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控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

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國內(nèi)現(xiàn)有的松式絡(luò)筒機整機結(jié)構(gòu)一般采用單錠集中傳動方式，通常包括卷繞、導(dǎo)紗、超喂等幾種運動，采用機械齒輪和凸輪機構(gòu)完成，針對各種紗線不同的絡(luò)筒工藝，設(shè)備調(diào)整比較困難；導(dǎo)紗機構(gòu)采用的是槽筒和旋轉(zhuǎn)翼片，對一些高檔紗線易產(chǎn)生損傷；同時由于采用的是機械傳動結(jié)構(gòu)，卷繞速度不高。目前國外這種松式絡(luò)筒機已經(jīng)*采用基于電子齒輪和電子凸輪的全數(shù)碼卷繞結(jié)構(gòu)，即單錠獨立傳動；卷繞、橫動導(dǎo)紗、紗線超喂、張力補償均采用單獨電機控制，各電機之間的運動關(guān)系可通過參數(shù)設(shè)置進行描述，靈活應(yīng)對各種特性的紗線卷繞工藝的需要；橫動導(dǎo)紗采用的是“導(dǎo)紗器”，即俗稱的“兔子頭”，對紗線的損傷很小，特別適用于高檔色織紗線的卷繞；另外由于各電機在機械上沒有直接的傳動連接，輔以高速精密運動控制軟件算法，可以很方便地實現(xiàn)高速精密交叉卷繞，絡(luò)紗速度遠大于機械式松式絡(luò)筒機，大大提高了絡(luò)紗效率。 

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