【中國智能制造網(wǎng) 智能快訊】醫(yī)生坐在控制臺(tái)上，像玩游戲一樣用手柄操控機(jī)器人，雙手完全不碰觸患者，甚至不用見患者就能完成手術(shù)。兩天前，＂達(dá)芬奇＂手術(shù)機(jī)器人在福建醫(yī)科大學(xué)附屬協(xié)和醫(yī)院＂開工＂，完成我省首例機(jī)器人手術(shù)，標(biāo)志著我省外科手術(shù)正式步入＂機(jī)器人微創(chuàng)時(shí)代＂。　　
　　接受手術(shù)的是一名肝臟腫瘤患者，由于腫瘤位置鄰肝臟大血管，不僅手術(shù)難度大，手術(shù)切口也比較長(zhǎng)，傳統(tǒng)的腹腔鏡難以勝任此類手術(shù)。但是，機(jī)器人＂達(dá)芬奇＂改變了這一切。記者看到，手術(shù)前，醫(yī)生只在患者腹部開了5個(gè)1厘米長(zhǎng)的小切口，便拉開了機(jī)器人手術(shù)的帷幕。
　　
　　在手術(shù)臺(tái)旁的操控臺(tái)上，主刀醫(yī)生陳燕凌就像駕駛員一樣坐著操控手術(shù)機(jī)器人。他通過操縱桿，＂指揮＂著機(jī)器人前后左右，并通過踩腳下的踏板，調(diào)整著影像的焦距。而操作臺(tái)上的3D超清眼鏡，可以讓醫(yī)生清楚地看到患者腹腔里的情況。
　　
　　在手術(shù)臺(tái)上，＂達(dá)芬奇＂4條靈活的機(jī)械臂隨著陳燕凌控制的操縱桿進(jìn)行實(shí)時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，地執(zhí)行各種分離、切割、電凝、縫合等精細(xì)操作。手術(shù)僅用了2小時(shí)就順利完成，患者出血僅50毫升。
　　
　?。C(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)極大提升了主刀醫(yī)生的微創(chuàng)手術(shù)能力。＂陳燕凌告訴記者，機(jī)械臂與人手的大區(qū)別在于，機(jī)械臂能完成人手無法實(shí)施的動(dòng)作，如任意540°旋轉(zhuǎn)。機(jī)械臂末端的“指頭”很小，可以在人手無法施展的狹小空間完成各種精細(xì)操作，從而超越了傳統(tǒng)外科手術(shù)的極限。
　　
　?。?duì)主刀醫(yī)生來說，使用機(jī)器人做手術(shù)，意味著成倍增長(zhǎng)的'視力'和更為靈巧的'手臂'。＂陳燕凌說，肝臟、膽道、胰腺復(fù)雜多變的結(jié)構(gòu)是傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的＂瓶頸＂，通過＂達(dá)芬奇＂機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，醫(yī)生可以如開放手術(shù)時(shí)一樣靈活自如地操作，實(shí)現(xiàn)快速的組織解剖、切割、縫合、重建等手術(shù)操作。這些優(yōu)勢(shì)決定了機(jī)器人手術(shù)更適合于肝膽胰脾外科的復(fù)雜手術(shù)應(yīng)用。