R17是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的5軸/6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，在其腕部安裝夾手、吸盤以及各類特殊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多種功能的處理。負(fù)重型R17機(jī)器人zui高可負(fù)載8Kg物體。R17具有更大的行程空間以及更高的負(fù)重范圍。

技術(shù)參數(shù)

R17技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)器:高效微步步進(jìn)電機(jī)，可隨意選配編碼器
運(yùn)動(dòng)范圍:任意方向750MM/30INS；腰部360度
重復(fù)精度:0.1MM
負(fù)載:zui大5KG
zui大速度:
肩部100度/秒，肘部180度/秒，腰部120度/秒
標(biāo)準(zhǔn)一周時(shí)間:1.5秒
zui大的轉(zhuǎn)矩:4NM
重量:
機(jī)器人20.5KG/46LBS，控制器11KG/25LBS
電源:110/240V AC 420VA
平均*時(shí)間:10,000 小時(shí)
外觀:白色粉末涂層加真空模塊ABS塑料包裝

安裝尺寸

底座安裝尺寸

腕部尺寸

腕部安裝尺寸