西門子1FT6伺服電機(jī)編碼器故障維修

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西門子1FT6伺服電機(jī)編碼器故障維修

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 西門子1FT6伺服電機(jī)型號(hào)：

    1FT6041-4AF71-3AG0 （1FT60414AF713AG0）
    1FT6041-4AF71-3EH0 （1FT60414AF713EH0）
    1FT6041-4AF71-3TA0 （1FT60414AF713TA0）
    1FT6041-4AF71-4AA2 （1FT60414AF714AA2）
    1FT6041-4AF71-4AA7 （1FT60414AF714AA7）
    1FT6041-4AF71-4AD2 （1FT60414AF714AD2）
    1FT6041-4AF71-4AG1 （1FT60414AF714AG1）
    1FT6041-4AF71-4EA0 （1FT60414AF714EA0）
    1FT6041-4AK71-4AH0 （1FT60414AK714AH0）
    1FT6041-4AK71-4EG0 （1FT60414AK714EG0）
    1FT6041-4AK71-4EH0 （1FT60414AK714EH0）
    1FT6044-1AF71-3AG1 （1FT60441AF713AG1）
    1FT6044-1AF71-3AH1 （1FT60441AF713AH1）
    1FT6044-1AF71-3EG1 （1FT60441AF713EG1）
    1FT6044-1AF71-3EH1 （1FT60441AF713EH1）
    1FT6044-1AF71-4AH1 （1FT60441AF714AH1）
    1FT6044-1AF71-4EG1 （1FT60441AF714EG1）
    1FT6044-1AF71-4EH1 （1FT60441AF714EH1）
    1FT6044-4AF71-3AA0 （1FT60444AF713AA0）
    1FT6044-4AF71-3EA1 （1FT60444AF713EA1）
    1FT6044-4AF71-3EH2 （1FT60444AF713EH2）
    1FT6044-4AF71-4AD0 （1FT60444AF714AD0）
    1FT6044-4AF71-4AH2 （1FT60444AF714AH2）
    1FT6044-4AF71-4EB0 （1FT60444AF714EB0）
    1FT6044-4AK71-3AA0 （1FT60444AK713AA0）
    1FT6044-4AK71-3AA2 （1FT60444AK713AA2）
    1FT6044-4AK71-3AG0 （1FT60444AK713AG0）
    1FT6044-4AK71-3AH0 （1FT60444AK713AH0）
    1FT6044-4AK71-3EG2 （1FT60444AK713EG2）
    1FT6044-4AK71-3EH1 （1FT60444AK713EH1）
    1FT6044-4AK71-4EA0 （1FT60444AK714EA0）
    1FT6044-4AK71-4EG0 （1FT60444AK714EG0）
    1FT6044-4AK71-4EG6 （1FT60444AK714EG6）
    1FT6044-4AK71-4EH0 （1FT60444AK714EH0）
    1FT6044-4AK71-4SG5 （1FT60444AK714SG5）
    1FT6044-4AK71-4SH0 （1FT60444AK714SH0）
    1FT6061-6AC71-3AA0 （1FT60616AC713AA0）
    1FT6061-6AC71-3EB0 （1FT60616AC713EB0）
    1FT6061-6AF71-4AK2 （1FT60616AF714AK2）
    1FT6061-6AF71-4EB1 （1FT60616AF714EB1）
    1FT6061-6AH71-4EH0 （1FT60616AH714EH0）
    1FT6061-6AK71-3AG2 （1FT60616AK713AG2）
    1FT6062-1AF71-3AG1 （1FT60621AF713AG1）
    1FT6062-1AF71-3AH1 （1FT60621AF713AH1）
    1FT6062-1AF71-3EG1 （1FT60621AF713EG1）
    1FT6062-1AF71-4AG1 （1FT60621AF714AG1）
    1FT6062-1AF71-4EG1 （1FT60621AF714EG1）
    1FT6062-1AF71-4EH1 （1FT60621AF714EH1）
    1FT6062-1AH71-3AH1 （1FT60621AH713AH1）
    1FT6062-1AH71-4AG1 （1FT60621AH714AG1）
    1FT6062-6AC71-3AA0 （1FT60626AC713AA0）
    1FT6062-6AC71-3AA2 （1FT60626AC713AA2）
    1FT6062-6AC71-3AB0 （1FT60626AC713AB0）
    1FT6062-6AC71-3EB0 （1FT60626AC713EB0）
    1FT6062-6AC71-4DA0 （1FT60626AC714DA0）
    1FT6062-6AC71-4DA2 （1FT60626AC714DA2）
    1FT6062-6AF71-3AB0 （1FT60626AF713AB0）
    1FT6062-6AF71-3AG0 （1FT60626AF713AG0）
    1FT6062-6AF71-3AH0 （1FT60626AF713AH0）
    1FT6062-6AF71-4AA2 （1FT60626AF714AA2）
    1FT6062-6AF71-4AA7 （1FT60626AF714AA7）
    1FT6062-6AF71-4AG0 （1FT60626AF714AG0）
    1FT6062-6AF71-4AG5 （1FT60626AF714AG5）
    1FT6062-6AF71-4EB1 （1FT60626AF714EB1）
    1FT6062-6AH71-4AA0 （1FT60626AH714AA0）
    1FT6062-6AH71-4EA1 （1FT60626AH714EA1）
    1FT6062-6AH71-4EG1 （1FT60626AH714EG1）
    1FT6062-6AH72-4AH0 （1FT60626AH724AH0）
    1FT6062-6AK71-3AG1 （1FT60626AK713AG1）
    1FT6062-6AK71-4EH0 （1FT60626AK714EH0）
    1FT6064-1AF71-3AG1 （1FT60641AF713AG1）
    1FT6064-1AF71-3AH1 （1FT60641AF713AH1）
    1FT6064-1AF71-3EG1 （1FT60641AF713EG1）
    1FT6064-1AF71-3EH1 （1FT60641AF713EH1）
    1FT6064-1AF71-4AG1 （1FT60641AF714AG1）
    1FT6064-1AF71-4EG1 （1FT60641AF714EG1）
    1FT6064-1AF71-4EH1 （1FT60641AF714EH1）
    1FT6064-1AH71-3AG1 （1FT60641AH713AG1）
    1FT6064-1AH71-4AG1 （1FT60641AH714AG1）
    1FT6064-1AH71-4EG1 （1FT60641AH714EG1）
    1FT6064-1AH71-4EH1 （1FT60641AH714EH1）
    1FT6064-6AC71-3AA0 （1FT60646AC713AA0）
    1FT6064-6AC71-3EA1 （1FT60646AC713EA1）
    1FT6064-6AC71-4EA1 （1FT60646AC714EA1）
    1FT6064-6AF71-3AA1 （1FT60646AF713AA1）
    1FT6064-6AF71-3AG0 （1FT60646AF713AG0）
    1FT6064-6AF71-3AH0 （1FT60646AF713AH0）
    1FT6064-6AF71-3AK2 （1FT60646AF713AK2）
    1FT6064-6AF71-3EA0 （1FT60646AF713EA0）
    1FT6064-6AF71-3EA1 （1FT60646AF713EA1）
    1FT6064-6AF71-4AB1 （1FT60646AF714AB1）
    1FT6064-6AF71-4SA5 （1FT60646AF714SA5）
    1FT6064-6AF72-4TA0 （1FT60646AF724TA0）
    1FT6064-6AH71-3AA0 （1FT60646AH713AA0）
    1FT6064-6AH71-3EA1 （1FT60646AH713EA1）
    1FT6064-6AK71-4AA1 （1FT60646AK714AA1）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

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