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皓天鑫
近日，廣汽在2024廣汽科技日(GAC TECH DAY 2024)上宣布推出無圖純視覺智駕系統(tǒng)，計劃于2026年裝車搭載，實現(xiàn)高階智能駕駛。
與此同時，廣汽集團總經(jīng)理馮興亞還透露，廣汽搭載多傳感融合技術(shù)的ADiGO POLIT智能駕駛系統(tǒng)，在進行了大量實車道路測試和仿真測試之后，已經(jīng)實現(xiàn)了不依賴高精地圖、“有導(dǎo)航就能開”的城市NDA，并開始搭載在昊鉑車型上，力爭下半年實現(xiàn)“全國都覆蓋”。
這意味著，廣汽在自動駕駛領(lǐng)域布局的“多傳感融合技術(shù)”和“無圖純視覺技術(shù)”兩大技術(shù)路線，都將擺脫對高精度地圖的依賴，實現(xiàn)“有導(dǎo)航就能開”。
據(jù)了解，廣汽無圖純視覺智駕系統(tǒng)在視覺識別上具備三大核心能力：精準理解復(fù)雜交通道路的能力、超強交通信號識別能力和處理復(fù)雜多變場景的能力。在感知范圍上，可以覆蓋車前150+米、車后100米，左右50米，感知類別除了車輛、行人、騎手、小動物等常見交通因素，還包括小推車、營地帳篷等不規(guī)則障礙物。
在決策和行動方面，廣汽研發(fā)了流體式時空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，通過對動態(tài)交通物體的實時跟蹤、意圖識別和軌跡預(yù)測，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動與專家規(guī)則協(xié)同的指揮大腦，能夠精準預(yù)判其他交通參與者的行為。其中在泊車場景中，最小誤差可以控制到5cm。
此外，廣汽無圖純視覺智駕系統(tǒng)更具備持續(xù)學(xué)習(xí)進化的能力。借助自研的數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠在仿真測試中不斷迭代優(yōu)化算法，實現(xiàn)自我完善與進化。
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