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西門子與新松深化戰(zhàn)略伙伴關系，共促數字化制造進程
西門子與沈陽新松機器人自動化股份有限公司（新松）達成協議，雙方將在數字化制造領域建立戰(zhàn)略合作伙伴關系。根據協議，西門子將全力支持新松在數字化制造方面的業(yè)務發(fā)展，為其提供的自動化、電氣化、數字化產品以及...
閱讀數：3469發(fā)布時間：2016/1/8
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焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
(1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出...
閱讀數：2799發(fā)布時間：2016/1/8
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并聯機器人構型設計應該注意哪些原則
在進行機構形式設計時，除了要滿足規(guī)定的運動形式、運動規(guī)律或運動軌跡外，還應該遵循下面幾項準則：(l)機構的運動鏈要盡可能的短。完成同樣的動作要求，應該優(yōu)先選用機構構件數和運動副數少的機構，以簡化其結構...
閱讀數：4081發(fā)布時間：2016/1/8
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