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優(yōu)勢供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進口電機MP77S 152570/04

江蘇邱成機電有限公司
專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件。
優(yōu)勢供應(yīng)品牌及型號：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計開關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利英維思的模塊卡件等

我們的優(yōu)勢：
1）直接從廠家采購，保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2）價格合理，繞過層層代理，zui大限度的讓利給客戶。
3）渠道廣泛，國內(nèi)有代理，或者有客戶保護廠家不賣的產(chǎn)品，只要您能提供型號，我們同樣可以從各國的分銷商來采購。
4）倉庫每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨，極大節(jié)約了物流成本。
5）工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。
江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓等發(fā)達國家的機電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團隊，公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時還可提供自動化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。

為常數(shù)。由此可得式

NJR04-E2SK SOMMER

PAB-2400

MLBL-13-RV

10416

HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO

HOZ-464-1206,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/7NO

5001052

RBE03.7150/IA

2210-T210-K0M1-H121-10A

DW-AS-603-M5

NL62E Hilfsschütz 24V DC

GF110020150

ASDA034MR04580100400

ST2:1281B+IL511 110V

SACB-4/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452615

KST2/40 168137

KST2/40 168225

KST2/40 Nr.168137

KST2/40 Nr.168138

LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN

168137

168138

中n0為空載轉(zhuǎn)速，k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關(guān)系，但對實際直流電動機的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見直流電動機有3種調(diào)速方法：調(diào)節(jié)勵磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡便，但能耗較大；

z4系列直流電動機

且在輕負載時，由于負載電流小，串聯(lián)電阻上電壓降小，故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當調(diào)節(jié)勵磁電流，可以使直流電動機在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高，勵磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低，二者配合得當，可使電機在不同轉(zhuǎn)速下運行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運行時，換向條件惡化，低速運行時冷卻條件變壞，從而限制了的功率。串勵直流電動機由于它的機械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時轉(zhuǎn)矩大，故廣泛用于電動車輛牽引，在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有并勵的復(fù)勵直流電動機共同驅(qū)動。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯(lián)時電動機端電壓只有并聯(lián)時的一半），從而可經(jīng)濟地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動時的電能消耗。

控制結(jié)構(gòu)

編輯

直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu)，是的一種，也就是說

0543 00.1-00 BV5753

GF 16x85B 50R ±3%，Unsere PN 63573

GF 16x85B 40R ±3%，Unsere PN 63641

GF 16x85B 32R ±3%，Unsere PN 63451

NI10-Q25-AN6X

55036

M63S1060Q6

Nr:0012928

0301762，AS-FPS-MPG-plus 40

RSV49-TR Nr.6602094

AT5-1750

1.0040 H10XL A00-0-M Nr.928005837

10013686 / 0602-025-10

9962-6031

CABLE-D15SUB/B/S/600/KONFEK/S - 2302117

EMG 17-RC/0,47MYF/220R/S - 2948254

0.1×150mm*5m Nr.0713

FT18SM-CBE

KUVS13-B

的轉(zhuǎn)速受電機定子的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響，N=120．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上控制(驅(qū)動器)，

控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部：電源部提供給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機前須先將由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供PWM()決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)的(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

控制原理

編輯

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(

DW-AD-603-065-120

GF643205.9517

830100632

NT-160/IPL17 /41605

NT 160/17,41605

C 11-K 10-HA

18-30-50

D51VP101D

3029409.TURCK;186E

6715213

R-7.000

R-1.750

300-947-170-308 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J

300-947-170-307 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x110; Leistung 70W; Spannung 24V

100808100

9191/VS-05

BES 516-325-G-S4-C

BES 516-325-G-E5-C-S4 BES00PY

MMR 50-Q（M50X1.5）

HVG.1W.304.CLLPV

NJR04-E2SK

功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

直流無刷電機

臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心 [4] 。

直流無刷電機

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于

ZF 311027

45501201 K 40

Typ 1230S01Z300900

ZA8214AK

60019313-02/03 KG

ZA1312NA7

MAN-RD71/B9

2363LD

Modell 90533-2 (CPN: 81457749)

ZA8214 AK

IAD-18mg80b5-1S1A

3830140000 30/DC-1/4"

IKQ 015.38 G NO.2422E

SP-CART M-6/210R

300373

14570(100st)23.2*10.8*5.3cm

68.030.01

ZV14H 235-11Z ID：101161649

NS25-L176-P3N ungebohrt

349658

hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

直流電動機的額定值

編輯

1.額定功率PN: 電機軸上輸出的機械功率 [2] 。

2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。（例：110V，220V，440V）

3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時的電流

（并勵包括勵磁和電樞電流）。

額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時的轉(zhuǎn)速。

4.直流電機的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以

7293

65693

JSM12V3gy/LQ3x0,34u4,5OG(139718-050)

RGC1A60D20KKE

IA05BSF10POP

SAOB 80x40 NBR-60 G1/4-AG 10.01.06.00918

W 6/70 m.2,0 m

Article:122969; Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500EA90

HVG.1W.306.CLLPV

Seal B1000 60 x 20 - 1252 152903

9.4872.0

DW-AD-617-M18

8017 ,ASK 31.4 250/5A 5VA Kl.0,5

TW-01-30 LLZ

TW-01-30 DRYLIN T

604-1015

TYPE EB921 - CODE 149B 1863

36030005

GCL32

MEC04-10067

上。特殊的直流電機轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘3000轉(zhuǎn)以上）。

注意: 調(diào)速時對于沒有調(diào)速要求的電機，轉(zhuǎn)速不能超過1.2nN。

直流電動機特性類型的選擇

編輯

(1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械(TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān))要選硬特性的電動機，如：金屬加工、起重機械等 [3] 。

(2) 通風機械負載，機械負載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。

(3) 恒功率負載（P 一定時，T和n 成反比)，要選軟特性電機拖動。如：電氣機車等。

改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向

編輯

改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向的方法有兩種 [5] ：

一是反接法，即保持勵磁繞組的端電壓極性不變，通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉(zhuǎn)；

二是勵磁繞組反接法，即保持電樞繞組端電壓的極性不變，通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調(diào)向。當兩者的電壓極性同時改變時，則電動機的旋轉(zhuǎn)方向不變。

他勵和并勵直流電動機一般采用電樞反接法來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵和并勵直流電動機不宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為勵磁繞組匝數(shù)較多，電感量較大。當勵磁繞組反接時，在勵磁繞組中便會產(chǎn)生很大的．這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。

串勵直流電動機宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高，而勵磁繞組兩端電壓很低，反接容易，電動機車常采用此法。

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)

R402005737 KHZ-DA-012-0025-O-5200

BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5

BMF 307K-PO-C-2-S49-00，5

KG41B T103/81E

KBV + KUL，D 190 511(TOLLO)

S5-5-A4-32 (replace S18-5-A82)

BI3U-M12-AN6X Nr.1634120

BI3U-M12EE-AP6X-H1141 NR1634149

ZC2JD1

RST 36-1-R

639703006

BHJ34EDR

600660391

LUCA12BL 156A

23010.0481

407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm

38.150.012

6.134.012.850

CT3-E30/L UC20-65V

CT3-E30/H UC90-265V

XCL-J767 H29(3020063)

功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，

CS-A1-10-U-03

UNN -44051-055

1517097

RHK412B

BAUMANN 3.2x23x61 NO.634

SA-KSTL30PH-04C-2000 0152089/00

RK20-1-L1826X

SA-KSTL30PH-04C-2000;152089

90009396 FLP2

3397072

DCC 12 M 06 PSK-IBSL

ESX10-TB-101-DC24V-2A

ESX10-TB-101-DC24V-6A

ESX10-TB-101-DC24V-4A

ESX10-TB-101-DC24V-0,5A

NLM 27627-201 /FORM KA

NLM 27627-20 /FORM KA

HP-135-1-A10-A-N-P01

DW-AD-513-M12-120

12.19

12.18

SACB-8/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452709

SACB-8/8-L-10,0PURSCOP, 1452709

BWD250100TS-160

以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標速度

OT4-24

IT-M12-15M

JP-0145-PLUG ADAPTOR BNC/10-32 UNF

1-29-650

50654215

032.335.3 G3/8 FPM 12 BAR Z VP

SACB-10/3-L-C-M8 Nr.1503438

OTP16K3M

FTA3903

P8S-GNSHX

GCA3106M-20-29 SNB C6

BX52P.4K.05AF.F

BNS 303-11ZG-ST-2211

140.2245

SPANNBOX N.0 PROFIL P1 SPAN 0 PROFIL P1 P1 P=12.7 ISO 08B

inductance LMD.10.2 (L-104114-02)

還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

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控制原理

直流電動機的額定值

直流電動機特性類型的選擇

改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向

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