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5月9日消息，據(jù)媒體報(bào)道，由中國建筑第三工程局有限公司自主研發(fā)的塔機(jī)智能集控系統(tǒng)，日前在位于四川成都的四川省委黨校（東校區(qū)）項(xiàng)目投用，這是有“無人塔吊”之稱的該系統(tǒng)首次在四川投入應(yīng)用。
該塔機(jī)智能集控系統(tǒng)依托5G通信、物聯(lián)網(wǎng)和AI視覺識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)群組遠(yuǎn)程集中操控、智能避障和實(shí)時(shí)安全預(yù)警。
該系統(tǒng)組建起了適應(yīng)施工現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境的5G網(wǎng)絡(luò)，通過邊緣云技術(shù)及遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)多重校驗(yàn)機(jī)制，可在位于地面的數(shù)字化駕駛艙內(nèi)，對多臺(tái)施工現(xiàn)場的塔機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
其運(yùn)行中，塔機(jī)的運(yùn)行軌跡、吊裝荷載、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等數(shù)據(jù)，均實(shí)現(xiàn)毫秒級響應(yīng)與協(xié)同調(diào)度，延時(shí)不高于100毫秒。“系統(tǒng)還開發(fā)了適用于塔機(jī)遠(yuǎn)控的通訊數(shù)據(jù)多重校驗(yàn)機(jī)制，當(dāng)通訊異常時(shí)塔機(jī)將自動(dòng)停車。”他說。
記者在地面的塔吊駕駛艙內(nèi)看到，項(xiàng)目施工人員童聆正通過監(jiān)控屏幕，對工地的6號(hào)塔吊機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，3噸鋼筋在空中平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)，定位誤差控制在2厘米以內(nèi)，而現(xiàn)場的風(fēng)速、吊重、吊鉤高度、回轉(zhuǎn)角度等均在屏幕上實(shí)時(shí)顯示。“過去需要3名信號(hào)工協(xié)調(diào)的吊運(yùn)任務(wù)，現(xiàn)在AI算法能自主規(guī)劃最優(yōu)吊裝路線。”童聆說。
此外，該系統(tǒng)通過安裝在塔吊上的12組高清攝像頭及毫米波雷達(dá)等7種傳感器建起一個(gè)數(shù)字孿生空間，吊鉤的毫米級位移、吊物的重心偏移，乃至突發(fā)的陣風(fēng)擾動(dòng)都能被實(shí)時(shí)捕捉。“不僅如此，塔吊還可通過AI視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，當(dāng)2臺(tái)塔機(jī)間距進(jìn)入危險(xiǎn)閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)蜂鳴警報(bào)并自動(dòng)修正軌跡。”他說。
這套系統(tǒng)投用后可實(shí)現(xiàn)單人分時(shí)操控多臺(tái)塔機(jī)，不僅讓作業(yè)整體效率提升15%以上，同時(shí)相較傳統(tǒng)作業(yè)模式，現(xiàn)場塔司、指揮數(shù)量至少減少30%，運(yùn)行成本節(jié)省30%以上。
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