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深圳市元創(chuàng)興科技有限公司
主營產(chǎn)品： 自動化設(shè)備，智能移動機器人，機電一體化實驗設(shè)備，控制算法驗證實驗設(shè)備 |
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主營產(chǎn)品： 自動化設(shè)備，智能移動機器人，機電一體化實驗設(shè)備，控制算法驗證實驗設(shè)備 |
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更新時間：2017-03-27 16:25:20瀏覽次數(shù)：1786
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中型垂直關(guān)節(jié)機器人特點：
（1）工業(yè)標準器件：進kou交流伺服電機，工業(yè)級滾珠絲杠、諧波減速機、同步帶、復合滾珠絲杠及齒輪，工業(yè)級傳感器和電氣元件，久經(jīng)行業(yè)考驗的運動控制器核心；
（2）豐富軟件配套：Windows GUI機器人軟件，REVision機器視覺軟件平臺用于機器人視覺擴展平臺，配套完善的實驗指導書，可選配三維仿真實體模型軟件用于機器人離線編程。
（3）具有6自由度空間姿態(tài)，作業(yè)范圍大，姿態(tài)靈活；
（4）驅(qū)動部分采用式交流伺服電機,不需要機器每次啟動都需要實現(xiàn)回零動作；
（5）采用高精度精密諧波減速機作為傳動部件；
（6）采用工業(yè)鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，重量輕；
（7）高速高精度：速度可達3m/s；重復定位精度：±0.08 mm；
