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輸油臂作為港口流體裝卸的主要設(shè)備，處于液體散貨碼頭裝卸領(lǐng)域的核心地位。憑借安全裝置可靠、制造工藝先進(jìn)等特點(diǎn)，進(jìn)口輸油臂一直以來是國內(nèi)30萬噸級以上原油碼頭所青睞的首選產(chǎn)品，隨著生產(chǎn)效能需求增加以及智慧港口建設(shè)的需要，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口輸油臂智能對接對大型油品碼頭無人化轉(zhuǎn)型升級具有重大意義。
新成果的落地，是山東港口青島港實(shí)華公司深入貫徹落實(shí)山東港口“十大攻堅(jiān)行動”“十大提升行動”的具體措施，也是加快智慧綠色港口建設(shè)、推進(jìn)港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型，強(qiáng)化科技創(chuàng)新支撐供應(yīng)鏈綜合服務(wù)體系建設(shè)的生動實(shí)踐。系統(tǒng)取代人工操作，單臺設(shè)備由原來的2-3人現(xiàn)場操作減少為1人遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，極大消除了?；鳂I(yè)所帶來的安全隱患。一鍵對接、一鍵回收，作業(yè)效率提升30%以上。同時具備緊急停止功能，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場突發(fā)情況的快速處置，減少安全作業(yè)風(fēng)險。
據(jù)悉，該項(xiàng)目是實(shí)華公司2023年無人化、自動化本質(zhì)安全研發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目。智能對接系統(tǒng)突破進(jìn)口芯片程序加密的壁壘，運(yùn)用目前先進(jìn)主流的AI人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，采用仿生學(xué)的原理，通過深度學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)人工操作輸油臂對接過程，達(dá)成“中國芯智控進(jìn)口臂”的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)輸油臂對接的自動化和關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化。
研發(fā)過程中，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)充分利用安全技能實(shí)訓(xùn)基地小型輸油臂進(jìn)行設(shè)備智控改造及算法驗(yàn)證，運(yùn)用衛(wèi)星差分定位、視覺測量、激光雷達(dá)避障、運(yùn)動感知、AI 人工智能識別、邊緣計(jì)算、運(yùn)動路徑規(guī)劃等技術(shù)開展操作模擬，全程見證了“從無到有”的突破。技術(shù)成熟后再到碼頭現(xiàn)場進(jìn)行升級改造及傳感器安裝，確保了改造安全，實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)影響的最小化。
在保證安全運(yùn)行，提升作業(yè)質(zhì)效的同時，本項(xiàng)目還順應(yīng)了節(jié)能減排的發(fā)展需求。經(jīng)測算，每次操作一臺輸油臂平均可節(jié)約3度電，有效減少資源浪費(fèi)。
以“智”促變，在機(jī)遇中搶占先機(jī)；向“新”而行，推動港口轉(zhuǎn)型發(fā)展。實(shí)華公司將緊跟山東港口創(chuàng)新驅(qū)動高質(zhì)量發(fā)展節(jié)奏，堅(jiān)持科技賦能，強(qiáng)化科技創(chuàng)新，全面提升港口智能化水平，為山東港口打造“依托港口的一流的供應(yīng)鏈綜合服務(wù)體系”貢獻(xiàn)更大力量。
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