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          正在閱讀:NASA新作品:打印碳纖維部件的巨型機(jī)器人

          NASA新作品:打印碳纖維部件的巨型機(jī)器人

          2016-04-27 08:47:45來(lái)源:機(jī)器人庫(kù) 原標(biāo)題:NASA入手新寶貝:打印碳纖維部件的巨型機(jī)器人 關(guān)鍵詞:碳纖維機(jī)器人閱讀量:34373

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            【中國(guó)智能制造網(wǎng) 新品速遞】看過(guò)了很多萌到不行的機(jī)器人,會(huì)跳舞打太極的Nao,機(jī)器人服務(wù)員等,往往會(huì)給人一種錯(cuò)覺(jué),機(jī)器人難道只會(huì)做這些事情嗎?其實(shí)遠(yuǎn)不止如此,見(jiàn)諸報(bào)道的多是面向未來(lái)家庭用戶(hù)的助理式的機(jī)器人,在設(shè)計(jì)和功能上自然有所取舍。在科學(xué)或者說(shuō)工程領(lǐng)域,機(jī)器人又會(huì)是另外一種形態(tài)和功用。NASA這幾天就迎來(lái)了一位新成員——一個(gè)能打印航天器碳纖維部件的機(jī)器人。
            
          NASA新作品:打印碳纖維部件的巨型機(jī)器人
           
            它有著一個(gè)長(zhǎng)達(dá)6.4米(21英尺)的機(jī)械臂,頭部有16個(gè)類(lèi)似于老式縫紉機(jī)上線(xiàn)轱轆的裝置,整個(gè)手臂被架置在12米長(zhǎng)的軌道上,可以圍繞模型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行快速打印,大大節(jié)約零部件和原型產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間,降低成本,使用的材料則是兼具堅(jiān)固和輕質(zhì)的碳纖維。
            
            這款3D打印機(jī)器人由一家名叫Electroimpact的公司生產(chǎn),專(zhuān)注于研究超輕碳纖維材料打印塑形技術(shù)和大型設(shè)備。它為包括土耳其航空航天公司(TAI)和中國(guó)西飛(西安飛機(jī)工業(yè)集團(tuán))生產(chǎn)設(shè)計(jì)過(guò)E7000機(jī)身鉚釘槍?zhuān)渲?014年五月份交付西飛的設(shè)備主要用于中國(guó)支線(xiàn)飛機(jī)ARJ21的機(jī)身鉚釘和螺栓的安裝。
            
            近交付給NASA的這臺(tái)機(jī)械手臂則是它的新作品,并且根據(jù)NASA的要求做了一些定制化的改動(dòng)。細(xì)節(jié)方面,頭部的“線(xiàn)轱轆”其實(shí)是碳纖維原材料線(xiàn)圈,在塑形的過(guò)程的中會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)送線(xiàn),基本工作原理和常見(jiàn)的3D打印機(jī)類(lèi)似。從體型和體積上來(lái)看,這臺(tái)設(shè)備是有史以來(lái)人類(lèi)制造出的大的復(fù)合型機(jī)器人,可以打印寬近8米(26英尺)的部件,這幾乎是航天器上零部件尺寸的上限了。更為重要的是,根據(jù)NASA的說(shuō)法,“這臺(tái)機(jī)器人還能夠提高大型航天器部件的質(zhì)量水平。”
            
            當(dāng)然,這臺(tái)機(jī)器人之所以引人關(guān)注并不僅僅是因?yàn)樗谴T大無(wú)朋的身型,另外比較核心的一點(diǎn)是Electroimpact開(kāi)發(fā)的AutomatedFiberPlacement(AFP,碳纖維自動(dòng)放置)技術(shù),它直接的效果就是前面將到的提高打印大型部件的速度,在不平整和復(fù)雜的表面上,它的打印速度可以達(dá)到2000英寸/分鐘,換算過(guò)來(lái)是50米/分鐘。
            
            根據(jù)Gizmodo的報(bào)道,這臺(tái)巨型機(jī)器人手臂之后被安置在了NASA位于阿拉巴馬州的馬歇爾宇航中心,用于建造火星等載人航天器中的零部件,并對(duì)其結(jié)構(gòu)的可靠性進(jìn)行測(cè)試。
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            2025-05-14 11:21:58
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            2025-05-15 18:08:12
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            2025-05-14 09:12:07
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            機(jī)器人人形機(jī)器人夸父
            2025-05-06 09:53:20
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            2025-05-06 09:49:54
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            激光雷達(dá)機(jī)器人仿真訓(xùn)練
            2025-04-22 14:40:39
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