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6月13日上午，走進(jìn)馬鋼煉鐵總廠A號燒結(jié)機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)場，陣陣熱浪撲面而來，隨著燒結(jié)臺車緩緩行進(jìn)，鋪撒均勻的混合料在高溫煅燒下成為優(yōu)質(zhì)的煉鐵原料。旁邊，一臺身材“嬌小”的機(jī)器人正在對臺車車輪進(jìn)行加油，前頂、對準(zhǔn)、壓緊、加油，一氣呵成，僅用10秒鐘便完成一個車輪的加油作業(yè)。
設(shè)備部研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人廖海歐介紹，這款由馬鋼自主研發(fā)的柔性燒結(jié)臺車車輪加油機(jī)器人，成功實現(xiàn)了對人工加油這一3D崗位的替代，投運(yùn)兩個多月來運(yùn)行平穩(wěn)，呈現(xiàn)出“成本低、定位準(zhǔn)、加油量足、維護(hù)簡單、安全可靠”等諸多優(yōu)點(diǎn)，為保障燒結(jié)生產(chǎn)發(fā)揮重要作用。
臺車是燒結(jié)、球鐵機(jī)主要運(yùn)行設(shè)備，大型燒結(jié)、球團(tuán)焙燒機(jī)配置臺車近200臺，每輛臺車裝配4個車輪，而車輪的潤滑狀況直接影響臺車使用壽命及作業(yè)率。目前，各鋼企普遍采用人工注油方式，環(huán)境溫度高、作業(yè)風(fēng)險大、勞動負(fù)荷強(qiáng)，且每班次工人須對數(shù)百個車輪進(jìn)行加油，每個車輪的加油窗口期僅40秒，因而常出現(xiàn)漏加、少加情況。為替代3D崗位、保證潤滑效果，設(shè)備部技術(shù)人員組成研發(fā)團(tuán)隊，量身定制了此款可模擬人工柔性加油動作的燒結(jié)臺車車輪加油機(jī)器人。
“該加油機(jī)器人可滿足環(huán)行臺車運(yùn)行實際，針對臺車車輪運(yùn)行變化情況，依靠實時速度位置信號采集裝置，實現(xiàn)對車輪加油嘴的精準(zhǔn)定位和精確加油。”廖海歐表示，該機(jī)器人投入低、效果好、經(jīng)濟(jì)適用，具有良好的推廣應(yīng)用空間。
原標(biāo)題：馬鋼自創(chuàng)！這款機(jī)器人經(jīng)濟(jì)實用
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