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LMRK20IMU-慣性測(cè)量單元

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產(chǎn)品型號(hào)LMRK20IMU

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北京諾耕科技發(fā)展有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

慣性測(cè)量單元是將陀螺儀，加速度計(jì)有機(jī)組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。
IMU(慣性測(cè)量單元，可輸出載體三軸的角速度，加速度值)。
主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航，跟蹤控制，平臺(tái)穩(wěn)定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準(zhǔn)耕種等。
美國(guó)GTI公司系列產(chǎn)品：LandMark10/20/21/30/40/50 IMU；
美國(guó)GTI公司系列產(chǎn)品：MRM10/20/30/40/50 IMU；

詳細(xì)介紹

慣性測(cè)量單元是將陀螺儀，加速度計(jì)有機(jī)組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。

IMU（慣性測(cè)量單元，可輸出載體三軸的角速度，加速度值）。

主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航，跟蹤控制，平臺(tái)穩(wěn)定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精準(zhǔn)耕種等。

美國(guó)GTI公司系列產(chǎn)品：LandMark10/20/21/30/40/50 IMU；

美國(guó)GTI公司系列產(chǎn)品：MRM10/20/30/40/50 IMU；簡(jiǎn)介

LMRK20 IMU LN系列高性能慣性測(cè)量單元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度傳感器組成，在全溫范圍內(nèi)對(duì)零偏，比例因子，軸對(duì)準(zhǔn)和g靈敏度等進(jìn)行了補(bǔ)償。

LMRK20 IMU 的顯著特點(diǎn)是它的低噪音、優(yōu)秀的全溫零偏性能、低功耗、優(yōu)秀的G-靈敏度性能和輕重量，抗惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)，能夠抵擋諸如商業(yè)飛機(jī)環(huán)境上的振動(dòng)和沖擊。無移動(dòng)部件，長(zhǎng)壽命，角速度輸出與偏移等級(jí)無關(guān)。適用于商業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)合。

LMRK20IMU 慣性測(cè)量單元
性能參數(shù)	角速度			加速度
量程	±75°/sec	±150°/sec	±300°/sec	±2g	±10g
偏差（全溫）	<0.05°/sec			<0.5mg	<1.5mg
偏差（運(yùn)行穩(wěn)定性）	15°/hr 1σ			0.02mg	0.1mg
比例因子誤差（全溫）	≤0.1%
分辨率	0.01°/sec			0.1mg	0.5mg
隨機(jī)游走	0.01°/sec/√Hz	0.011°/sec/√Hz	0.012°/sec/√Hz	0.05mg/√Hz	0.16mg/√Hz
軸未對(duì)準(zhǔn)	1mrad
g-靈敏度	<0.02°/sec/g
工作溫度	-40°C to +85°C
存儲(chǔ)溫度	-55°C to +100°C
更新率	500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可選
傳感器帶寬	500Hz
溫度傳感器	內(nèi)部溫度傳感器
啟動(dòng)時(shí)間	<0.65 sec 在200Hz
供電電源	+3.1V to 4.2VDC
功耗	3.3V供電, 典型值400mW, zui大500mW
尺寸	5x4.5x3.2=72cm3
重量	102 gram
沖擊	500g, 任意軸30msec 1/2 sine
工作振動(dòng)	6g RMS （20Hz to 2KHz）
MTBF	53869hrs, MIL-STD-217F