機(jī)器人引導(dǎo)的線掃描相機(jī)由安裝在機(jī)器人手臂上的高分辨率線掃描相機(jī)(單色或彩色)傳感器頭和集成線照明組成。機(jī)器人手臂在程序設(shè)定的路徑上執(zhí)行掃描運(yùn)動(dòng)。通過手動(dòng)設(shè)置幾個(gè)路徑點(diǎn)，路徑規(guī)劃很容易實(shí)現(xiàn)。在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，機(jī)器人手臂的控制單元向相機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。

特征

· 彩色或單色掃描儀系統(tǒng)

· 分辨率：22 µm / pixel, 1151 dpi；11 µm / pixel, 2388 dpi

· 機(jī)械臂：掃描長(zhǎng)度為500 mm；掃描速度為100 mm/s

· 對(duì)汽車輪輞或車輪部件以及腐蝕試驗(yàn)板進(jìn)行腐蝕評(píng)估。

· 對(duì)汽車上已安裝部件進(jìn)行局部掃描，如車輪、車門、保險(xiǎn)杠等。

· 任何類型涂層的成像和光學(xué)質(zhì)量控制。

· 協(xié)作機(jī)器人符合 ISO 10218-1 和 ISO/TS15066 的人機(jī)交互安全要求

線傳感器