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SIEMENS 802D系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)時(shí)報(bào)警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 025202；驅(qū)動(dòng)器顯示ALM599故障修理，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器零位點(diǎn)的調(diào)試， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動(dòng)器連接出錯(cuò)，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯(cuò)。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)。  ，025202：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)，通信無(wú)法進(jìn)行。
   ALM026102：驅(qū)動(dòng)器不能更新， ALM599：802D與驅(qū)動(dòng)器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
    機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過(guò)自診斷驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)*。
       SINUMERIK840C是西門(mén)子在20世紀(jì)90年代初推出的數(shù)控系統(tǒng)。它是在SIN880系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，結(jié)合了當(dāng)今PC（個(gè)人計(jì)算機(jī)）設(shè)計(jì)思想而開(kāi)發(fā)出的控制系統(tǒng)。在早期的SIN840軟件版本1、2中

功能還相對(duì)比較簡(jiǎn)單，自從1992年底，推出軟件版本3之后，SIN880系統(tǒng)的所有控制功能就都移植到了SIN840之上。

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