當(dāng)前狀況/任務(wù)
　　庫(kù)卡機(jī)器人與 RAS MULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心） 共同在一條型的生產(chǎn)線(xiàn)上工作。MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱(chēng)。在型的生產(chǎn)線(xiàn)上，庫(kù)卡機(jī)器人為該折彎設(shè)備加料及卸料?？蛻?hù)要求設(shè)備要能夠毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中。
實(shí)施措施/解決方案
　　RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司以其高科技機(jī)器人設(shè)備回應(yīng)了這項(xiàng)要求。在 RAS 折彎中心內(nèi)，使用一種無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)?，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來(lái)。兩臺(tái)機(jī)器人均無(wú)需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶(hù)的 high-bay（立體）倉(cāng)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤(pán)上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)提取打了戳的板材。*臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 150-2 從貨盤(pán)架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人取出盒子及板子，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤(pán)上去。器人通過(guò) RAS cell control 計(jì)算機(jī)與 CNC 機(jī)器及*計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。
系統(tǒng)部件/合同范圍
　　KR 150-2
RAS MULTIBEND-CENTER （RAS 功能折彎中心）
RAS CellControl
結(jié)果/成效
　　客戶(hù)獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與 cell control 計(jì)算機(jī)及機(jī)器的 CNC 程序進(jìn)行交流。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)從 high-bay 倉(cāng)庫(kù)直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤(pán)上的全自動(dòng)化。