松下伺服電機MSDA103A1A

保養(yǎng)和檢查
    經常定期的保養(yǎng)和檢查對驅動器和電機正常和滿意的運行是至關重要的。
保養(yǎng)/檢查人員的注意點
(1)電源接通/切斷操作應當由操作人員自己動手
(2)電源切斷后有一段時間內電路保持著高電壓充電狀態(tài)。
檢查工作應當在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進行。
(3）不要進行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅動器。
檢查項目與周期
正常（正確）運行條件；
環(huán)境溫度；30度（年平均）負載因數；zui大80
運行時間；zui大20小時/天
日常和周期性檢查應按下列指示執(zhí)行。
檢查項目
日常檢查      
1.環(huán)境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機器（電機負載）內異物

周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
    注：  如果實際運行情況不同于上述，檢查周期應做相應調整。

替換指南
    零件替換周期取決于實際運行條件和設備的使用情況。先效的零件應立即調換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應由本公司（括銷售代理人來做）。

設備
驅動器標準替換周期(小時）
零件濾波電容器約五年
冷卻風扇2-3年（1萬到三萬小時）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機標準替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時）
油封5000小時
編碼器3-5年（2萬到3萬小時）
電池（值編碼器）使用后1年

備注
    這里所示的替換周期僅供參考不管標準替換周期如何。任何零件一經發(fā)現失效立即調換新的
電機不轉參數原因
    1.控制模式選擇不當（1)檢查pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉矩控制
    2.內部速度指令（在內與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內部速度切換）0；模擬速度指令設定改變此值到1括2
    3.轉矩限制禁止設定不當(3)檢查pr03值（模擬轉矩限制禁止）0；不能產生轉矩，故電機不轉改變此值到1
    4.轉矩限制被設置為0（4)J檢查pr5e值（轉矩限制設定）改變此值到300（出廠設定值）
    5.零速拤位接通，所以電機不運行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調整接線。使零速卡位能正確地接通接線
    (1)順時針/反時針驅動禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
    (2）沒有收到cni/f伺服0n信號，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
    (3)cni/f計數器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
    (4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機不運轉，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖輸入禁止被忽視，故電機按指令脈沖旋轉。

安裝
    軸承鎖死，切斷電源，斷開電機，用手轉動電機軸端，確保電機能自由轉動。如電機裝有電磁制動器，則加一個24v直流電機給制動器，
再用手轉動電機軸端。如電機仍不轉動，聯絡銷售商來修理。