技術(shù)參數(shù)

單位

伺服電機型號

90CB050C-2CE6E

90CB075C-2CE6E

90CB100C-2CE6E

90CB120C-2CE6E

貨物編碼

031310

031350

031380

031370

額定輸出功率

W

500

750

1000

1200

額定轉(zhuǎn)矩

N.m

1.59

2.39

3.18

3.82

瞬間zui大轉(zhuǎn)矩

N.m

4.78

7.16

9.55

11.46

額定轉(zhuǎn)速

rpm

3000

zui高轉(zhuǎn)速

rpm

3600

電機轉(zhuǎn)子慣量

kg.cm2

1.66

2.36

3.07

3.42

轉(zhuǎn)矩系數(shù)

N.m/A

0.53

0.56

0.57

0.65

額定相電流

A

2.52

3.58

4.65

4.91

瞬間zui大相電流

A

7.55

10.73

13.96

14.73

電樞繞阻相電阻

Ω

4.54

3.3

1.91

1.69

電樞繞阻相電感

mH

12.16

9.56

6.29

11.05

機械時間常數(shù)

ms

2.8

2.52

1.8

1.39

電氣時間常數(shù)

ms

2.68

2.9

3.3

6.53

重量

kg

2.9

3.4

4.0

4.5

編碼器

P/R

2500

負載慣量

負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）

適配驅(qū)動器

GS0040A

GS0075A

GS0100A

GS0100A