壓力機;可編程控制器;直接轉(zhuǎn)矩控制

            運動能量是電動螺旋壓力機的主要技術(shù)參數(shù)之一,能量的大小取決于飛輪轉(zhuǎn)速.在大慣量負載條件下,zui大運動能量的性能指標的實現(xiàn),離不開輸出轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng).另外,由于電機頻繁的進行正反轉(zhuǎn),一直處于起動一制動一起動的非穩(wěn)態(tài)過程,電流較大,轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴重,電機溫升的問題比較突出.而行程次數(shù)是壓力機的另一重要指標.為了保證設(shè)備的*穩(wěn)定運行,必須采用可靠的方法控制電機溫升.基于上述性能要求,本文提出了一種基于PLC(可編程控制器)的電動螺旋壓力機控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以西門子可編程控制器S7—300和ACS800變頻器為控制核心,輔以觸摸屏TPl70B作為人機交互.

            1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

            S7—300系列PLC采用組態(tài)硬件的方式來組態(tài)CPU和擴展模塊,組態(tài)操作由STEP7軟件完成.本系統(tǒng)采用CPU本身集成的數(shù)字量和模擬量,不需要擴展模塊:引.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.

            通過高速計數(shù)口HSCO檢測滑塊位移;模擬量接口實時輸出速度或轉(zhuǎn)矩指令給ACS800變頻器,數(shù)字量輸出控制變頻器觸點的閉合或斷開同時驅(qū)動2個電機帶動傳動機構(gòu)運行;其余的數(shù)字量主要處理控制按鈕的操作和各類指示燈的顯示;數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)定由觸摸屏TPl70B完成,CPU通過DP口與觸摸屏進行通信.

            1.1 滑塊位移檢測

            系統(tǒng)采用同步帶輪結(jié)構(gòu)檢測滑塊位移.同步帶固定于壓力機機身,滑塊移動時帶動與同步帶配合的增量型編碼器運轉(zhuǎn),發(fā)出一定頻率的差分信號,經(jīng)過信號處理輸入高速計數(shù)口HSCO處理.單位脈沖對應(yīng)的位移量

            S。=兀D/P, (1)

            式中:D為同步輪節(jié)圓直徑;P為編碼器線數(shù).只要通過HSCO不斷檢測當前脈沖數(shù),再乘以單位脈沖對應(yīng)位移量,就能得到滑塊實時位移.系統(tǒng)采用2 000線的編碼器,輸出5 V差分信號.

            S。約為O.045 mm,脈沖信號zui大頻率不超過20kHz.因主機與控制柜有一定距離,采用抗*力強的差分信號.但高速輸入口不能識別差分信號,且zui小高電平要求15 V.因此需將差分的A+,A一,B+,B一信號轉(zhuǎn)化為單端A和B相信號,并進行電平轉(zhuǎn)換.

            系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換電路見圖2,圖中只畫出了A相的信號轉(zhuǎn)換示意圖.首先由MC3486芯片將差分信號轉(zhuǎn)化為單端信號,再通過高速光隔將5V的脈沖信號轉(zhuǎn)化為高電平為24 V的脈沖信號輸入HSCo高速計數(shù)口.高速光隔工作頻率應(yīng)高于編碼器信號頻率的zui高值,本系統(tǒng)采用PC900.

            1.2雙電機驅(qū)動

            系統(tǒng)采用ACS800變頻器同時驅(qū)動2臺相同規(guī)格電機,電機在變頻器輸出端并接.變頻器整定時輸入等價的單臺電機參數(shù).例如采用2臺功率11 kw,轉(zhuǎn)速970 r/min,電流22 A的電機,則輸入電機參數(shù)時輸入22 kw,轉(zhuǎn)速970 r/min。電流44 A.這樣,整定后驅(qū)動器實際上是將2臺電機組合當作1臺進行控制.

            ACS800變頻器控制核心采用*的直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速技術(shù).直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,直接把轉(zhuǎn)矩作為被控量進行控制,通過轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器將轉(zhuǎn)矩波動限制在一定的容差范圍內(nèi).同時通過滯環(huán)比較器保持磁鏈幅值基本不變,完成對轉(zhuǎn)矩的進一步控制J一.直接轉(zhuǎn)矩控制借助于轉(zhuǎn)矩、磁鏈的離散的兩點式調(diào)節(jié),產(chǎn)生*化的PWM開關(guān)信號,以輸出恒定的設(shè)定轉(zhuǎn)矩為目的,從而獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性靜“5|.因為保持磁鏈恒定的情況下,轉(zhuǎn)矩基本與電流成正比.將轉(zhuǎn)矩限定在一定容差范圍內(nèi),電流波動小,不會引起電機發(fā)熱.

            驅(qū)動器有轉(zhuǎn)矩信號和速度信號輸入通道,轉(zhuǎn)矩信號4~20 mA,速度信號O~10 V,可通過控制方式選擇觸點來選擇轉(zhuǎn)矩控制模式或速度控制模式.轉(zhuǎn)矩控制模式下,轉(zhuǎn)矩給定有效,4 mA對應(yīng)設(shè)定的zui小轉(zhuǎn)矩參數(shù),20 mA對應(yīng)設(shè)定的zui大轉(zhuǎn)矩參數(shù),輸出轉(zhuǎn)矩與輸入信號成線性關(guān)系,并保持定值;速度模式下,速度給定有效,0 V對應(yīng)設(shè)定的zui小速度參數(shù),10 V對應(yīng)設(shè)定的zui大速度參數(shù).速度模式控制電機速度保持恒值,并與輸入信號保持線性比例關(guān)系.電動螺旋壓力機的突出優(yōu)勢之一就是能量精確可調(diào).因此采用速度控制方式,在能量設(shè)定后,保持電機轉(zhuǎn)速恒定,即保持飛輪轉(zhuǎn)速恒定,從而保證每次打擊工件時的能量*.轉(zhuǎn)矩模式用于特殊場合,打擊完畢回程時進行電機制動,通過制動電阻將回饋的能量釋放。

            如圖3所示,PLC根據(jù)用戶設(shè)定的能量預(yù)選參數(shù),計算出對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速,并求出速度信號模擬量AQW0.打擊時,PLC輸出AQWO至變頻器速度指令輸入端子。通過運行觸點的閉合或斷開來控制電機帶動滑塊往復(fù)運動,完成打擊工序.位移檢測裝置實時檢測滑塊位移,調(diào)整電機的運行模式,實現(xiàn)各種功能.當出現(xiàn)意外故障時,能迅速采取措施保護主機.變頻器采用開環(huán)控制方法控制電機,減少了故障環(huán)節(jié),提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性.

            2軟件系統(tǒng)設(shè)計

            軟件系統(tǒng)在STEP7環(huán)境下采用梯形圖編寫.STEP7提供大量的組織塊與用戶程序接口.組織塊的多少和具體的CPU型號有關(guān).本系統(tǒng)運用循環(huán)處理組織塊OBl,暖起動組織塊08100和中斷組織塊0835.PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式.在S7—300系列中,081是用于循環(huán)處理的組織塊,即主程序.081循環(huán)執(zhí)行用戶定義的功能塊或功能程序,并支持中斷.0Bloo組織塊在CPU暖起動時執(zhí)行,且只執(zhí)行一次,可用于系統(tǒng)的初始化.()B35為循環(huán)中斷組織塊,中斷周期可由STEP7直接設(shè)置.中斷周期由程序大小決定,若設(shè)置太小則PLC進入停止狀態(tài).所有系統(tǒng)組織塊的屬性設(shè)置和硬件組態(tài)都可由STEP7完成,用戶只需要關(guān)心自己的程序功能塊,在組態(tài)完畢后將程序下載至PLC即可.PLC上電后,先執(zhí)行OBloo組織塊,初始化完成后,不斷循環(huán)地執(zhí)行OBl.循環(huán)時間監(jiān)控模塊監(jiān)控PLC掃描時間是否超過允許值,若超過允許值,則可觸發(fā)相應(yīng)的組織塊,執(zhí)行用戶設(shè)定的一系列操作.應(yīng)注意的是,當程序運行時,所有對數(shù)字量輸出的操作都暫時保存在數(shù)字量輸出映像里,在一次掃描周期結(jié)束后才真正從輸出端口輸出,在編程中應(yīng)特別考慮.

            根據(jù)螺旋壓力機控制系統(tǒng)的要求,將主程序分化為多個子程序模塊,系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示.各模塊做到功能獨立,易于擴展.


           

            初始化模塊即OBloo主要完成各個輸入/輸出點,輔助標志位M,模擬量輸出的初始化和系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置.程序編寫時,利用輔助標志位M作為用戶程序模塊的運行使能位,每個程序模塊對應(yīng)各自的輔助標志位,若輔助標志位為“1”,則執(zhí)行對應(yīng)程序;若為“O”,則退出程序.

           

            設(shè)置定時中斷組織塊OB35中斷周期為5ms,實時檢測滑塊位移和外部開關(guān)量等信號變化,控制輔助標志位的置位或復(fù)位,從而執(zhí)行或退出相應(yīng)的子程序.由于PLC是逐行掃描執(zhí)行程序,而且每次掃描時間并不相同,因此在中斷函數(shù)里進行輔助標志位的操作,保證了能盡快響應(yīng)外部信號的變化,增強實時性.每次的打擊能量也是通過在中斷函數(shù)中求出打擊工件時的滑塊速度后計算得出的.具體算法如圖5所示,圖中所有變量單位均為脈沖數(shù).

            開關(guān)信號處理模塊主要處理按鈕操作、指示燈的顯示、潤滑控制等操作.參數(shù)處理模塊是在用戶通過觸摸屏重新設(shè)置預(yù)選能量百分比和打擊行程后,根據(jù)設(shè)定參數(shù)計算出系統(tǒng)運行時所需的參數(shù),如速度信號模擬量等.點動模塊實現(xiàn)滑塊的點動運行,以保證以較小的速度實現(xiàn)可靠的合模對零.點動運行運用ABB變頻器恒速模式,只要通過觸點控制便可實現(xiàn)恒速模式的切換,通過參數(shù)設(shè)置恒速運行的速度大小,從而方便準確地設(shè)置零點,滿足工程應(yīng)用的需要.故障處理模塊檢測外部信號狀態(tài),若出現(xiàn)問題則進行相應(yīng)處理.

            下行打擊子程序?qū)崿F(xiàn)打擊時能量的控制.首先輸出設(shè)定能量對應(yīng)的速度信號模擬量.考慮到機械制動器動作的延遲性,在開啟制動器電磁閥后延時100 ms再閉合變頻器運行觸點,滑塊加速至設(shè)定的速度后保持恒速下行.通過現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動器的PI參數(shù)獲得更好的動態(tài)性能.打擊完畢后電機反轉(zhuǎn)回程.實際工況中,滑塊在打擊工件后回彈,則編碼器信號A,B相的相序發(fā)生改變,即高速計數(shù)器計數(shù)方向發(fā)生變化.系統(tǒng)組織塊SFB47的數(shù)據(jù)位STS—C—UP存儲高速計數(shù)口的遞增計數(shù)狀態(tài).中斷程序檢測該數(shù)據(jù)位的狀態(tài),若檢測到電平跳變,立即發(fā)回程信號,進入回程控制程序.

            圖6為回程控制程序流程圖.為加快生產(chǎn)進程,要求回程速度越快越好.但為了使滑塊準確??康卦谠O(shè)定位移處,回程速度又不能過大,因為電機本身的制動能力有限,若速度過快則無法可靠停機.一般認為電機制動轉(zhuǎn)矩不超過額定轉(zhuǎn)矩.回程時首先加速運行至允許的zui大速度,到位移后進入減速段,能耗制動回饋的機械能由制動電阻消耗.zui終進入恒速模式并停車.加速段的初速度指令須大于o,對實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)有較大作用.停機運行時在變頻器停止操作執(zhí)行后,延遲100 ms機械制動器動作,這樣可減少機械制動器的摩擦損耗,延長壽命.

            3測試及結(jié)論

            對J58K一250型電動螺旋壓力機試打測試,預(yù)選能量loo%,打擊行程300 mm,以約18次/min的頻率連續(xù)運行8 h,室溫34℃.每隔5 min檢測電機溫升,溫升實測曲線(圖略)表明,起初電機溫度上升較快,在運行2 h后。溫度穩(wěn)定在91℃左右.電機絕緣等級為F級.

            為檢測電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快慢,將編碼器信號并接至研華PCL_833計數(shù)卡,運用10 ms中斷實時采集一次完整的打擊過程的滑塊位移信息,并給出圖7所示的滑塊速度一加速度曲線.

            對速度曲線,OA段為滑塊下行加速段。近似一條直線;AB段滑塊打擊工件并反彈,歷經(jīng)加速回程段BC。減速段CD和恒速段DE,zui終停機,停靠在設(shè)定位移.由于外部負載一定,因此加速度曲線反映了電機輸出轉(zhuǎn)矩的大小.可以看出。輸出轉(zhuǎn)矩存在較大波動。但速度曲線0A段近似直線,因此如果將整個過程分作若干區(qū)間,那么每個區(qū)間內(nèi)平均加速度基本相等.速度曲線AB段反映了驅(qū)動器控制電機從輸出正向zui大轉(zhuǎn)矩到負向zui大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換能力,由圖看出,當前負載條件下實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)的時間不超過30 ms.對每次打擊過程的實際能量和回程位置進行統(tǒng)計分析,能量zui大波動范圍不超過設(shè)定能量的2%,回程點在設(shè)定位移的±2 mm內(nèi).

            綜上所述,雙電機驅(qū)動的基于S7—300的電動螺旋壓力機控制系統(tǒng),電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。能鼉、回程控制精確,*運行電機溫升在允許范圍之內(nèi),滿足了生產(chǎn)要求,并已成功運用于J58K系列電動螺旋壓力機中.

           

           

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