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    、、、        Voltag    e limit cu    rve    
M =    const, (o    verload)                    
                '、、            
    S1                '、、        
——M =    const, (b    asic load            '、    \ \    
0    500    1000    1500    2000    2500    3000    3500 4000
Motor speed in rpm
圖2-4 用于帶有恒定接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)的電機(jī)選型（舉例)
帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)
除了連續(xù)運(yùn)行（S1)之外，對(duì)于帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)，確定標(biāo)準(zhǔn)化的斷續(xù) 運(yùn)行方式（S3)。此時(shí)，涉及到由一系列相同類型的循環(huán)所組合的運(yùn)行方式，每個(gè)循環(huán) 包括一個(gè)帶有恒定負(fù)載的時(shí)間和一個(gè)間歇時(shí)間。
圖2-5    運(yùn)行方式S3 (斷續(xù)運(yùn)行，不影響啟動(dòng)過程)
通常，使用相對(duì)接通持續(xù)時(shí)間的固定值：
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1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
設(shè)計(jì)
22選型流程
?    S3 - 60%
?    S3 - 40%
?    S3 - 25%
為這些規(guī)格準(zhǔn)備相應(yīng)的電機(jī)特性曲線。負(fù)載力矩必須位于電機(jī)相應(yīng)的熱極限特性曲線之 下。對(duì)于帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)，應(yīng)考慮過載設(shè)計(jì)。
圖2-6 負(fù)載循環(huán)舉例
為每個(gè)時(shí)間段規(guī)定一個(gè)負(fù)載力矩。另外對(duì)于負(fù)載循環(huán)，在加速過程中應(yīng)考慮平均負(fù)載慣 性矩和電機(jī)慣性矩。同樣應(yīng)顧及沿著運(yùn)動(dòng)方向作用的的摩擦力矩。
在安裝了齒輪箱時(shí)：
為了確定負(fù)載力矩和由電機(jī)產(chǎn)生的加速力矩，應(yīng)考慮齒輪箱的傳動(dòng)比和效率。一個(gè)較高 的齒輪箱傳動(dòng)比對(duì)同傳感器準(zhǔn)確度相關(guān)的定位精度有有利影響。在給出電機(jī)編碼器精度 時(shí)，隨著齒輪箱傳動(dòng)比的升高，要獲取的機(jī)床位置精度也不斷提高。
說明
對(duì)于弱磁區(qū)域以外的負(fù)載示例可采用以下公式。弱磁中的工作周期需要使用選型工具 SIZER進(jìn)行配置。
自由負(fù)載循環(huán)
負(fù)載循環(huán)確定以時(shí)間表示的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的走勢(shì)。
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊(cè)，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
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設(shè)計(jì)
22選型流程
在一個(gè)時(shí)間段At中適用于電機(jī)力矩：
..    (.    .)2 n Last, i    2    nLast,i    1
Mlot, i =(Jm +    —    JTt^ *    1 + (JLast ^ + MLast, i + Mr )?；-
60    t\    60    ti    I MlG
電機(jī)轉(zhuǎn)速為：
計(jì)算有效力矩： 計(jì)算平均電機(jī)轉(zhuǎn)速:
MMot, eff
?Ati
nMot, n
nMot, k,A + nMot, k, E ?
T
Jm    電機(jī)慣性矩
Jg    齒輪箱慣性矩
J負(fù)載    負(fù)載慣性矩

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A    *    TK51N69A
SJ-0GN3H-1.4    *    SJ0GN3H14
SJ-0GN3H-2.8    *    SJ0GN3H28
SJ-0GN3H-0.24    *    SJ0GN3H024
SJ-0GN3H-0.36    *    SJ0GN3H036
SC-M02-10-100-1?10V    *    SCMV
CP32D-10A    *    CP32D10A
MS4SM-AP6J    *    MS4SMAP6J
BHX-SB1001    *    BHXSB1001
1RC0A0-100    *    1RC0A0100
SA53RCUL/30-L1    *    SA53RCUL30L1
SC-0/G-24    *    SC0G24
AH30-ZSRL    *    AH30ZSRL
SA53RCUL/40-L1    *    SA53RCUL40L1
TR-3N-28-40A    *    TR3N2840A
1RC0F0A    *    1RC0F0A
4NW0F0AH10K    *    4NW0F0AH10K
AR30S3R-22R    *    AR30S3R22R
SC80AD-122    *    SC80AD122
SRCA3631-04A220    *    SRCA363104A220
2NC1QO122    *    2NC1QO122
2ND2H0122    *    2ND2H0122
BU-ESB3015L    *    BUESB3015L
TR1CBNHP    *    TR1CBNHP
SA53-30    *    SA5330
BU-ESB2015    *    BUESB2015
AR30PL-322E3R    *    AR30PL322E3R
AR30PL-611E4G    *    AR30PL611E4G
SA203R-A150    *    SA203RA150
HHV82059R228-02?/15    *    HHV82059R228021?5
S-C12L    *    SC12L
SC-E3-110VAC    *    SCE3110VAC
SC-M01-100VAC    *    SCM01100VAC
TPEGS    *    TPEGS

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