schunk EGI系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:

夾持力

是作用在每個(gè)鉗口上的單個(gè)力的算術(shù)總和，距離為P（參見(jiàn)圖），

可重復(fù)性（抓?。?/span>

定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開(kāi)運(yùn)動(dòng)后的實(shí)際位置的分布條件。

重復(fù)性（定位，單向）

定義為在相同條件下，基爪的實(shí)際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布。

重復(fù)性（定位，雙向）

定義為在恒定條件下，基爪的實(shí)際位置在兩個(gè)方向上連續(xù)100次移動(dòng)到目標(biāo)位置的范圍。

手指的長(zhǎng)度

是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測(cè)得的。

品牌介紹

Schunk（雄克）是一個(gè)德國(guó)品牌，成立于1945年，早期僅僅是一個(gè)小小的車(chē)削加工作坊，后經(jīng)過(guò) 整個(gè)家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配，裝卸和加工過(guò)程的制造公司，它的客戶包括機(jī)械和工廠工程，機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化和裝配處理的名人，以及所有的汽車(chē)品牌及其供應(yīng)商。

雄克EGI電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手希而科*

雄克EGI電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手希而科*

工件重量

是通過(guò)重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數(shù)為2的摩擦來(lái)計(jì)算的。通過(guò)強(qiáng)制鎖定，可實(shí)現(xiàn)更高的允許工件重量。