深圳市：到2027年，在機器人關(guān)鍵核心零部件等方面取得突破

2025-03-05 10:42:50來源：儀表網(wǎng) 關(guān)鍵詞：具身智能機器人人形機器人閱讀量：23359

導讀：到2027年，在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。

　　3月3日，深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā)《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》(下稱《行動計劃》)，加快建設(shè)國際國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有全球重要影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心。

　　《行動計劃》提出，到2027年，在機器人關(guān)鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知技術(shù)、高精度運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營收超十億企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億級應用場景落地50個以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。打造公共服務(wù)平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構(gòu)、創(chuàng)新團隊等加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平。

　　為實現(xiàn)上述目標，《行動計劃》將開展三項重點任務(wù)，包括：

　　(一)引領(lǐng)核心技術(shù)攻堅突破

　　重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領(lǐng)域大模型、本體控制等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

　　開展核心零部件攻關(guān)。攻關(guān)高能量密度的微小電機及驅(qū)動技術(shù)，研制高精密微型一體化關(guān)節(jié)模組。攻關(guān)六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術(shù)，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。

　　加大機器人AI芯片攻關(guān)。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器指令集架構(gòu)、存算一體計算架構(gòu)、異構(gòu)多核架構(gòu)、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構(gòu)。研發(fā)支持Chiplet集成擴展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態(tài)大模型推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅(qū)動接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。研制機器人端側(cè)計算芯片及模組，推進國產(chǎn)化替代。

　　研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結(jié)構(gòu)、輕量化高強度材料與類肌肉驅(qū)動技術(shù)，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動、多指協(xié)同、指關(guān)節(jié)動態(tài)柔順等控制算法，攻關(guān)手-眼-腦協(xié)同的靈巧操作技術(shù)。

　　構(gòu)建具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型?；谑澜缒Ｐ图耙曈X-觸覺-語言-動作(VTLA)等多模態(tài)輸入輸出，構(gòu)建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術(shù)體系，形成長序列推理(COT)和自主學習能力，支持跨場景任務(wù)處理。圍繞重點應用場景，研發(fā)垂直應用大模型。

　　突破具身智能本體控制技術(shù)。研究基于人體數(shù)據(jù)驅(qū)動的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術(shù)，突破基于人臂運動特性的協(xié)調(diào)作業(yè)軌跡規(guī)劃技術(shù)與非線性實時下肢協(xié)同控制技術(shù)。

　　(二)打造公共服務(wù)平臺矩陣

　　高標準推進重點實驗室建設(shè)。支持福田實驗室突破具身智能感知、移動、決策、交互等關(guān)鍵核心技術(shù)，打造前沿開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設(shè)大灣區(qū)昇騰算力應用創(chuàng)新研究院，推動昇騰AI算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài)建設(shè)。支持組建具身智能機器人領(lǐng)域市重點實驗室。

　　高能級打造創(chuàng)新服務(wù)平臺。支持國際先進技術(shù)應用推進中心(深圳)建設(shè)具身智能技術(shù)試驗場，推動場景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設(shè)廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心，帶動產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)應用。面向具身智能領(lǐng)域建設(shè)開放創(chuàng)新平臺、開源社區(qū)、評測適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術(shù)服務(wù)平臺，配置通用模型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。支持企業(yè)在國內(nèi)人才聚集地建立研發(fā)中心。

　　高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開展具身智能機器人測試和評價關(guān)鍵技術(shù)研究，制定檢驗檢測方法，加強關(guān)鍵檢測設(shè)備及裝置研發(fā)。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構(gòu)，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)載體。

　　構(gòu)建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。面向典型垂直應用領(lǐng)域，搭建技術(shù)試驗場，基于視、觸、力、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素，開發(fā)真機數(shù)據(jù)采集平臺和數(shù)據(jù)仿真平臺。利用設(shè)備共享平臺豐富數(shù)據(jù)來源，提升數(shù)據(jù)集的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的地方、國家、國際標準，生成并發(fā)布開源數(shù)據(jù)集。

　　強化具身智能模型訓力支撐。通過“訓力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓練和應用。

　　推進標準體系建設(shè)和知識產(chǎn)權(quán)保護。圍繞具身智能機器人軟硬件接口、評價測試、場景應用、安全、倫理等領(lǐng)域制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術(shù)委員會。打造深圳市知識產(chǎn)權(quán)“一站式”協(xié)同保護平臺。

　　(三)營造最優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)

　　提升規(guī)?；圃炷芰?。支持具身智能機器人企業(yè)建設(shè)制造工廠，將其實施的重點工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名錄》。

　　支持首臺(套)應用和爆款產(chǎn)品培育。重點支持具身智能機器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)水平，推動新產(chǎn)品、新技術(shù)首次應用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競爭力的爆款產(chǎn)品。

　　加快開放應用場景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點領(lǐng)域，滾動開放不少于50個應用場景。

　　強化供應鏈協(xié)同創(chuàng)新。成立具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，促進整機廠商與零部件供應商的合作。鼓勵下游企業(yè)積極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機器人產(chǎn)品。

　　精準服務(wù)“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強，精準服務(wù)在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領(lǐng)性作用的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。

　　支持企業(yè)出海拓展。建設(shè)服務(wù)全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業(yè)提供海外市場信息、法律法規(guī)咨詢、人才招聘等服務(wù)。支持企業(yè)出海開拓國際市場，簡化具身智能機器人產(chǎn)品出口通關(guān)流程，提高通關(guān)效率，降低企業(yè)成本。

　　深化行業(yè)交流合作。舉辦高交會、靈巧手大賽等具有國際影響力的論壇、展會、賽事等行業(yè)活動。鼓勵企業(yè)、高校和科研機構(gòu)開展國際交流合作。

附件：深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃.docx

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