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GS2000T-N/C系列伺服單元
| 參考價 | 面議 |
- 型號
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地
更新時間：2021-08-04 15:15:18瀏覽次數(shù)：402
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- 選用新型工業(yè)級IPM模塊，*的過載驅(qū)動能力。
- 內(nèi)置大功率制動管，支持外接制動電阻，適應(yīng)電機頻繁啟停。
- 采用風(fēng)冷散熱，散熱器的熱容量和表面積大，具有較強的散熱能力。
- 全新的結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計，取得了外觀，產(chǎn)品工藝性好。
- GS2000T-N采用D-SUB接口，適配5000線增量式編碼器。
- GS2000T-C采用MDR接口，支持GSK-CAN總線，適配5000線增量式和多種式編碼器。
伺服單元型號 | GS2025T | GS2030T | GS2045T | GS2050T | GS2075T | GS2100T |
適配伺服電機 額定電流I（A） | I≤4 | 4＜I＜6 | 6≤I≤8 | 8＜I≤10 | 10＜I≤15.5 | 15.5＜I≤29 |
外形尺寸（mm） （寬×高×深） | 90×190×182 | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | ||
主電源 | 3相AC(0.85～1.1)220V50/60Hz注1 | |||||
制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻（可選配外接制動電阻） | 外接制動電阻（無內(nèi)置制動電阻） | ||||
調(diào)速比 | 5000：1 | |||||
速度波動率 | ＜額定轉(zhuǎn)速×0.01%； | |||||
速度頻率響應(yīng) | ≥300Hz | |||||
工作方式 | 手動、點動、內(nèi)部速度、外部速度、位置。 | |||||
內(nèi)部速度方式 | 伺服單元驅(qū)動伺服電機按內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）， 3段運行速度由輸入信號選擇。 | |||||
外部速度方式 | 伺服單元驅(qū)動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規(guī)定的速度運轉(zhuǎn)（速度閉環(huán)控制）。 | |||||
外部速度指令模式 | －10V～+10V或0V～+10V，由參數(shù)選擇。 | |||||
位置方式 | 伺服單元驅(qū)動伺服電機按位置指令脈沖運轉(zhuǎn)（位置閉環(huán)控制），位置指令脈沖的方向和數(shù)量決定了伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向和角度，位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。 | |||||
位置指令脈沖模式 | 脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖，脈沖頻率：1MHz。 | |||||
位置指令電子齒輪 | 指令脈沖倍頻系數(shù)：1～32767；指令脈沖分頻系數(shù)：1～32767。 | |||||
定位精度 | ±0.005°(適配17bit式編碼器）；±0.018°(適配5000線增量式編碼器)。 | |||||
電機反饋輸入 | GS2□□□T-NP□：適配增量式編碼器； GS2□□□T-CA□：適配式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 | |||||
第二反饋輸入 （選配接口） | GS2□□□T-NP2：適配增量式編碼器； GS2□□□T-CA2：適配式編碼器（兼容Biss、多摩川兩種通信協(xié)議）和增量式編碼器。 | |||||
位置反饋輸出 | GS2□□□T-NP□：電機反饋輸入信號1：1輸出； GS2□□□T-CA□：電機反饋輸入信號分頻輸出，電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的反饋輸出脈沖范圍：16～32767。 | |||||
通信總線 | GS2□□□T-NP□：無通信總線； GS2□□□T-CA□：GSK-CAN總線。 | |||||
輸入信號 | 伺服使能、報警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動、CW啟動、 零速箝位、內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2等9個輸入點。 | |||||
輸出信號 | 伺服準(zhǔn)備好、伺服報警、位置到達(dá)/速度到達(dá)、抱閘釋放、零速輸出、 Z脈沖（編碼器零點）等6個輸出點。 | |||||
保護功能 | 具有過壓、欠壓、過流、過載、驅(qū)動單元過熱、超速、位置超差、 制動異常、編碼器異常、電機過熱等保護。 | |||||
操作與顯示 | 5個按鍵，可進(jìn)行手動、點動以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作； 6位LED，可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、 電機電流、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出信號狀態(tài)等信息。 | |||||
伺服驅(qū)動型號 | 伺服電機參數(shù) | |||||
電動機型號 | 額定功率 | 額定電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 編碼器 | |
GS2025T- NP1 | 80SJTA-M024C(A2) | 0.5kW | 3A | 2.4N·m | 2000r/min | 5000線增量式 |
GS2030T-NP1 | 80SJTA-M024E(A2) | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2030T-NP1 | 80SJTA-M032C(A2) | 0.66kW | 5A | 3.2N·m | 2000r/min | 5000線增量式 |
GS2045T-NP1 | 80SJTA-M032E(A2) | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2030T-NP1 | 110SJT-M040D(A2) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2030T-NP1 | 110SJT-M040E(A2) | 1.2 kW | 5A | 4N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2045T-NP1 | 110SJT-M060D(A2) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2050T-NP1 | 110SJT-M060E(A2) | 1.8kW | 8A | 6N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2025T-NP1 | 130SJT-M040D(A2) | 1.0kW | 4A | 4N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2030T-NP1 | 130SJT-M050D(A2) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M050E(A2) | 1.57 kW | 7.2A | 5N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M060D(A2) | 1.5kW | 6A | 6N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJT-M060E(A2) | 1.88 kW | 7.8A | 6N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M075D(A2) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJT-M075E(A2) | 2.36 kW | 9.9A | 7.5N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2045T-NP1 | 130SJT-M100B(A2) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 5000線增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJT-M100D(A2) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2050T-NP1 | 130SJTB-M150B(A2) | 2.4kW | 10A | 15N·m | 1500r/min | 5000線增量式 |
GS2075T-NP1 | 130SJTE-M150D(A2) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M120E(A2) | 3kW | 13A | 9.6N·m | 3000r/min | 5000線增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M150B(A2) | 2.4kW | 11A | 15N·m | 1500r/min | 5000線增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M150D(A2) | 3.1kW | 14A | 12N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2075T-NP1 | 175SJT-M180B(A2) | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 5000線增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M180D(A2) | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2100T- NP1 | 175SJT-M220B(A2) | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 5000線增量式 |
GS2100T- NP1 | 175SJT-M220D(A2) | 4.5kW | 19A | 17.6N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M300B(A2) | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 5000線增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M300D(A2) | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 5000線增量式 |
GS2100T-NP1 | 175SJT-M380B(A2) | 6 kW | 29 A | 38 N·m | 1500 r/min | 5000線增量式 |
伺服驅(qū)動型號 | 伺服電機參數(shù) | |||||
電動機型號 | 額定功率 | 額定電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 編碼器 | |
GS2025T-CA1 | 80SJTA-M024C(A4I) | 0.5kW | 3A | 2.4N·m | 2000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 80SJTA-M024E(A4I) | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 80SJTA-M032C(A4I) | 0.66kW | 5A | 3.2N·m | 2000r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 80SJTA-M032E(A4I) | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 110SJT-M040D(A4I) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 110SJT-M040E(A4I) | 1.2 kW | 5A | 4N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 110SJT-M060D(A4I) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 110SJT-M060E(A4I) | 1.8kW | 8A | 6N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2025T-CA1 | 130SJT-M040D(A4I) | 1.0kW | 4A | 4N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 130SJT-M050D(A4I) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 130SJT-M050E(A4I) | 1.57 kW | 7.2A | 5N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 130SJT-M060D(A4I) | 1.5kW | 6A | 6N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJT-M060E(A4I) | 1.88 kW | 7.8A | 6N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2045T-CA1 | 130SJT-M075D(A4I) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJT-M075E(A4I) | 2.36 kW | 9.9A | 7.5N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2030T-CA1 | 130SJT-M100B(A4I) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJT-M100D(A4I) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2050T-CA1 | 130SJTB-M150B(A4I) | 2.4kW | 10A | 15N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 130SJTE-M150D(A4I) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M120E(A4I) | 3kW | 13A | 9.6N·m | 3000r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M150B(A4I) | 2.4kW | 11A | 15N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M150D(A4I) | 3.1kW | 14A | 12N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2075T-CA1 | 175SJT-M180B(A4I) | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M180D(A4I) | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2100T- CA1 | 175SJT-M220B(A4I) | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2100T- CA1 | 175SJT-M220D(A4I) | 4.5kW | 19A | 17.6N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M300B(A4I) | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M300D(A4I) | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 式17bit |
GS2100T-CA1 | 175SJT-M380B(A4I) | 6 kW | 29 A | 38 N·m | 1500 r/min | 式17bit |
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