Montabert Typ:Z92 Artikelnummer 000160 鑿巖機(jī)用風(fēng)鎬
Montabert 86269933 鑿巖機(jī)用隔套
SCHUNK 0302120 SPG 100-SDV-P 夾爪
brinkmann 4SPBR0SM-F08414 泵用葉輪
brinkmann 4LAAX0SM-F07347 泵用葉輪
IMAV DSVZ-25S-BS 止回閥
SCHUNK 0302120 SPG 夾爪 工業(yè)控制
SCHUNK 0302120 SPG 夾爪 工業(yè)控制
夾爪，即手部，也稱為末端執(zhí)行器，它是裝在工業(yè)機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。夾爪可以是像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手掌；可以是類人的抓手，也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具，例如裝在機(jī)器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。
目前來(lái)看，液壓夾爪調(diào)速方便，但壓力較大，系統(tǒng)成本高，維護(hù)較麻煩。氣動(dòng)夾爪因成本較低，產(chǎn)品型號(hào)豐富成為目前工業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用較廣泛的末端執(zhí)行器，但氣源氣壓的不穩(wěn)定輸出會(huì)導(dǎo)致夾持力不夠，使得工件易脫落。電動(dòng)夾爪在性能和結(jié)構(gòu)上均優(yōu)于液壓和氣動(dòng)夾爪，是行業(yè)趨勢(shì)之一。
夾爪具備“定制化強(qiáng)"的固有屬性。
國(guó)內(nèi)夾具商不僅需要擁有兩指、三指、四指的氣動(dòng)或電動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空海綿吸盤、陶瓷吸盤、電磁鐵等技術(shù)，還需掌握防水、防塵套件，變位機(jī)、小型旋轉(zhuǎn)模組，自動(dòng)換刀換模系統(tǒng)等需滿足更高特殊要求的技術(shù)，往夾爪所需要的領(lǐng)域進(jìn)行*開發(fā)的綜合夾具商將獲得爆發(fā)機(jī)會(huì)。
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