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                功能

               定義

1、語音識(shí)別、語義理解

人與機(jī)器人交流，不單純靠固定語句，可以從網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)抓取問題答案——人與機(jī)器人可以隨意交流；可以用語音來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)（前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等），可以以語音控制機(jī)器人到達(dá)位置，例：請(qǐng)帶我去***，機(jī)器人會(huì)到位

2、人臉識(shí)別

當(dāng)客人初次出現(xiàn)在機(jī)器人面前時(shí)，機(jī)器人會(huì)對(duì)客人的面部圖像進(jìn)行采集，在通過人工輸入個(gè)人信息，下次客人再出現(xiàn)在機(jī)器人面前時(shí)，機(jī)器人可以認(rèn)出客人；通過在機(jī)器人內(nèi)部存入個(gè)人照片及信息，當(dāng)這個(gè)人出現(xiàn)在機(jī)器人面前機(jī)器人在采集到這個(gè)人的面部圖像時(shí)會(huì)認(rèn)出客人。

3、觸摸屏人機(jī)交互

1、單點(diǎn)觸控2、屏上可以顯示建筑物某一層的平面圖，客人觸碰觸摸屏可以使機(jī)器人達(dá)到點(diǎn)3、客人與機(jī)器人之間的交流內(nèi)容要可以在屏幕上顯示4、可以播放圖片和視頻5、電量、日期、設(shè)置等顯示項(xiàng)和可操作項(xiàng)可以在屏幕上顯示并可以觸碰操作（例：設(shè)置機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)功能）

4、腰、頭、手臂關(guān)節(jié)智能運(yùn)動(dòng)

1、在客人與機(jī)器人面對(duì)面交流互動(dòng)時(shí)，機(jī)器人的手臂會(huì)有簡(jiǎn)單動(dòng)作，大臂和小臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，待機(jī)時(shí)手臂不動(dòng)

5、無軌導(dǎo)航、避障

1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不需要依靠磁條等外在限制，只使用激光傳感器來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航；導(dǎo)航既可以有固定路線又可以是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)；機(jī)器人要有自我判斷位置的能力2、避障時(shí)機(jī)器人會(huì)根據(jù)不同情況采用不同避障方案，如遇到固定不動(dòng)的物體避障（繞開），遇到移動(dòng)的物體則停障；避障或停障過程結(jié)束后機(jī)器人會(huì)按照原定的路線繼續(xù)前進(jìn)。3、有設(shè)置虛擬墻功能

6、遠(yuǎn)程視頻、遙控

1、可以通過手機(jī)APP與機(jī)器人另一面的人進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻對(duì)話，并可以在手機(jī)上遙控機(jī)器人去到的位置（預(yù)先在機(jī)器人地圖上標(biāo)注幾個(gè)固定的位置點(diǎn)），也可以使用手機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控，控制機(jī)器人去到未被標(biāo)注的點(diǎn)

7、打印場(chǎng)景票據(jù)

1、機(jī)器人身體內(nèi)部安裝打印機(jī)（標(biāo)配58mm熱敏打印機(jī)，確認(rèn)zui大的尺寸？）2、也可以根據(jù)用戶要求選裝不同尺寸打印機(jī)3、例：客人在網(wǎng)上預(yù)定好的電影票可以通過刷身份證打印出來

8、智能化表情

正常運(yùn)行時(shí)微笑的表情，當(dāng)運(yùn)行中有障礙物（物體）表情不發(fā)生變化，當(dāng)有人阻擋時(shí)，瞬間通過表情不發(fā)生變化，阻擋超過3s表情變成難過，伴隨語言，阻擋超過6s表情變得憤怒或哭泣，伴隨語言，語言內(nèi)容及表情，用戶可以自行更換

9、路線顯示、到位

1、當(dāng)有客人手動(dòng)輸入或語音“問路”時(shí)在機(jī)器人胸前屏幕上可以顯示地圖，并可以顯示到達(dá)目的的路線圖2、當(dāng)客人需要機(jī)器人帶領(lǐng)到位置時(shí)，客人可以點(diǎn)擊“帶路”按鈕，機(jī)器人可以帶領(lǐng)客人到達(dá)位置。3、在機(jī)器背后有8.5寸顯示器，可以顯示導(dǎo)引的路線圖。

10、刷卡、刷身份證功能

1、可以實(shí)現(xiàn)采集會(huì)員卡、身份證等證件信息2、通過采集到的信息實(shí)現(xiàn)某些功能3、例：刷身份證辦理會(huì)員、打印電影票、會(huì)員卡消費(fèi)服務(wù)等

11、播放廣告（通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)）

可以通過網(wǎng)絡(luò)直接下發(fā)廣告文件給機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)播放，下發(fā)后原有的廣告內(nèi)容被替換，下發(fā)成功或失敗要有文字提示；也可以插入U(xiǎn)盤播放廣告

12、介紹、講解功能

使用者可以通過觸摸屏界面設(shè)置來輸入講解或介紹的語言內(nèi)容，并且可以設(shè)置位置、語句

13、主動(dòng)迎賓功能

當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到客人時(shí)主動(dòng)致意，同時(shí)伴隨點(diǎn)頭和語言（語言內(nèi)容討論待定）

智能公共服務(wù)機(jī)器人迎賓機(jī)器人