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GSK RB10
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地
更新時(shí)間：2021-08-04 15:51:41瀏覽次數(shù)：555
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采用全新外觀工業(yè)設(shè)計(jì)，創(chuàng)新具有中華傳統(tǒng)文化特色的中國工業(yè)機(jī)器人外觀形象；
采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過多次模擬仿真，多次優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了除底座外所有結(jié)構(gòu)件全部采用高強(qiáng)度鋁合金材料。與公司原同類型機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)件總重量（含底座）減輕約4.4%；
采用了廣數(shù)自主研發(fā)的機(jī)器人專用高速電機(jī)，機(jī)器人1、2、3軸的運(yùn)動速度200°/s，達(dá)到國外同類產(chǎn)品的主流；
采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，4、5、6軸可實(shí)現(xiàn)軸承減速機(jī)、諧波減速機(jī)等不同類型減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式的互換。前端可根據(jù)用戶需求更換成具有耐高溫、防水功能的手腕結(jié)構(gòu)；
采用了廣數(shù)自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的218M控制系統(tǒng)，性能更加穩(wěn)定可靠。
| 型號 | RB10（赤金龍） | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負(fù)載 (kg) | 10 | |
重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運(yùn)動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +150~-85 | |
| J3 | +85~-170 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 200 |
| J2 | 160 | |
| J3 | 200 | |
| J4 | 360 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 600 | |
允許扭矩 (N.m) | J4 | 43.2 |
| J5 | 43.2 | |
| J6 | 25.4 | |
運(yùn)動半徑 (mm) | 1550 | |
本體重量 (kg) | 240 | |
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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