【中國智能制造網(wǎng) 名家論壇】無人機(jī)的核心是控制系統(tǒng)，自動(dòng)化的確解決了無人機(jī)的自動(dòng)控制問題，但是對于使用者更有意義的任務(wù)自主化問題卻沒有提供幫助，而這一點(diǎn)正是無人機(jī)需要人工智能的原因。　　
　　13號(hào)下午，CCF－GAIR大會(huì)迎來“機(jī)器人與無人機(jī)專場”的第五場演講，中國工程院院士，中國人民解放軍專業(yè)技術(shù)少將，美國訪問學(xué)者，博士后導(dǎo)師，國內(nèi)勘察無人機(jī)和無人機(jī)作戰(zhàn)領(lǐng)域底層技術(shù)專家和奠基人，樊邦奎教授為我們帶來了題為《無人機(jī)與人工智能初探》的主題演講。
　　
　　樊邦奎教授首先回顧了無人機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展歷程，然后分析了無人機(jī)對人工智能技術(shù)的各種需求，后針對無人機(jī)＋人工智能相互結(jié)合的未來進(jìn)行了展望。
　　
　　樊邦奎教授表示，無人機(jī)自動(dòng)化經(jīng)歷了如下3個(gè)發(fā)展階段：
　　
　　1.以陀螺儀控制和基礎(chǔ)雷達(dá)導(dǎo)航為技術(shù)核心的手動(dòng)控制時(shí)代；
　　
　　2.以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)控制和地面無線電定位系統(tǒng)為技術(shù)核心的半自動(dòng)控制時(shí)代；
　　
　　3.后到達(dá)了今天的以衛(wèi)星／慣性組合方式實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航，利用專用數(shù)據(jù)鏈遙控和跟蹤定位，可實(shí)時(shí)修改空中航線的自動(dòng)化無人機(jī)時(shí)代。
　　
　　雖然我們已經(jīng)迎來了無人機(jī)自動(dòng)化時(shí)代，但是樊邦奎教授認(rèn)為：無人機(jī)的核心是控制系統(tǒng)，自動(dòng)化的確解決了無人機(jī)的自動(dòng)控制問題，但是對于使用者更有意義的任務(wù)自主化問題卻沒有提供幫助，而這一點(diǎn)正是無人機(jī)需要人工智能的原因。
　　
　　對于無人機(jī)對人工智能的需求點(diǎn)，樊邦奎教授認(rèn)為主要分為如下3個(gè)部分：
　　
　　1.智能飛行。其中包括了感知與規(guī)避，靈活容錯(cuò)，目標(biāo)跟蹤，路徑規(guī)劃等具體功能，涉及到的技術(shù)關(guān)鍵在于飛行時(shí)的智能控制、空域的靈活整合和完備的環(huán)境適應(yīng)。
　　
　　2.智能協(xié)同。其中包括了執(zhí)行任務(wù)協(xié)同和位置共享等具體功能，涉及到協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢生成與評估，協(xié)同語意交互等技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。
　　
　　3.智能任務(wù)。即無人機(jī)可以自主判斷下一步需要做什么，然后自己給自己下達(dá)命令。其中涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括語音、文字和圖像的模式識(shí)別控制，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)控制和模糊集合的模糊控制等技術(shù)關(guān)鍵。
　　
　　關(guān)于無人機(jī)＋人工智能的未來，樊邦奎教授表示：從前是有人機(jī)的時(shí)代，今天是無人機(jī)和有人機(jī)相互協(xié)作互補(bǔ)的時(shí)代，而未來，將會(huì)是屬于無人機(jī)的時(shí)代。

       更具體地講，無人機(jī)將從以下3個(gè)方面影響我們的未來：
　　
　　1.智能化無人機(jī)將改變?nèi)藗兊纳罘绞?，例如無人機(jī)送快遞等。
　　
　　2.智能化無人機(jī)將改變產(chǎn)業(yè)模式，例如自動(dòng)化無人機(jī)工業(yè)生產(chǎn)等。
　　
　　3.智能化無人機(jī)將改變未來的戰(zhàn)爭形式，例如美國的死神號(hào)和捕食者號(hào)等無人偵查機(jī)和轟炸機(jī)。
　　
　　后，樊邦奎教授說：“未來將是一個(gè)家家都有機(jī)器人，人人都有無人機(jī)的時(shí)代”，而我們也注定將與這些智能化產(chǎn)品共存。