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（4）、SDI-120型無(wú)人直升機(jī)

     SDI-120型無(wú)人直升機(jī)是我公司*的高性能，大載重，高效費(fèi)比無(wú)人直升機(jī)，采用單旋翼帶尾槳的常規(guī)氣動(dòng)布局，配備水冷34馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，沒(méi)有活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞、曲軸、連桿機(jī)構(gòu)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)振動(dòng)小。其油耗介于活塞發(fā)動(dòng)機(jī)2沖程和4沖程之間。zui大起飛重量120公斤，飛機(jī)布局易于載荷電子設(shè)備的安裝、載荷重量大、飛行穩(wěn)定，綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到同級(jí)別無(wú)人直升機(jī)*水平。

    控制方面使用了自適應(yīng)魯棒控制。對(duì)風(fēng)切邊、任務(wù)負(fù)載突然變化等干擾有很強(qiáng)的魯棒性，保證了飛行的安全。對(duì)機(jī)械磨損任務(wù)負(fù)載、重心等變化有很強(qiáng)的自適應(yīng)性，保證了飛行的精度和安全?？刂破骺梢赃M(jìn)行速度控制也可以進(jìn)行姿態(tài)控制，姿態(tài)控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：植保農(nóng)業(yè)、航拍航測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、電力巡線等。

    特點(diǎn)：

    1、低高度控制穩(wěn)定，能夠在3~5米高度穩(wěn)定控制飛行。

    2、采用機(jī)頭指向恒定模式飛行，提高了工作質(zhì)量和效率。

    3、操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛自動(dòng)返航降落。

    參數(shù)指標(biāo)

    任務(wù)載重：    45kg

    空機(jī)重量：    65kg

    zui大起飛重量：120kg

    zui大續(xù)航時(shí)間：2小時(shí)（20L油）

    發(fā)動(dòng)機(jī)：      水冷轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)

    發(fā)動(dòng)機(jī)功率：  34hp

    長(zhǎng)度：        3.0m（不含槳葉）

    高度：        1.3m

    寬度：        0.82m

    旋翼直徑：    3.6m

    槳葉片數(shù)：    2

    燃油：        95#汽油

大載重?zé)o人直升機(jī) SDI-120大載重?zé)o人直升機(jī) SDI-120

   2015年5月7日，由華北油田通信處組織，華北油田管理局副局長(zhǎng)、總工程師、各采油廠保衛(wèi)處長(zhǎng)及有關(guān)專家參加的《石油管道無(wú)人直升機(jī)巡線飛行演示會(huì)》在河北任丘舉行。

演示會(huì)上，我公司為管道巡檢專業(yè)打造的SDI-W32X無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)，圓滿完成了石油管道晝夜巡查的飛行演示，充分展示了SDI-W32X的安全、可靠、自主性能和穩(wěn)定的圖像采集、遠(yuǎn)距離控制、變焦、喊話等功能特點(diǎn)。與會(huì)和專家在觀看了我們的飛行演示后，針對(duì)無(wú)人直升機(jī)在石油管道、廠區(qū)巡查，特別是夜間巡查上的應(yīng)用，展開(kāi)了積極熱烈的討論，大家對(duì)我們的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)給予充分的肯定。同時(shí)，也提出了一些寶貴的改進(jìn)建議和應(yīng)用方法，為我們公司無(wú)人直升機(jī)在華北油田的應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。

                                   飛行操作人員

發(fā)現(xiàn)目標(biāo)建筑

發(fā)現(xiàn)管線附近的可疑人員

夜航準(zhǔn)備起飛

SDI-W32X無(wú)人直升機(jī)