造船門機(jī)電控設(shè)備

造船門式起重機(jī)是造船廠進(jìn)行船體總裝的主要設(shè)備該設(shè)備吊裝各種分段，進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和精確定位，在船體分段進(jìn)行焊接拼裝時(shí)，能夠長(zhǎng)時(shí)間抓住重物。

造船門式起重機(jī)主體由一個(gè)剛性腿、一個(gè)柔性腿和一個(gè)水平梁組成。剛性腿與水平梁的連接是固定式連接，柔性腿與水平梁的連接通過(guò)活動(dòng)鉸鏈連接。水平梁上有一個(gè)上小車機(jī)構(gòu)和一個(gè)下小車機(jī)構(gòu)。上小車上有兩個(gè)主起升機(jī)構(gòu)（起升1、起升2），下小車上有一個(gè)主起升機(jī)構(gòu)（起升3）和一個(gè)付起升機(jī)構(gòu)。大車在導(dǎo)軌上沿船塢長(zhǎng)度方向運(yùn)行。3個(gè)主起升機(jī)構(gòu)既可單獨(dú)運(yùn)行，也可2個(gè)或3個(gè)一起同步運(yùn)行。兩個(gè)小車既可單獨(dú)運(yùn)行，也可2個(gè)同步運(yùn)行。

電氣系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)主要采用全變頻方式控制，變頻器主要采用西門子、ABB、安川變頻器為主。

ABB公司的DTC直接力矩控制配合起升應(yīng)用宏變頻調(diào)速技術(shù)。安川公司G7B系列變頻器、西門子6SE70系列變頻器矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)通過(guò)電機(jī)的ID辯識(shí)運(yùn)行和磁通優(yōu)化，可以方便而精確地建立電機(jī)數(shù)學(xué)模型。實(shí)現(xiàn)帶脈沖編碼器反饋的標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)在恒力矩區(qū)與恒功率區(qū)的精確速度、力矩控制。

整機(jī)采用PLC通訊方式控制

• PLC主要采用OMRON公司CS1-H、三菱Q系列、西門子S7-300系列大型PLC控制
• 整機(jī)具有完善的零位保護(hù)，急停保護(hù)，重量限制，超速保護(hù)等保護(hù)功能

主要控制功能

• 起升機(jī)構(gòu)在40%額定載荷下允許弱磁升速運(yùn)行
• 起升吊鉤同步精度控制穩(wěn)速時(shí)±40mm
• 上下小車同步精度控制穩(wěn)速時(shí)±20mm
• 大車運(yùn)行采用手動(dòng)和自動(dòng)糾偏兩套裝置，分別為安裝于柔性腿與主梁聯(lián)接處的上糾偏及安裝于大車隨行輪上的下糾偏裝置
• 大車軌道一定間隔設(shè)置感應(yīng)塊對(duì)剛?cè)嵬葍蓚?cè)的脈沖編碼器進(jìn)行校核
• 在大車起制動(dòng)時(shí)允許偏差小于規(guī)定值,運(yùn)行中
• 當(dāng)差值達(dá)到偏差范圍1時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警并自動(dòng)糾偏
• 當(dāng)差值達(dá)到偏差范圍2時(shí)，大車自動(dòng)減速，發(fā)出聲光報(bào)警并自動(dòng)糾偏
• 當(dāng)差值大于偏差3時(shí)，人工糾偏