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陜西航天長城測控有限公司
免費(fèi)會員ADIS16355慣性測量單元
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- ADIS16355 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 西安市 所在地
訪問次數(shù)：1102更新時間：2022-02-16 08:04:24
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.三個軸的角速率測量范圍：±75°/s，±150°/s，±300°/（可設(shè)定）,分辨率:14位
2.三個軸的加速度測量范圍：±10g ,分辨率：14位
3.350Hz帶寬
4.工廠對靈敏度、零偏、安裝誤差進(jìn)行全溫校準(zhǔn)（從-40℃~+85℃）
5.數(shù)字控制漂移校準(zhǔn)；數(shù)字控制取樣速率；數(shù)字控制濾波；數(shù)字激勵自檢功能
6.SPI兼容串口；輔助12位ADC輸入和DAC輸出；輔助數(shù)字I/O接口
7.單電源操作：4.75V~5.25V；
8.可編程電源管理；可編程條件監(jiān)測
9.嵌入式溫度傳感器
10.2000g沖擊承受力
11.體積僅23mm＊23mm＊23mm
典型應(yīng)用
導(dǎo)向控制；平臺控制與穩(wěn)定；運(yùn)動控制與分析；慣性測量系統(tǒng)；綜合導(dǎo)航；圖像穩(wěn)定；機(jī)器人功能框圖
性能參數(shù)
（條件：溫度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；動態(tài)范圍=±300°/s，±1g）
| | 參數(shù) | 條件 | 數(shù)值 | 單位 |
| 陀 螺 靈 敏 度 | 靈敏度 | 25℃，動態(tài)范圍：±300°/s | 0.07326 | °/s/LSB |
| 25℃，動態(tài)范圍：±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | ||
| 25℃，動態(tài)范圍：±75°/s | 0.01832 | °/s/LSB | ||
| 靈敏度溫度系數(shù) | | 40 | ppm/℃ | |
| 非線性 | | 0.1 | % | |
| 陀螺軸非正交性 | 25℃，與理想90°比 | ±0.05 | ° | |
| 陀螺軸失準(zhǔn)角 | 25℃，相對于基準(zhǔn)面 | ±0.5 | ° | |
| 陀 螺 零 偏 | 零偏穩(wěn)定性 | 25℃，1σ | 0.015 | °/s |
| 角度隨機(jī)游走 | 25℃，1σ | 4.2 | °/√hr | |
| 溫漂系數(shù) | | 0.008 | °/s/℃ | |
| g值敏感 | 任意軸，1σ | 0.05 | °/s/g | |
| 電壓敏感 | Vcc=4.75V to 5.25V | 0.25 | °/s/V | |
| 陀 螺 噪 聲 | 輸出噪聲 | 25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波 | 0.6 | °/s rms |
| 25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波 | 0.35 | °/s rms | ||
| 25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波 | 0.17 | °/s rms | ||
| 速率噪聲密度 | 25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波 | 0.07 | °/s√Hz rms | |
| 陀螺頻響 | 3dB帶寬 | | 350 | Hz |
| 諧振頻率 | | 14 | KHz | |
| 加 計 靈 敏 度 | 測量范圍 | 每個軸 | ±10 | g |
| 靈敏度 | 25℃，每個軸 | 2.522 | mg/LSB | |
| 非線性 | | ±0.2 | % | |
| 溫度系數(shù) | | 10 | ppm/℃ | |
| 加計軸間非正交性 | 25℃，與理想90°比 | ±0.25 | ° | |
| 加計軸失準(zhǔn)角 | 25℃，相對于基準(zhǔn)面 | ±0.5 | ° | |
| 加計零偏 | 0g偏置 | 25℃ | ±20 | mg |
| 溫度系數(shù) | | 0.33 | mg/℃ | |
| 加計噪聲 | 輸出噪聲 | 25℃，無濾波 | 35 | mg rms |
| 噪聲密度 | 25℃，無濾波 | 1.85 | mg/ rms | |
| 加計頻響 | 3dB帶寬 | | 350 | Hz |
| 諧振頻率 | | 10 | KHz | |
| 溫度傳感器 | 輸出 | 25℃ | 0 | LSB |
| 靈敏度 | | 6.88 | LSB/℃ | |
| ADC輸入 | 分辨率 | | 12 | bits |
| 輸入范圍 | | 0~2.5 | V | |
| DAC輸出 | 分辨率 | | 12 | bits |
| 輸出范圍 | | 0~2.5 | V | |
| 轉(zhuǎn)換速度 | zui大采樣率 | | 819.2 | sps |
| zui小采樣率 | | 0.413 | sps | |
| 啟動時間 | 初始上電 | | 150 | ms |
| 休眠模式恢復(fù) | | 3 | ms | |
| 供電 | 供電電壓 | | 5±5% | V |
| 供電電流 | 25℃，通常模式 | 33 | mA | |
| 25℃，快速模式 | 57 | mA | ||
| 25℃，休眠模式 | 500 | μA |
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