西門子（SIEMENS）1FE1電主軸壞維修

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上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司
：李鋒
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一、西門子變頻器420、430、440、ECO、MDV、G11系列；6SE70工程型變頻器；6RA24、6RA70、6RA28系列直流調(diào)速器，變頻器、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器、伺服驅(qū)動(dòng)器；
 二、 西門子數(shù)控 802S  、  802C  、  802D  、  810T  、  810M  、  810D  、  840D 等系統(tǒng)維修，6SN1145、6SN1146、6SN118、6SN1123 電源驅(qū)動(dòng)維修。S5、S7系列PLC維修；OP、TP、MP系列人機(jī)界面維修，PG系列編程器，及其他各類工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、UPS、人機(jī)界面(觸摸屏)、可編程控制器（PLC）、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等；      
1：西門子大型傳動(dòng)
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2：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：6FC、6SN、6FX、1FT、1FK、1PH等數(shù)控伺服產(chǎn)品 ， MC 6SE70產(chǎn)品
3：西門子軟啟動(dòng)器：3RW30、 3RW40、 3RW34、 3RW22、 3RW44系列維修

主要作用

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

注意事項(xiàng)

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。

B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機(jī)安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器會(huì)被敲壞）

B：竭力使軸端對(duì)齊到zui良好狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

主要優(yōu)點(diǎn)

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

上海雷煜自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品維修、銷售、系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)類公司，年維修西門子工控產(chǎn)品（變頻器，伺服控制器，直流調(diào)速器，觸摸屏，PLC，軟啟器，數(shù)控系統(tǒng)）2000余臺(tái)，整體修復(fù)率高達(dá)98%以上。   

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