138927-01

8192 (=13 位）    8192 (=13 位）    8192 (=13 位）        分辨率 (單圈）
4096 ( = 12 位）    4096 ( = 12 位）    4096 ( = 12 位）        行程范圍 (多圈）
16S/R(1 Vpp)    512S/R(1 Vpp)    2048 S/R (1 Vpp)        8 ^ ^ i姍C(jī)D _ 5| 跫# _ 邊.疏 〒_
±480"    ±80"    ±40"        角度誤 差
1FK7￡n^*#L2^
B5W,串，1〇/2〇11, 6SN1197-0AD16-0RP4 229
電機(jī)組件_____
5.2編碼器（選件)
表格5- 5 帶DRIVE-CLiQ接口的值編碼器的技術(shù)參數(shù)
名稱    縮寫符號(hào)    工作電壓    zui大電流消耗 量    分辨率 (單圈）    行程范圍（多 圈）    角度誤差
串行位置接口： DRIVE-CLiQ                        
單圈值編碼器24 位    AS24DQI    24 V    110 mA    16.777.216 (=24 位）    -    ±40"
值編碼器 24位+ 12位多圈    AM24DQI    24 V    110 mA    16.777.216 (=24 位）    4096 (=12 位）    ±40"
單圈值編碼器20 位    AS20DQI    24 V    110 mA    1.048.576 (=20 位）    -    ±120"
值編碼器20位+ 12位多圈    AM20DQI    24 V    110 mA    1.048.576 (=20 位）    4096 (=12 位）    ±120"
值編碼器 22位+ 12位多圈    AM22DQ    24 V    210 mA    4.194.304 (=22 位）    4096 (=12 位）    ±40"
值編碼器 20位+ 12位多圈    AM20DQ    24 V    210 mA    1.048.576 (=20 位）    4096 (=12 位）    ±80"
值編碼器 15位+ 12位多圈    AM15DQ    24 V    210 mA    32.768 ( = 15 位）    4096 (=12 位）    ±480"
機(jī)械所有值編碼器的極限轉(zhuǎn)速：12000 rpm
信號(hào)順序和A/B信號(hào)分配參見圖“增量編碼器:
說明
降低1FK701和1FK702上允許的額定熱轉(zhuǎn)矩
由于軸高20和28型電機(jī)上值編碼器的zui大工作溫度比增量編碼器的溫度低，那么 相應(yīng)電機(jī)允許的額定熱轉(zhuǎn)矩應(yīng)減少10 °%。
230
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
_____電機(jī)組件
52編碼器（選件)
5.2.6    旋轉(zhuǎn)變壓器
描述
每轉(zhuǎn)的正弦和余弦周期數(shù)與旋轉(zhuǎn)變壓器的極對數(shù)相同。對于兩極旋轉(zhuǎn)變壓器，每轉(zhuǎn)可由 電子檢測裝置輸出一個(gè)額外的零脈沖，根據(jù)該脈沖在一轉(zhuǎn)中對位置信息進(jìn)行*性的分 配。因此兩極旋轉(zhuǎn)變壓器可作為單圈編碼器使用。兩極旋轉(zhuǎn)變壓器可用于任意極數(shù)的電 機(jī)。對于多極旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器的極對數(shù)必須*。分辨率也相應(yīng)地高于 兩極旋轉(zhuǎn)變壓器。
功能和技術(shù)參數(shù)
?用于換向的角度測量系統(tǒng) ?轉(zhuǎn)速值獲取
?位置調(diào)節(jié)回路間接增量測量系統(tǒng)
表格5- 6    不帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器的技術(shù)參數(shù)
名稱    縮寫符號(hào)        有效勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁頻率    角度誤差
2極旋轉(zhuǎn)變壓器    旋轉(zhuǎn)變壓器p=1        2 ... 8 V, 5 ... 10 kHz    ±840° 對于 1FK703 至 1FK710 ±1200° 對于 1FK701 和 1FK702
6極旋轉(zhuǎn)變壓器    旋轉(zhuǎn)變壓器p=3        2 ... 8 V, 5 ... 10 kHz    ±420°
8極旋轉(zhuǎn)變壓器    旋轉(zhuǎn)變壓器p=4        2 ... 8 V, 5 ... 10 kHz    ±240°
計(jì)算輸出信號(hào)        變換比夕=0.5 ±5。/〇 U正弦信號(hào)="x U勵(lì)磁x sin a U余弦信號(hào)="x U勵(lì)磁x cos a a = arctan (U正弦信號(hào)/ U余弦信號(hào))        
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4    231
電機(jī)組件_____
52編碼器（選件)
表格5- 7    帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器的技術(shù)參數(shù)
名稱    縮寫符號(hào)    電源電壓    分辨率    角度誤差
旋轉(zhuǎn)變壓器15位，分 辨率32768，內(nèi)部多極    R15DQ    24 V    32.768 ( = 15 位)    ±420°在6極時(shí) ±240°在8極時(shí)
旋轉(zhuǎn)變壓器14位，分 辨率16384，內(nèi)部2極    R14DQ    24 V    16.384 ( = 14 位）    ±840° 對于 1FK703 至 1FK710 ±1200° 對于 1FK701 和 1FK702
圖5-3    旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào)
232
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊，10/2011,6SN1197-0AD16-0RP4
________電機(jī)組件
53停機(jī)制動(dòng)器（選購件)
5.3
5.3.1
5.3.2
停機(jī)制動(dòng)器（選購件)
屬性
?抱閘制動(dòng)器在電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用于固定電機(jī)軸。抱閘制動(dòng)器不應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作 制動(dòng)。
?允許有限制的緊急停運(yùn)行。在制動(dòng)器未磨損情況下，用三倍的轉(zhuǎn)子慣性矩作為外部慣 性矩從轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘起可以進(jìn)行zui多2000次制動(dòng)過程。每次緊急制動(dòng)不允許超 過規(guī)定的zui高開關(guān)操作工。
?抱閘制動(dòng)器的額定電壓為24 V DC。
zjy小心_________________________________
額定電壓為24 V DC +/- 10 °%。容差范圍外的電壓可能導(dǎo)致故障。
不允許的磨損將無法確保制動(dòng)功能！超過上述緊急停特性或者在制動(dòng)器尚在連接狀 態(tài)下重復(fù)短時(shí)啟動(dòng)電機(jī)都是不允許的。因此，在驅(qū)動(dòng)控制或者驅(qū)動(dòng)許可時(shí)應(yīng)考慮制 動(dòng)器接通時(shí)間和繼電器接通時(shí)間。_______________________
注意
不可事后重新調(diào)整帶有或不帶抱閘制動(dòng)器的電機(jī)！
帶有抱閘制動(dòng)器的電機(jī)所需安裝空間將更大（參見尺寸圖）。
永磁制動(dòng)器
永磁性磁場在抱閘電樞盤上用作拉力。由此，在無電流狀態(tài)下連接抱閘并固定電機(jī)軸。
在抱閘上24 V DC額定電壓時(shí)通電的線圈形成一個(gè)逆磁場。由此抵消了永磁鐵的力作 用，抱閘由于彈簧回復(fù)而松開，不再施加力矩。永磁抱閘和電機(jī)轉(zhuǎn)子之間存在抗扭連 接。因此該抱閘無間隙。
小心
對于帶有集成的永磁抱閘的電機(jī)不允許軸端上有軸向力！這適用于安裝和運(yùn)行
1FK7同步電機(jī)，2代
配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

138927-01

MBP100RH060-01    *    6MBP100RH06001
6KMS2RTU    *    6KMS2RTU
2NC0T0E22    *    2NC0T0E22
SCE1G24VDC    *    SCE1G24VDC
2RC0F0111    *    2RC0F0111
AL-SP11    *    ALSP11
SM55-4823    *    SM554823
PE1-CS08D    *    PE1CS08D
3NW2H0AF22K    *    3NW2H0AF22K
SC11AG-E10    *    SC11AGE10
4GH422-125VDC    *    4GH422125VDC
CP32D-3A    *    CP32D3A
TR1CBNH    *    TR1CBNH
2NC2F0222    *    2NC2F0222
FAR-1415RPD2-S    *    FAR1415RPD2S
BU3FHC-060L    *    BU3FHC060L
SC-3N    *    SC3N
RCA470-GR2    *    RCA470GR2
SW-4-1/3H    *    SW413H
BU-ESB3030L    *    BUESB3030L
BU-FHB-3020    *    BUFHB3020
ST5P-2-AC100-5S    *    ST5P2AC1005S
7MBR15SA-120-50    *    7MBR15SA12050
F130-59-27    *    F1305927
SA103BAUL/20    *    SA103BAUL20
70C1A    *    70C1A
4NW0A0AH10K    *    4NW0A0AH10K
PBG11-22    *    PBG1122
SGH63-30    *    SGH6330
H53B/30    *    H53B30
CP32E/1K    *    CP32E1K
SJ-0G    *    SJ0G
H53B-A30    *    H53BA30
AR30G4L-E3    *    AR30G4LE3
2DI150A-120    *    2DI150A120
AR22FOL-10E3R    *    AR22FOL10E3R
FRC-15-30    *    FRC1530
SRC3631-5-110V-?60HZ    *    SRC36315110V60H?Z
BU-ECA-2015    *    BUECA2015
OPC-G11S-PG    *    OPCG11SPG
EG32A-30A-30MA    *    EG32A30A
4GC0A0M10    *    4GC0A0M10
2NC1Q01    *    2NC1Q01
CDNBIDJD-151    *    CDNBIDJD151
2MBI75S-120    *    2MBI75S120
4NW0F0AS10K    *    4NW0F0AS10K
1RH8442    *    1RH8442
4NC0T0B22    *    4NC0T0B22
FNH120A-F1    *    FNH120AF1
PXR4-TAY1-FV000    *    PXR4TAY1FV000
PXR5-TAY1-FV000    *    PXR5TAY1FV000
4NC0H011B    *    4NC0H011B
4NX0H02H11KY    *    4NX0H02H11

138927-01

138927-01